汽车组合仪表板控制系统设计

介绍了以PIC16F873单片机为控制核心的汽车组合仪表板控制系统的设计,简述了汽车组合仪表板的基本构成,介绍了汽车组合仪表板控制系统的组成和各部分功能,给出了数据采集处理电路、电源电路等部分硬件电路设计方案,并阐述了一些软件设计算法,如分段插补法和用于平滑指针的软件设计算法等。     

几种典型液压同步系统探讨

针对目前我们大工业生产中常用的几种液压同步系统进行了分析,指出了各同步系统中的优缺点,并且专项对于比例同步系统进行了分析和探索。     

电动钻机的工作理论基础(一)--系列专题之七

近年来，电驱动已成为石油钻机的主要驱动形式，是钻机自动化、智能化的坚实平台。文章就电动钻机的部分工作理论作初步剖析，包括钻机工作机组对电驱动的要求，可控硅直流电驱动和交流变频电驱动的工作原理，直流电动机和交流变频电动机等的特性分析，电动机的四象限运行和能耗制动原理等。     

数控加工螺旋凸轮的铣床改造

在普通铣床上实施数控改造后，可应用软件程序使步进电机任意变速，并可在加工过程中任意改变这行方向．从而突破了凸轮加工的传统方式，达到了简化程序、提高效率的同的．     

车用清洁汽油及其生产技术

分析了我国车用汽油的现状以及与国外清洁汽油新标准的差距,介绍并讨论了为满足新标准车用清洁汽油可采用的汽油脱硫技术、降低汽油烯烃技术、高辛烷值调合组分生产技术,汽油清净剂与含醇汽油技术。     

双接触器型三相异步电动机Y-△降压启动电路

提出并试验了一种使用2个接触器的三相异步电动机Y-△降压启动电路,该Y-△降压启动电路比传统电路节省1个接触器。试验结果表明其可以应用于老设备维修改造和新设备设计中。     

“双驱动足”回转式压电马达初步研究

提出一种“双驱动足”回转式压电马达，分析了其工作原理，并根据工作原理，设计，研制了样机，进行了初步的试验研究，证明工作原理基本正确，为今后进一步研究提供了参考依据。     

On formalism and stability of switched systems

In this paper,we formulate a uniform mathematical framework for studying switched systems with piecewise linear partitioned state space and state dependent switching.Based on known results from the the...     

Stability analysis and antiwindup design of uncertain discrete-time switched linear systems subject to actuator saturation

This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach.Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation,we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation.Then,in terms of a sector condition,the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI)constraints.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.     

基于BP神经网络的三轴转台偏航控制

三轴飞行仿真转台系统作为一种非线性、强耦合系统,难以用精确的数学模型进行描述。文中以三轴飞行转台系统中的回转转台伺服控制系统为研究对象,在分析了回转转台的驱动机构一直流无刷电机的数学模型的基础上,对常规PID控制算法和BP神经网络PID控制算法进行了比较分析。对BP神经网络算法和计算流程进行了简介。同时对阶跃和正弦信号进行MATLAB仿真。仿真结果表明,该方法可以实现有效的控制,并且与传统PID算法相比,具有更好的自适应性和鲁棒性。