装配机械手控制系统的开发与设计

从装配机械手结构和工作要求入手,开发和设计了一种基于ISA总线和8255并行接口芯片的装配机械手驱动控制系统.主要介绍了步进电机的驱动系统和控制系统,特别对控制系统的硬件和软件做了较为仔细的设计.另外,较为详细地阐述了设备的调试方法和步骤.结果表明该控制系统可以满足机械手准确移动、抓放和装配工件的功能,可减少劳动成本和降低劳动强度.研究成果可以为同类产品的设计与开发提供一定的理论依据.     

虚拟仪器技术在LAMOST光纤定位系统中的应用

介绍了一套基于虚拟仪器技术的应用系统,该系统可以应用于步进电机扭矩的测量.系统对步进电机及其驱动电路进行实时检测,实现了驱动电压和步进电机绕组电流的多通道同步数据采集与状态分析,并将分析结果反馈至控制主机,控制主机根据反馈结果做出相应的决策.系统还实现了步进电机零位的模拟控制和实时监测.基于虚拟仪器技术的应用系统为LAMOST光纤定位系统稳定、可靠地运行提供了保障.     

混沌蚁群算法及其在电机设计中的应用

蚁群算法是一种模拟进化算法,它通过模拟蚂蚁搜索食物的过程,达到求解比较困难的组合优化之目的.混沌优化算法利用混沌序列精致的内部结构,以及它的随机性、遍历性和初值的敏感性来提高优化算法的效率.本文将混沌优化算法嵌入到蚁群算法中,充分利用了两种优化算法的优点,即蚁群算法的高精度性和混沌优化算法的快速性.用国际标准函数对该昆合算法进行验证,并对一台的永磁同步电动机(PMSM)进行优化,取得了满意的优化结果,为永磁同步电机的设计提供了一种新的有效方法.     

关于高速主轴前端密封结构形式的研究

主轴是机床的心脏,作为主要功能部件其性能直接决定机床的整体的使用情况。主轴的第一道防线就是前端密封结构,大流量冷却及加工尘屑极易污染主轴及主轴轴承,所以主轴部件设计过程中需重点考虑主轴前端密封结构设计及选用。重点介绍了根据机床的结构及加工工况不同,来选用主轴结构类型及其主轴前端密封的结构。     

黑启动时大功率电动机启动对系统影响的研究

电网事故应急处理的黑启动过程中,经常会遇到电厂给水泵、循泵的启动等大功率异步电动机启动的情况,而这些大容量电动机的启动一定程度上会影响黑启动初始阶段小系统的稳定运行.结合上海电网黑启动试验,利用RTDS对大功率电动机启动时小系统的运行特性进行了仿真研究,认为电压下降是影响小系统安全运行的最主要因素.     

M7650双端面磨床的数控改进

分析了M7650双端面磨床存在的不足,运用数控原理对进给补偿机构等进行了改进。满足了高精产品的质量要求,为应用数控技术改造旧设备开辟一条新路。     

Enhancing Post-Stroke Rehabilitation and Preventing Exo-Focal Dopaminergic Degeneration in Rats—A Role for Substance P

Dopaminergic signaling is a prerequisite for motor learning. Delayed degeneration of dopaminergic neurons after stroke is linked to motor learning deficits impairing motor rehabilitation. This study investigates safety and efficacy of substance P (SP) treatment on post-stroke rehabilitation, as this neuropeptide combines neuroprotective and plasticity-promoting properties. Male Sprague Dawley rats received a photothrombotic stroke within the primary motor cortex (M1) after which a previously acquired skilled reaching task was rehabilitated. Rats were treated with intraperitoneal saline (control group, n = 7) or SP-injections (250 µg/kg) 30 min before (SP-pre; n = 7) or 16 h (SP-post; n = 6) after rehabilitation training. Dopaminergic neurodegeneration, microglial activation and substance P-immunoreactivity (IR) were analyzed immunohistochemically. Systemic SP significantly facilitated motor rehabilitation. This effect was more pronounced in SP-pre compared to SP-post animals. SP prevented dopaminergic cell loss after stroke, particularly in the SP-pre condition. Despite its proinflammatory propensity, SP administration did not increase stroke volumes, post-stroke deficits or activation of microglia in the midbrain. Finally, SP administration prevented ipsilesional hypertrophy of striatal SPergic innervation, particularly in the SP-post condition. Mechanistically, SP-pre likely involved plasticity-promoting effects in the early phase of rehabilitation, whereas preservation of dopaminergic signaling may have ameliorated rehabilitative success in both SP groups during later stages of training. Our results demonstrate the facilitating effect of SP treatment on motor rehabilitation after stroke, especially if administered prior to training. SP furthermore prevented delayed dopaminergic degeneration and preserved physiological endogenous SPergic innervation.     

基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达系统研究

结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题;建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型; 提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:PID控制与LQR控制.从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点.用MATLAB软件对系统进行仿真,分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应,得出相应的马达转速响应曲线图.从仿真结果看,LQR调节的性能优于PID控制,说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的.     

基于单片机的双螺杆挤压机压力模糊控制器的设计方法

双螺杆挤压机的压力控制系统具有非线性和不确定性,不能用经典的线性反馈系统进行控制.利用模糊控制原理对直流电动机转速进行精确控制,有效克服非线性和不确定性等因素的影响,达到满意的控制效果.     

河南电网重要负荷特性研究

电动机群负荷和电解铝整流负荷是电力负荷的重要组成部分。根据大扰动过程中电动机群负荷对系统稳定性影响较大的特点,在河南电网濮阳供电区的中原油田进行了110 kV线路三相短路故障试验。针对电解铝整流负荷的电压特性,在河南电网焦作供电区沁阳铝厂进行了调节电压的小干扰试验。介绍了河南电网人工扰动试验的方案和实施情况。由于试验过程中严格按照试验方案和预定步骤操作,上述实验没有对河南主网的安全稳定运行造成影响,获得了完整清晰的试验数据,达到了预期的试验目的。