基于SVM和遗传算法的新型直线电机结构参数优化

建立了一种新型圆筒直线电机的有限元模型,并验证了有限元模型的正确性。基于正交和随机方法安排了有限元仿真试验,获得了用于非线性电磁建模的样本空间。进一步采用支持向量机回归建模方法,建立了直线电机的非线性数学模型,而后采用遗传算法进行了直线电机结构参数多目标优化,得出最优结构参数组合。有限元仿真验证表明,基于支持向量机和遗传算法的优化方法用于研究该种新型直线电机电磁结构参数优化是可行的。     

新型直线电机支持向量机非线性建模研究

以一种新型圆筒直线电机为研究对象,通过建立直线电机的有限元模型及试验验证,获得了直线电机的一种仿真计算方法。在正交试验设计和随机试验设计的基础上,建立了直线电机性能参数的样本空间,采用支持向量机(SVM)回归建模方法,建立了直线电机的非线性数学模型,并将有限元模型和SVM模型进行了比较,证实了SVM模型的可靠性和高效性。     

汽车悬架及其控制系统研究动态分析

综述汽车悬架系统及工作原理,对以现代控制理论为核心的汽车悬架控制方法予以比较和分析,作出了相应的评价,探讨了汽车悬架控制系统的研究方向和发展趋势。     

大型高压同步电机在高浓盘磨系统启动过程的控制

介绍了大型高压同步电机在高浓盘磨系统启动过程的控制.基于电机的热模型,根据电机额定启动电流、允许的最大启动时间、转子热平衡时间、最大热启动次数、电机停机状态下的冷却时间扩展系数、电机运行状态下的冷却时间扩展系数等参数,利用7UM62综合保护器电机频繁启动抑制功能,对电机的频繁启动进行控制,减少了设备事故及经济损失.     

基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计

本文介绍了 ROBOCUP中型组的足球机器人的控制系统设计,详细描述了以MSP430F149为主控芯片,LMD18200为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构和软件设计,以及通过无线模块实现的远程通讯.     

机动车行进中自动除尘系统的研究

介绍了机动车行进中自动除尘系统的除尘原理、技术重点、试验方法和结果,突出表现其利用造振路面及该路面上的水层除尘,并能将除尘废水经除油、絮凝沉淀后达到清水回用的显著特点,由此说明机动车行进中自动除尘系统是一个新型洗车循环系统,具有推广应用前景。     

大功率双电机拖动系统模糊控制算法的研究

本文针对双电机拖动系统的特殊性,构造了参数自调整模糊控制双闭环直流调速系统.通过实测波形可以看出,模糊控制器不仅保持了常规PID控制系统的优点,而且具有更大的灵活性、适应性、控制精度更高,是日前较为先进的一种控制系统.     

贮存条件对毛刷式装药结构火箭发动机固药力的影响

为研究贮存条件对毛刷式装药结构火箭弹发动机固药力的影响,分别选取已在温带、热带、亚热带内陆和亚热带沿海4个地区、仓库和野外两种不同场地贮存5a的32发火箭弹发动机,首先利用拉力机对每发火箭弹发动机不同位置的8根推进剂固药力进行了测定,然后根据秩和检验方法对实验结果进行了处理与分析。通过实验与分析,得到32发火箭弹发动机的固药力,测定结果的平均值为62、11～134．79N;对于同一种贮存场地,温带与热带、热带与亚热带内陆、热带与亚热带沿海贮存地区发动机固药力之间有显著差异,其他贮存地区发动机固药力之间没有显著差异;而对于同一个地区,贮存场地对火箭发动机的固药力没有显著影响。     

触摸屏与PLC组成的步进电机控制系统

介绍了PLC和触摸屏（POD）的特点,以及触摸屏与PLC组成的步进电机控制系统的构成与功能.重点阐述触摸屏界面设计、PLC控制电机和PLC高速计数功能.     

永磁同步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

分析了永磁同步电动机的数学模型,在此基础上得到了直接转矩控制系统(DTC)的仿真模型,并在Matlab/Simulink中建立模型并仿真。仿真结果表明直接转矩控制可有效减少转矩脉动,具有良好的动、静态性能。