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112.
在基于计算机视觉技术的非接触式人机交互系统中,为了快速推断使用者指示的目标位置,提出一种无需显式求解摄像机参数的指示位置判别方法.利用目标平面上的已知点及其对应的摄像机成像点,求解目标平面和摄像机像平面间的单应矩阵,将目标平面卜相交于指示点的两条直线与像平面上的对应直线联系起来,从而通过检测图像中的特定直线推断指示点的... 相似文献
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文中概述侦察监视车及其光电传感器的应用发展现状,重点介绍车载光电传感器系统
如车载激光测距机、可见光CCD /CMOS摄像机、非制冷红外热像仪,以及车载传感器桅杆、传感器稳定平台的发展概况。 相似文献
115.
“勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注〔1〕。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了全景照相机的参数标定方法和装置。本文还从双目视觉的基本原理和计算公式出发,从全景照相系统提供的一对双目照片中提取了部分火星表面的视差图。 相似文献
116.
首先从大环境下介绍产品的市场前景,再从现有的视频压缩编码及可采用的硬件结构来选择最合适的能实现手机监看功能的网络摄像机的压缩算法和硬件结构.并提出采用以MPEG-4为视频压缩编码、TMS320DSC25为硬件核心的一种能实现手机监控的网络摄像机的硬件架构.本网络摄像机是将前端摄像机、个人电脑、网络服务器的功能整合在一起,为无线终端用户提供视频服务,实现远程多点监控. 相似文献
117.
118.
119.
分析和研究了CCD摄影测量算法的精确定位技术,建立了4个信标点空间位置坐标的数学模型,并推导出计算公式,该算法的特点是计算精度高,可实时计算空间目标的坐标位置,从而对空间目标精确定位,在航天、航空技术上有重要的用途.设计了一台直升机着降与回收的光电导引系统,利用2台红外CCD对在直升机两侧机身被半导体激光器照明的4个信标成像,通过对图像的处理和目标识别,提取出信标的位置和恣态信息.使用双摄影测量法模型实时计算出直升机相对于着降点的坐标.使用高性能的DSP系统,实时检测和跟踪双通道图像信号并显示出实验结果.模拟实验结果表明,在8~13m距离内,光电引导系统的距离测量精度达到±5cm,而角度测量精度达到±3°. 相似文献
120.
M. Walther R. Rehm F. Fuchs J. Schmitz J. Fleißner W. Cabanski D. Eich M. Finck W. Rode J. Wendler R. Wollrab J. Ziegler 《Journal of Electronic Materials》2005,34(6):722-725
An infrared camera based on a 256×256 focal plane array (FPA) for the second atmospheric window (3–5 μm) has been realized
for the first time with InAs/GaSb short period superlattices (SLs). The SL detector structure with a broken gap type-II band
alignment was grown by molecular beam epitaxy on GaSb substrates. Effective bandgap and strain in the superlattice were adjusted
by varying the thickness of the InAs and GaSb layers and the controlled formation of InSb-like bonds at the interfaces. The
FPAs were processed in a full wafer process using optical lithography, chemical-assisted ion beam etching, and conventional
metallization technology. The FPAs were flip-chip bonded using indium solder bumps with a read-out integrated circuit and
mounted into an integrated detector cooler assembly. The FPAs with a cut-off wavelength of 5.4 μm exhibit quantum efficiencies
of 30% and detectivity values exceeding 1013 Jones at T=77 K. A noise equivalent temperature difference (NETD) of 11.1 mK was measured for an integration time of 5 ms
using f/2 optics. The NETD scales inversely proportional to the square root of the integration time between 5 ms and 1 ms,
revealing background limited performance. Excellent thermal images with low NETD values and a very good modulation transfer
function demonstrate the high potential of this material system for the fabrication of future thermal imaging systems. 相似文献