摄像机线性三步定标方法研究

计算机视觉中，在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时，都需要进行摄像机标定，即准确确定摄像机的内部参数和外部参数。由于真实的摄像机光学模型存在很多类型的畸变，因而导致透视投影关系是非线性的。为了解决标定过程的非线性最优化问题，针对常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型，提出了一种新的线性三步摄像机定标方法，即首先通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、x轴平移向量和y轴平移向量；然后根据透视投影的交比不变性解算一阶径向畸变参数；最后利用求得的摄像机参数建立有效焦距和z轴平移向量的线性方程，采用最小二乘法来得到线性解。实验表明，该方法简单快捷，不仅具有较高的标定精度，而且解决了原有算法采用非线性搜索寻优可能存在的解不稳定的问题。     

基于遗传算法的摄像机自标定方法

摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术，其中的自标定是只根据图像计算摄像机的内参数，其标定过程简单，适用性强。由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵，还要计算图像的极点，而图像的极点又不是固定不变的，且会导致计算结果的不稳定，为此，针对传统摄像机自标定方法的上述不足，利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程，以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数，这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明，该方法是简单、有效的，可以作为一种通用的标定工具。     

CMOS图像传感器用于网络摄像机的设计

以网络摄像机为应用背景,介绍了OmniVision公司两款CMOS图像传感器芯片的参数、接口和通信协议,结合网络摄像机的开发环境,给出了芯片与嵌入式CPU的硬件连接、PCB布局和调试经验,以及选择两款芯片的注意事项,并示例详细说明了用软件设置芯片有关寄存器的方法。分析了用CMOS图像传感器替代CCD图像传感器做网络摄像机视频前端的优势和可行性。     

红外摄像定尺技术在板坯连铸机中的应用

文章阐述了红外摄像定尺切割的原理和技术特点，并对它的功能特性和优点以及该技术在实际中的应用作了详尽的介绍。     

Edge‐adaptive color interpolation for complementary color filter array

Complementary color filter array (CCFA) is widely used in consumer‐level digital video cameras, since it not only has high sensitivity and good signal‐to‐noise ratio in low‐light condition but also is compatible with the interlaced scanning used in broadcast systems. However, the full‐color images obtained from CCFA suffer from the color artifacts such as false color and zipper effects. These artifacts can be removed with edge‐adaptive color interpolation (ECI) approaches which are generally used in primary color filter array (PCFA). Unfortunately, the unique array pattern of CCFA makes it difficult that CCFA adopts ECI approaches. Therefore, to apply ECI approaches suitable for CCFA to color interpolation is one of the major issues to reconstruct the full‐color images. In this paper, we propose a new ECI algorithm for CCFA. To estimate an edge direction precisely and enhance the quality of the reconstructed image, a function of spatial variances is used as a weight, and new color conversion matrices are presented for considering various edge directions. Experimental results indicate that the proposed algorithm outperforms the conventional method with respect to both objective and subjective criteria. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Int J Imaging Syst Technol, 16, 92–102, 2006     

小视场环境下三维立体测量技术

介绍了传统的基于摄像机内外参数获得空间三维信息的方法;并通过建立空间三维点阵与像面空间映射关系,提出一种新的获得三维信息的方法,该方法不用求解摄像机的任何内外参数。在小视场范围内验证了两种方法的精度,分析了两种方法的优缺点。试验表明后一种方法的精度比较高,说明了它的可行性和适用范围。     

SUSANS With Polarized Neutrons

Super Ultra-Small Angle Neutron Scattering (SUSANS) studies over wave vector transfers of 10^–4 nm^–1 to 10^–3 nm^–1 afford information on micrometer-size agglomerates in samples. Using a right-angled magnetic air prism, we have achieved a separation of ≈10 arcsec between ≈2 arcsec wide up- and down-spin peaks of 0.54 nm neutrons. The SUSANS instrument has thus been equipped with the polarized neutron option. The samples are placed in a uniform vertical field of 8.8 × 10⁴ A/m (1.1 kOe). Several magnetic alloy ribbon samples broaden the up-spin neutron peak significantly over the ±1.3 × 10^–3 nm^–1 range, while leaving the down-spin peak essentially unaltered. Fourier transforms of these SUSANS spectra corrected for the instrument resolution, yield micrometer-range pair distribution functions for up- and down-spin neutrons as well as the nuclear and magnetic scattering length density distributions in the samples.     

在VC中利用Kodak控件采集图像

本文在详细介绍Kodak图像扫描控件的属性和方法上,在VC＋＋中用Kodak图像扫描控件实现上位机的动态采集外部图像数据.     

CCD摄像机标定与修正的简便方法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型，提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法，该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，利用图像中心附近点畸变量较小的性质，用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定，实践证明，该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正，具有较好的稳定性和精度。     

TOF电子能谱仪抛物面电子反射镜参数计算

针对TOF电子能谱仪抛物面电子反射镜的参数问题，依据电磁理论和Reflect-Grid模型，通过合理的近似和简化，对抛物面电子反射镜的电场分布和电子收集效率进行了理论计算，对电子在其中的飞行轨迹进行了模拟。结果表明，抛物网有无置电压对电子的收集效率有很大影响，当偏置电压为700V时，电子收集效率比无偏置电压时高60-80倍，理论计算为100倍，二者基本相符，为装置的改造和使用提供了理论指导。