基于VRML嵌套空间跳转技术的研究与实践

介绍了VRML技术建立虚拟模型室时,利用Anchor节点实现虚拟制图模型室模型空间到单个模型空间的跳转以及单个模型空间到虚拟制图模型室空间之间的跳转.提出并实现了嵌套场景模型空间之间流畅跳转的新方法.     

基于VRML技术的虚拟摄像实验

本文选取虚拟现实技术中的VRML（虚拟现实建模语言）为技术依托,将VRML和摄像实验结合,探索虚拟现实技术和《电视教材编导与制作》实验课程相整合的产物这一新型实验形式。     

数控车削加工仿真系统的研究

以数控车削加工过程仿真为对象,综合产品参数建模技术、优化方法、计算机图形学及计算机动画技术等,开发出"数控车削加工仿真系统".通过VRML建立虚拟数控车床的三维实体模型、机床运动模型来仿真数控车床的操作、加工过程,提供了真实感较强的虚拟操作加工的检测及培训环境.     

VRML在六自由度并联机器人设计中的应用

六自由度并联机器人的设计过程十分复杂，VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言，为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁，从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法，并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法。     

基于Open Inventor的机器人三维环境运动学仿真研究

在对机器人运动学仿真中的几种建模方法深入分析的基础上,提出了一种基于Pro/E三维建模,并利用Open Inventor进行机器人三维运动学仿真的方法.具体地对利用Pro/E进行机器人各连杆三维几何模型建立的方法,运用VRML虚拟现实语言进行机器人各连杆相互连接关系描述的方法,基于Open Inventor的三维运动学仿真平台的建立的方法等进行了深入研究.文中提出的方法在KR1 50-2六自由度机器人的三维运动学仿真中得到了验证.     

车床卸料工艺虚拟培训技术研究

针对装备制造业对操作人员的专业技能和经验要求的不断提高,在机械培训中引入虚拟现实技术有助于解决这个问题。文中提出了机械工艺虚拟培训技术的设计理念和设计方法,利用VRML虚拟现实建模语言搭建虚拟培训场景及进行模型动作的控制,采用外部高级语言接口方式实现VRML与VB.net通信,提高了人机的交互性。设计完成了一种针对车床卸料工艺的虚拟培训系统,为培训机械操作人员提供了有效的解决方案。     

虚拟装备仿真训练系统的研制

虚拟装备仿真训练系统,通过虚拟现实技术建立.系统采用内联VRML文件,将复杂装备分为几个部分,每一部分分别用一个相应的VRML文件创建,最后用Inline节点将这些VRML文件集合到一个VRML文件中,得到复杂虚拟装备模型.同时,系统利用多细节层次模型提高装备仿真训练的显示速度.     

基于VRML的三维虚拟战场环境生成

为满足基于网络的虚拟训练需要,采用VRML（virtual reality modeling language,虚拟现实建模语言）构建三维虚拟战场环境,实现了虚拟战场环境中三维模型的建立以及动画、声音、交互和查询等功能,研究了如何利用VRML和Java结合来丰富和扩展虚拟战场环境的功能,给出了一个基于VRML和Java开发的三维虚拟战场环境实例,对于提高虚拟战场环境的逼真性,丰富虚拟战场环境的功能具有一定参考价值.     

VRML技术在黑河水资源决策支持系统中的应用

ＶＲＭＬ是英文ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙＭｏｄｅｌｉｎｇＬａｎｇｕａｇｅ——虚拟现实造型语言的缩写,它能在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上设计并创建丰富多彩的三维动态虚拟世界。因而,它为地球科学工作者提供了一种全新的交互感应技术来模拟真实的三维地理现象。运用ＶＲＭＬ技术,在开发基于Ｗｅｂ的黑河水资源决策支持系统中进行了有益尝试,用ＶＲＭＬ２．０编写程序并结合ＧＩＳ技术,在网上显示了三维虚拟的黑河流域全景图,并且能够在各种位置、以各种视角和各种缩放比例对黑河全貌及其细节进行动态的观察和研究。文章最后对虚拟现实技术在水资源决策支持系统中的应用前景进行了展望。     

面向网络化制造的异地制造场所建模研究

针对面向网络化制造核心技术的远程制造资源的建模和仿真,本文探讨了网络化制造系统的结构,提出了两层的网络化制造资源信息模型,着重分析了任务驱动的网络化制造模式下分布式制造场所和设备的远程建模、仿真和组建方法,采用B/S结构来实现远程制造资源的VRML建模及EAI控制,建立了相应的资源模型。