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综述评述最近发展起来的陶瓷材料的烧结后冷加工热处理法“控制破碎成形加工法”,着重介绍该方法的由业,阐明其理论与实验基础,同时,介绍其应用并讨论其发展前景。 相似文献
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本文介绍了模糊技术的发展和现状,以及在相关领域中的应用情况,并且讨论了模糊技术在我国的产业化方向等问题。 相似文献
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A robustness analysis and synthesis for incomplete nonlinear decoupling for a class of nonlinear systems is discussed. Rigid and elastic-joint robot models belong to this class. For the elastic case, a transformation facilitates the robustness analysis under a weak assumption. Charts with H
1- and H
- norms of closed-loop disturbance transfer functions of the nonlinear-decoupled system are presented for a robust pole assignment. 相似文献
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Positioning control systems for robot arms are presented within a general framework in view of unification and classification. Treating coupling torques from other links as an external disturbance reduces the design of the control system to that of SISO servomechanisms driving each of the robot axes individually. A short survey of many control strategies proposed in the literature presents them as different methods aiming at attenuation of this disturbance. The use of disturbance observers is shown to provide a nice and simple way for that purpose. This could be applied to the improvement of actual industrial robots at the cost of slight software modifications. 相似文献