改进的细菌觅食优化算法

细菌觅食优化算法是一种受大肠杆菌觅食现象启发产生的一种群体进化算法,该算法具有良好的全局优化能力,鲁棒性强,算法简单等优点,但其也存在易早熟,收敛速度慢等缺点. 根据其缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法,改进后的算法收敛速度加快,在一定程度上避免了易早熟的缺点. 将原算法和改进算法应用于PID参数的在线自整定,通过matlab仿真实验证明了算法改进后的优越性.     

Adaptive Face Recognition via Structed Representation

In this paper, we propose a face recognition approach-Structed Sparse Representation-based classification when the measurement of the test sample is less than the number training samples of each subject. When this condition is not satisfied, we exploit Nearest Subspaee approach to classify the test sample. In order to adapt all the eases, we combine the two approaches to an adaptive classification method-Adaptive approach. The adaptive approach yields greater recognition accuracy than the SRC approach and CRC_RLS approach with low ~ample rate on the Extend Yale B dataset. And it is more efficient than other two approaches.     

基于VB的球面网壳施工控制系统设计

根据球面网壳的施工特点,采用VB6.0编制了球面网壳施工控制系统。根据系统的数据特点,采用MicrosoftExcel作为数据库。使用OLE控件调用AutoCAD软件,绘制三维结构模型图。使用Image控件和Line控件设计工具栏。系统根据施工误差对施工时可能出现的问题进行预警,有利于提高球面网壳的施工质量。     

基于网络中控技术的多媒体教室管理与监控系统的应用

设计基于网络中控技术的多媒体教室管理与监控系统,该系统能够将高校各个独立的多媒体教室管理与监控系统关联到一起进行管理,实现集远程管理、监控、维护于一体的应用系统,提高高校多媒体应用水平。     

无拖曳卫星的推进器不确定下鲁棒控制器设计

以低轨环境下无拖曳卫星控制器设计为研究对象,对于给定结构的无拖曳卫星,考虑推进器增益存在不确定时的鲁棒控制器设计。首先,简要介绍无拖曳卫星的概念及原理;之后,对带有不确定性的无拖曳卫星控制系统进行分析与建模,并对其进行LFT不确定性建模,最后利用μ分析和D-K迭代设计出满足鲁棒性能的鲁棒控制器。仿真结果说明鲁棒控制器的有效性。     

基于LQR方法的巡航导弹BTT控制器设计

基于LQR最优控制思想提出一种针对巡航导弹BTT控制的设计方法。首先基于巡航导弹的气动外形及飞行特点建立数学模型,然后根据导弹控制器设计要求,合理选取状态变量,采用积分型LQR控制设计最优控制律,最后的仿真结果表明,导弹能够无静差的跟踪过载及滚转指令,并有效的抑制了侧滑角的产生。     

一种基于角色和数据项的访问控制方式

当今社会,随着信息和通信技术的飞速发展,数字信息正在被广泛使用,为了进行数据分析以支撑基于信息的决策,政府、社会机构、公司和个人都可能会收集一些涉及个人的信息数据,然而伴随着大数据资源的正在进行越来越广泛的整合、分析和利用,使得数据治理问题,特别是数据隐私保护问题也越来越被人们重视,成为大数据研究的一个重点。本文针对如何保证数据资源在使用过程中的安全访问控制问题,在主流的基于角色的访问控制方式的思路之上进行了扩展,提出了一种基于角色和数据项的访问控制方式,即在数据库中增加角色对数据表中每一项的访问权限表。实践结果表明,与目前主流的几种访问控制模式相比,实现了对数据的精细化管理,对不同角色的用户访问实现了数据可控,对大数据环境下信息系统的数据隐私保护具有一定的指导意义。     

双足机器人稳定步行模式预测控制实现方法的研究

针对现有的预测控制生成步行模式方法中忽略了参数间关系和参数取值范围的问题进行探讨.预测控制通过控制质心运动生成步行模式以实现ZMP目标轨迹跟踪,根据预测控制器模型研究参数间的关系,并通过极点分析讨论其取值范围,提出关键参数在容许取值范围内,可以保证系统的稳定性,并生成满足稳定步行的质心运动.通过仿真实验分析了在存在扰动情况下,关键参数取适当值,能够生成稳定的步行模式.     

造船龙门起重机大车纠偏控制系统的设计与应用

造船龙门起重机随着造船业的迅速发展也跟着快速发展起来。在大车行走过程中,由于龙门起重机的刚腿和柔腿之间的跨距较大,因此要求刚腿和柔腿的位移要始终保持一致,如果偏差过大则会造成大车偏斜运行等严重后果。本文结合软硬件的设计,详细介绍了大车纠偏控制系统从位置检测到位置闭环控制是如何实现大车的实时纠偏。     

实现精密激光加工应用的运动控制新挑战

激光精密加工及切割已被应用在如太阳能晶硅切割、手机面板切割、半导体晶圆切割,Laser CNC等精密加工上面。如何通过调整能量强度来满足不同材质上切割,而呈现出有层次感的效果,这些都是高端运动控制产品所面临的新挑战。在本文中将讨论如何克服精密激光加工时所遭遇的新挑战,以及通过实例证明的解决方案。