改进自适应中值滤波的图像去噪

传统自适应中值滤波的最大最小窗口尺寸固定,并且其最大最小窗口相差较大时,运算时间较长,去噪效果并小一定最佳。本文针对传统自适应中值滤波算法的不足,提出了改进自适应中值滤波算法,首先根据椒盐噪声的分布特点,从单幅含椒盐噪声图像中估算出椒盐噪声的浓度,并分析噪声浓度与自适应中值滤波窗口尺寸之间的关系,建立它们之间的函数关系一其次根据噪声浓度确定自适应中值滤波的最大最小窗口尺寸,最后对图像进行自适应中值滤波：实验结果表明本文算法运算时间随着噪声浓度的变化而变化,而且从PSNR角度来看本文去噪效果比传统自适应中值滤波效果较好。     

景象匹配辅助导航在弹道导弹末制导中的应用

对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法：外推法和Lyapunov自适应滤波算法.通过仿真实验表明,景象匹配可有效地减小组合导航系统的位置误差.     

基于自适应重采样的同步定位与地图构建

就移动机器人同步定位与地图构建展开研究,针对FastSLAM算法产生的粒子退化及粒子集重采样问题,提出了基于自适应重采样的FastSLAM算法。该算法首先计算粒子集的有效样本数,确定粒子退化程度。然后设定有效样本阈值,当有效样本数小于阈值时则进行重采样。仿真表明:与EKF-SLAM相比,基于自适应重采样FastSLAM重采样效率更高,鲁棒性更好,在机器人路径和陆标位置的估计上,也具有更高的精度。     

Mutated KIT Tyrosine Kinase as a Novel Molecular Target in Acute Myeloid Leukemia

KIT is a type-III receptor tyrosine kinase that contributes to cell signaling in various cells. Since KIT is activated by overexpression or mutation and plays an important role in the development of some cancers, such as gastrointestinal stromal tumors and mast cell disease, molecular therapies targeting KIT mutations are being developed. In acute myeloid leukemia (AML), genome profiling via next-generation sequencing has shown that several genes that are mutated in patients with AML impact patients’ prognosis. Moreover, it was suggested that precision-medicine-based treatment using genomic data will improve treatment outcomes for AML patients. This paper presents (1) previous studies regarding the role of KIT mutations in AML, (2) the data in AML with KIT mutations from the HM-SCREEN-Japan-01 study, a genome profiling study for patients newly diagnosed with AML who are unsuitable for the standard first-line treatment (unfit) or have relapsed/refractory AML, and (3) new therapies targeting KIT mutations, such as tyrosine kinase inhibitors and heat shock protein 90 inhibitors. In this era when genome profiling via next-generation sequencing is becoming more common, KIT mutations are attractive novel molecular targets in AML.     

自适应机翼的发展现状及其关键技术研究

综述了近二十年来国内外自适应机翼技术的研究现状以及该领域需要解决的关键技术,对未来这一技术的发展和应用进行了展望。     

河道演变三维数值模拟计算网格的选择和生成研究

该文提出了由自适应三维网格和固定矩形网格组合的“双网格”方法来模拟非均匀边界条件控制下河道演变的思路。自适应三维网格在平面和立面上分别采用正交网格和σ网格。实现了能够根据自由水面、河岸和床面地形变化作出实时调整的三维自适网格的生成。为了记忆河道演变可能涉及的外围区域的地形、地质和泥沙级配等信息,采用固定不变的矩形网格来存储相关数据。两套网格之间的数据插值转化采用双线性插值方法。“双网格”方法和相应的算法为非均匀边界条件控制下河道演变的数值模拟提供了保证。最后给出了网格生成和应用的3个实例。     

基于自适应多点法的sCMOS实时非均匀性校正

为改善sCMOS读出电路工艺偏差导致的非均匀性问题,本文提出了自适应多点非均匀性校正方法。算法首先以搜寻最小范数点、阈值比较的方式分别确定最优分段点的位置以及最佳分段数量,然后再根据这些分段信息在各区间段分别进行两点校正。通过该自适应方法可有效改善传统多点法中由于分段参数选择不当导致的校正性能下降。同时,为实现实时的非均匀性校正,文中根据自适应多点法的算法特点,提出了一种与之匹配的嵌入式数据串流校正方案,可在不影响现有相机采集结构以及采集速率的情况下实现非均匀性的校正。     

Unscented Kalman filtering in the additive noise case

The unscented Kalman filter(UKF) has four implementations in the additive noise case,according to whether the state is augmented with noise vectors and whether a new set of sigma points is redrawn from the predicted state(which is so-called resampling) for the observation prediction.This paper concerns the differences of performances for those implementations,such as accuracy,adaptability,computational complexity,etc.The conditionally equivalent relationships between the augmented and non-augmented unscente...     

一种自适应的混合型无线NoC拓扑结构

针对传统大规模片上网络（Network-on-Chip,NoC）远距离核间多跳通信所带来的高能耗与延时问题,提出了一种基于虚Torus的自适应的混合型无线NoC拓扑结构（VT-AWiNoC）．该结构通过引入链路拥塞测度作为感知参数,基于此采用热点无线链路自动探测与带宽动态分配机制,并设计实现发送器动态分配的控制电路模块,以达到根据不同的通信流量模型,于片内自适应地调整拓扑结构及链路带宽的目的．通过建立混合型无线NoC的延时与功耗评估模型,对该结构的无线NoC进行性能评估．实验结果表明,该自适应拓扑与其它混合型无线NoC相比,在随机流量模型下,网络平均延时降低了16．52～23．27％;在20％的热点流量模型下,包平均能耗节省了39．19％;以真实应用FFT作为基准测试,平均延时降低了17．20％～21．68％,并节省了23．49％的包平均能耗．该结构以较小的面积开销获得了更优的性能．     

相控阵机载雷达杂波抑制的时—空二维自适应滤波

本文提出了一种机载预警侧面相控阵雷达抑制地杂波的时-空二维自适应方法,该方法先对各列子阵的数据作多通道的多卜勒滤波,然后分别对相同多卜勒滤波器输出的数据作Capon自适应处理。理论分析和计算机模拟结果表明,本文方法的杂波抑制性能在天线阵元存在一定的随机幅度和相位误差情况下损失不大,对阵元失效也不敏感。