配电网中串联补偿电容方案的谐波谐振分析

谐波谐振可严重影响配电网的安全和可靠运行.针对为解决某实际10 kV配电网存在负载重、电压严重偏低的问题提出的线路串联补偿方案,进行了潜在谐波谐振频率点的分析.建立了该配网的仿真模型和节点导纳矩阵模型,分别采用模态分析方法和改进的导纳扫描分析法对并联谐振和串联谐振进行评估.对串补方案实施前后线路的潜在谐波谐振频率点的对...     

基于HFSS的波导裂缝有源导纳的计算方法

提出一种基于商业软件HFSS仿真得到的开缝波导散射参数来提取辐射缝隙自导纳和有源导纳的方法。根据传输线理论．给出了通过散射参数计算孤立缝隙自导纳的公式．同时给出了考虑互耦的有源导纳方程．利用牛顿迭代法求解此方程得到裂缝的有源导纳值。该方法非常适合于波导天线阵的设计．有效地提高了天线阵的设计效率.     

考虑多分量气动导纳的抖振响应敏感性

对于类流线型箱梁桥梁断面,采用抖振频域分析方法和气动弹性节段模型测振风洞试验,初步验证了互谱法识别的多分量气动导纳函数结果的正确性和工程适用性。结合可靠度理论敏感性算法,系统评价了来流风速参数、模型参数、静风力系数、导纳函数和颤振导数等对于二维节段模型抖振响应的贡献率分布关系,更正了工程应用中采用单一分量导纳函数假定带来的对抖振气动力表达式认识上偏差。     

基于变刚度自适应导纳机制的机械臂恒力控制

工业机械臂在诸如打磨抛光等接触式作业任务中对环境刚度信息存在一定的依赖性, 未知环境刚度信息将严重影响机器人的力位控制精度, 使得作业效果难以得到保证. 为解决环境信息不足或未知情况下的力/位置精确控制问题, 本文首先提出了一种新的自适应环境刚度在线估计方法, 针对时变的环境刚度进行实时估计, 由此预测生成后继的机械臂参考轨迹点, 随后提出了一种根据力跟踪误差实时调整末端工具手刚度系数的变刚度导纳恒力控制方法, 并结合李雅普诺夫稳定性理论给出了整体控制律的收敛性证明. 针对刚柔两种末端工具手和多种不同的曲面工件开展了实验研究, 并与传统PID控制方法和传统导纳控制方法进行了对比, 其结果表明本文所提出的复合控制方法可在不同工况条件下实现机器人运动过程中接触力的快速柔顺调节, 并获得4.55%以内的最优力控误差效果, 证明了本文所提出方法的有效性与可行性.     

卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计

为了给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境,设计了卫星天线随动吊挂重力补偿系统.首先设计了与卫星天线展开臂结构相同的3轴随动吊挂机械臂,对卫星天线展开臂进行位置跟随,并通过有限元方法分析其受载时的位置精度;然后根据导纳控制方法设计出随动机械臂的力跟随控制器,采用基于位置内环的PD （比例-微分）力控制策略设计出拉力系统对吊索拉力的控制算法;最后通过实验考核了随动吊挂机械臂各关节对在轨运行模式下的天线展开臂相应关节的位置跟随性能和重力平衡补偿.实验结果表明各轴位置跟随误差均不超过±0.03°,稳定运行时吊索张力控制偏差均小于1.2% F.S.（全量程）,在天线展开机械臂的展开过程中实现了较高精度的位置跟随和重力补偿,满足天线展开测试要求.     

用互感器校验仪测试负载箱的方法

介绍一种利用互感器校验仪测试负载箱阻抗或导纳值的方法。从分析测试原理入手,以YC-52互感器校验装置为实例,详细图解如何具体实现对自身所带负载箱的测试。     

基于瞬时无功功率理论的三相不平衡负荷补偿

在研究当前补偿装置的基本原理以及补偿信号检测方法的基础上,针对不平衡负荷下的电力系统提出了一种基于瞬时无功功率理论补偿导纳的新算法。该算法以对称分量法为理论支撑,针对不平衡电路特点,通过理论分析得出以瞬时无功电流表达的补偿导纳通式,以该算法作为静态无功补偿器(SVC)控制策略,可在进行无功补偿的同时实现三相不平衡补偿。为有效改善SVC容量利用率,通过讨论补偿导纳的各种不同情况,对于晶闸管控制电抗器(TCR)并联固定电容型SVC的各项参数进行合理的分析,并总结了在不同的条件约束下所补偿范围的大小。最后结合SVC参数的合理选取,通过多种不同的算例分析验证了算法的正确性、有效性。     

三相电压型PWM整流器不平衡控制虚拟导纳法

输入电压不平衡会导致三相电压型PWM整流器谐波增加、损耗增大,严重时可以烧坏整流器。针对传统的解决方案结构较复杂、运算量大,提出虚拟导纳控制法。根据三相电压型PWM整流器不平衡时瞬时功率平衡理论,找到虚拟导纳这一核心控制量,引入可实现电流无静差控制的广义积分器,形成两相静止坐标系下电流控制简化方法,由此设计了虚拟导纳控制系统。通过Matlab仿真和实验验证表明该控制方法不仅性能稳定,实现三相电压不平衡时电压无波纹控制和实时可控的功率因数,而且不需要对正负序电流进行独立检测,提高了系统的快速性。引入的广义积分器具有的简单离散迭代算法也大幅减少了计算量。     

Electronic properties of Cu(In,Ga)Se2 solar cells on stainless steel foils without diffusion barrier

Compared with rigid glass, manufacturing of Cu(In,Ga)Se₂ (CIGS) solar cells on flexible stainless steel (SS) substrates has potential to reduce production cost because of the application of roll‐to‐roll processing. Up to now, high‐efficiency cells on SS could only be achieved when the substrate is coated with a barrier layer (e.g. SiO_x or Si₃N₄) for hindering the diffusion of impurities, especially Fe, into the CIGS layer. In this paper, the effect of these impurities on the electronic transport properties of the device is investigated. Using admittance spectroscopy, the presence of a deep defect level at around 320 meV is observed, which deteriorates the efficiency of the solar cells. Furthermore, it is shown that reducing substrate temperature during CIGS deposition is an effective alternative to a barrier layer for reducing diffusion of detrimental Fe impurities into the absorber layer. By applying a CIGS growth process for deposition at low substrate temperatures, an efficiency of 17.7%, certified by Fraunhofer Institute ISE, Freiburg, was achieved on Mo/Ti‐coated SS substrate without an additional metal‐oxide or metal‐nitride impurity diffusion barrier layer. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

高压SVC系统的设计与实验研究

建立了高压静止无功补偿器(SVC)的矢量模型,并对其电流、电压进行矢量分析,在此基础上推导出基于矢量分析的补偿导纳计算方法,并用Psim软件进行了控制模型的仿真.叙述了SVC光电触发及监测系统的软硬件设计原理,依照所述方案构建高压SVC样机并进行开环及闭环实验.仿真和实验结果表明,该系统工作稳定,调节性能良好.