一种用于目标跟踪的波形自适应选择算法

提出了一种用于雷达目标跟踪的自适应广义调频波形设计算法。该算法根据跟踪器的动态需求,以广义调频信号为样板波形自适应设计下一时刻的发射波形,其目的是最小化预测的目标跟踪均方误差,并假定高信噪比条件,且目标跟踪运动模型和观测模型均为线性,利用与某一波形相对应的克拉美--罗下限（CRLB）以及卡尔曼滤波器,通过最小化预测的跟踪均方误差来实现广义调频波形的自适应设计。仿真结果表明：在信噪比相同的情况下,与使用固定参数、自适应参数的线性调频波形设计算法相比,所提出的算法能够获得更低的目标跟踪均方误差。     

基于背景和帧间差分法的运动目标提取

在自动人脸识别系统中,人体目标的检测是该系统识别人脸的前期关键步骤之一。为了能快速准确地检测出运动的人体目标,提出了背景差分法和帧间差分法相结合的运动目标提取检测方法。针对视频中的背景因镜头摆动或物体的移入/移出而有所变动,给出了几种提取背景的方法,比较各种方法后决定采用中值法快速地进行背景建模,随后采用自适应背景更新,结合两种差分法检测运动目标。通过实验验证了本文算法的有效性。     

Integrated Game Based Guidance with Nonlinear Autopilot Design for Maneuvering Target Interception

The integrated game theory based guidance law with nonlinear autopilot (GGNA) system is presented in this paper. The guidance law is designed based on linear differential game theory while considering the motion of the target in 3‐D space such that the distance between the missile and the target is minimized faster than before. The autopilot system based on quaternion representation is developed using sliding mode control method to generate the attitude command. The stability of the integrated guidance and nonlinear autopilot system is analyzed with Lyapunov stability theory. In addition, this research assumes wingless missiles in our context in order to reduce the nonlinear effect from the aerodynamics. Furthermore, in order to extend the operation range of missiles from endo‐atmosphere to exo‐atmosphere, the missiles are equipped with Thrust Vector Control (TVC) mechanisms and Divert Control System (DCS). Finally, extensive simulations incorporating aerodynamic models are demonstrated to verify the validity of the proposed integrated guidance/autopilot systems. Moreover, the simulation results reveal that the mission of intercepting a maneuvering target is successfully accomplished.     

WSN中基于线性规划的多类别目标覆盖算法

多类别目标覆盖问题是目前无线传感器网络中的研究热点。针对现有目标覆盖算法在时间效率、网络生命周期等方面的不足,将多类别目标覆盖问题建模为基于线性规划的网络生命周期最大化问题,提出一种基于分簇的目标覆盖算法。该算法依据节点的剩余能量和感应能力,在每个簇结构内求解最优覆盖集的基础上得到接近于最优解的全局覆盖集,进而调度节点相应的感应模块去覆盖其感知范围内同属性的目标。实验结果表明,该算法是有效的,在网络生命周期和时间效率等方面均优于CWGC方案,接近于线性规划最优值。     

基于卷积树核的中文微博情感要素识别

情感要素识别是情感分析的关键子任务之一,其目的是识别出文本情感所作用的情感对象。文本情感要素识别属于最细粒度的情感分析,吸引了大量研究者的关注。中文微博由于其语言简短灵活、文本不规范、噪声较大等特点,给中文微博情感分析研究工作带来了新的挑战。目前大部分情感要素识别方法都是基于规则的方法或者基于扁平化特征的统计学习方法,区分噪声的能力不强,性能提升有限。针对中文微博的特点,提出一种基于卷积树核的情感要素识别算法,即首先对句子进行词性标注与依存关系分析,将句子中的名词作为候选情感要素;然后基于两种不同的修剪策略对依存树进行修剪,以获取每个候选情感要素的结构化信息;最后采用卷积树核计算依存树的相似度,并在此基础上识别句子中的情感要素。NLPCC2012和NLPCC2013中文微博情感分析评测任务中的实验验证了该方法的性能,其准确率相比于传统方法有显著提升。     

基于自适应定位的传感器频率的对比研究

为了研究传感器的运动频率对目标定位的影响,运用传感器与目标之间的距离信息,提出一种能在连续时间内进行目标定位的线性自适应算法。借助定位算法的稳定性条件,理论分析了传感器的频率对目标定位的作用。进一步通过Matlab仿真,对比研究了不同频率的传感器对固定目标以及持续漂移目标的定位效果。实验表明,传感器的频率会影响目标定位的时间以及定位结果的准确性;高频率的传感器可以减少目标定位所需的时间;在三维空间中,当传感器在每个坐标方向上的振幅相同时,为取得准确的定位结果,传感器的频率分量不能完全相同。对持续漂移的目标进行准确定位,传感器的运动频率要比目标漂移频率高。     

橡胶对HIPS树脂落锤指标的影响

通过对高抗冲聚苯乙烯树脂出现产品落锤指标偏低问题的分析，从橡胶配量及其粒径大小上进行了改进，同时改进了工艺操作，采取了提高反应釜搅拌速度、降低乙苯浓度等措施。结果产品合格率达到９９％以上，优级品率达到９８％以上。     

基于数据仓库的OLAP中的索引技术研究

数据仓库建立好后,需要对其充分高效地利用,OLAP联机分析处理就是一个很好的数据分析展现工具。人们对速度的追求是永无止境的,建立索引可以更快捷地响应用户的查询。索引的种类很多,相关研究表明位图索引既能节省空间,又能利用其进行的位运算而提高相应的查询速度,然而位图索引对字段基数较低的字段有比较好的效果,当遇到字段基数较高的字段时也会占据大量的空间,其效果不及B‐T ree索引,论文针对这种情况对位图索引进行了扩展,引入了标识符索引,并对其进行了比较讨论,最后提出可以根据维的各自特征建立不同的索引。     

基于复杂网络理论的连锁故障模型研究概述

在复杂网络中,由微小触动引发的网络连锁故障会导致网络崩溃的灾难性后果,对连锁故障的理论建模是研究复杂网络连锁故障的关键和基础。论文从复杂网络理论角度介绍和评述了几种连锁故障模型,分析了预防和控制连锁故障的可行途径;并指出了今后值得注意的研究方向。     

一种卡尔曼增益约束滤波算法

在滤波过程中,将卡尔曼增益结合约束条件,可以有效地提高滤波精度.论文推导了含有卡尔曼增益约束条件的代价函数,根据Karush-Kuhn-Tucker（KKT）最小化的一阶必要条件,使用高斯牛顿法求出约束卡尔曼增益的最优约束解.最后对具有约束条件的目标跟踪问题进行了仿真实验,结果表明该算法的跟踪精度要高于普通卡尔曼滤波算法.