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针对配电网非有效接地系统长期存在单相接地故障消弧的难题,现多采用附加有源补偿和消弧线圈相结合的方案对接地故障电弧进行抑制,而有源补偿系统的控制策略的性能直接决定了消弧的性能,本文设计了一种基于预测控制的有源消弧的实现方案,分析了采用注入电流方式的有源消弧的原理,采用三级联多电平H桥的有源补偿的拓扑,优选了代价函数,设计了基于预测控制的有源电流消弧闭环控制系统方案。该方案较PI控制策略的有源电流消弧闭环控制系统具有无需进行参数整定,即能实现对多次谐波电流的精确追踪,能进一步实现对接地电流的有效补偿。仿真分析以及实验验证均表明:本文所提的方案能够更加有效的抑制接地故障电流,满足不同场景下可靠消弧的要求 相似文献
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《Mechatronics》2022
In this paper, we address the calibration of a family of magnetic manipulation systems composed of several coils that are moved around by serial robot manipulators. We show in this paper that the calibration of the whole system ultimately results in calibrating the manipulator and coil separately up to an unknown rigid transformation. For calibration of the coil, we propose to use a model that has not been used so far in the literature; a control-oriented model which is sufficiently accurate and computes the magnetic field in real time. A protocol for calibrating the magnetic manipulation system using the Nelder–Mead algorithm to estimate the model parameters is presented. Calibration was performed through simulations and validated experimentally on a physical system. It was observed that the root mean square error was reduced by 37% after calibration of the physical system, indicating an improvement in accurately estimating the magnetic model. 相似文献
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J. Gauger N. G. Holzknecht C. -A. Lackerbauer H. Sittek K. E. Fiedler R. Petsch M. Reiser 《Magma (New York, N.Y.)》1996,4(2):93-104
Current studies emphasize the use of array coils to decrease noise and increase the signal-to-noise ratio (SNR) and contrast-to-noise ratio (CNR). We applied Tl-weighted and T2-weighted standard nonbreathhold spin echo (SE) sequences and Tl-weighted FLASH, TurboFLASH, T2-weighted spin-echo time (TSE), and heavily T2-weighted half Fourier acquisition single-shot TSE (HASTE) sequences during breathhold for abdominal imaging in 15 normal volunteers. The breathhold scans were performed using both a standard coil and a circular polarized array coil. We analyzed the signal intensity (SI), SNR, and CNR of abdominal organs in all sequences. SNRs increased in all cases by an overall factor of 3 due to an 8% increase in overall Sis and a 50% decrease in noise when applying the array coil. Although the array-coil FLASH sequence performed at least as well as the respective SE sequence, the SNRs of the array-coil TurboFLASH, TSE breathhold, and HASTE sequences were generally lower. We conclude that array-coil imaging significantly improves fast imaging of the abdomen. 相似文献
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针对中性点不接地系统单向接地电容电流易造成配电网络次生灾害和设备损害、易产生单向电弧接地过电压和铁磁谐振过电压的问题,分析评估了任楼煤矿电网电容电流的测试数据,根据评估结果制定了电容电流治理方案,即将中性点不接地系统改为中性点经消弧线圈接地运行方式,并给出了具体实施方案。运行结果表明,该方案大大减少了高幅值电弧接地过电压发生的几率,抑制了铁磁谐振过电压,有利于提高电缆寿命。 相似文献
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分析了相控式消弧线圈与偏磁式消弧线圈的工作原理,详细介绍了这两种消弧线圈补偿电流的特性,阐述了电网正常运行和发生单相接地故障时这两种消弧线圈的工作特性,从而得出结论:带滤波电路的相控式消弧线圈有一定的滤波作用,但由于存在滤波电路而使相控式消弧线圈的补偿效果较差;偏磁式消弧线圈既能有效滤波,又能起到很好的补偿效果。 相似文献
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