广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。     

无拖曳卫星的推进器不确定下鲁棒控制器设计

以低轨环境下无拖曳卫星控制器设计为研究对象,对于给定结构的无拖曳卫星,考虑推进器增益存在不确定时的鲁棒控制器设计。首先,简要介绍无拖曳卫星的概念及原理;之后,对带有不确定性的无拖曳卫星控制系统进行分析与建模,并对其进行LFT不确定性建模,最后利用μ分析和D-K迭代设计出满足鲁棒性能的鲁棒控制器。仿真结果说明鲁棒控制器的有效性。     

Asynchronous fault detection filter design approach for discrete‐time switched linear systems

This paper is concerned with the problem of the fault detection filter design for discrete‐time switched linear systems with average dwell‐time. The designed fault detection filters are also switched systems, which are assumed to be asynchronously switched with the original switched systems. Improved results on the weighted l₂ performance and the H _? performance are first given, and the multiple Lyaounov‐like functions during matched period and unmatched period for the running time of one subsystem are used. By the aid of multiple Lyapunov‐like functions combined with Projection Lemma, the FD filters are designed such that the augmented systems under asynchronous switching are exponentially stable, and the residual signal generated by the filters achieves the weighted l₂‐gain for disturbances and guarantees the H _? performance for faults. Sufficient conditions are formulated by linear matrix inequalities, and the filter gains are characterized in terms of the solution of a convex optimization problem. Finally, examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design method. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于Pro/TOOLKIT异步模式特征识别方法

对Pro／Engineer（Pro／E）二次开发工具Pro／TOOLKIT（PTC公司为Pro／E软件提供的二次开发工具包）的异步模式进行了研究，充分利用参数化技术，开发了实体模型的特征识别系统。系统可以控制Pro／E的自动启动及关闭，使其在后台运行。通过模型的调用实现实体特征的快速识别提取，为模具估价系统的智能化设计做好了准备。     

一类具有时空时滞的Musca domestica苍蝇模型的行波解的存在性

通过单调迭代和上、下解技术,研究了一类具有时空时滞的Musca domestica苍蝇模型行波解的存在性,证明了当时滞充分小时,方程具有连接两个平衡点的单调的行波解。     

曲柄滑块机构综合的三周期牛顿混沌法研究

为了提高牛顿混沌迭代Julia点的求解效率,构造了基于三周期混沌求解Julia点的逆像迭代方法,提出了一种新的牛顿混沌迭代法,该方法可以求出解非线性方程组全部解.对平面曲柄-滑块机构综合进行了研究,计算实例表明该方法的正确性与有效性.     

基于覆盖技术的异步时序电路设计

该文根据动态卡诺图的原理,提出了异步时序电路设计的新方法-基于覆盖技术的异步时序电路设计法。该方法采用α,β覆盖,不仅可通过卡诺图直接得出整个电路的次态方程,而且与传统的异步时序电路设计方法相比,成本更低、功耗更低、延时更少。     

求解逆Goursat问题的变分迭代法

应用变分迭代法来求解一类逆Goursat问题,可以得到快速收敛于精确值的序列,计算结果说明了本方法的有效性.     

用修正的Mann迭代算法求解分裂可行性问题

在Hilbert框架下借助于度量投影修正Mann迭代程序,证明了关于无限族非扩张映射的强收敛定理,并用于求解分裂可行性问题SFP.研究成果在很大程度上推广和改进了现有的结果.     

异步脑—机接口的空闲状态检测新方法*

提出一种新的空闲状态检测方法,以训练集中各类运动想象样本的类内散度和正确检测率为指标,结合接收机曲线确定分类阈值,设计最佳三分类器,并采用模糊化技术对预测标签进行处理。将该方法应用于2005年BCI竞赛数据IVc,测试的均方误差为0.278 7。实验结果验证了该方法的有效性。