基于改进核范数的2DPCA人脸识别算法研究

传统的二维主成分分析法广泛应用于图像特征提取,为了使此算法更加有效,提出了一种结构化二维算法,即核范数2DPCA算法(N-2-DPCA).该算法基于核范数重构误差准则,将核范数最优化问题转化为基于F范数的最优化问题,然后通过采用迭代方法寻找到最佳投影矩阵,最后运用最小欧氏距离规则识别出待识别人脸的身份.在此基础之上,将N-2-DPCA扩展到基于双边投影的算法(N-B2-DPCA),采用曲线搜索算法寻找到双边投影矩阵,继而进行识别.最后将提出的算法在FERET和Yale B人脸数据库中进行人脸识别评估,实验结果表明所提出的算法与L1-2DPCA相比,重建误差降低了2.19％,识别率提高了2.03％,性能更好.     

一种基于双滤波的空间图像色域映射算法

针对逐点色域映射方法在图像色域映射时出现的细节损失较大的问题,本文提出了一种新的空间图像色域映射方法。新方法采用双滤波技术将输入图像分解为对应边缘轮廓信息的基础层图像和对应纹理细节信息的细节层图像,先对基础层图像进行彩度优先的逐点色域裁剪,然后将细节层信息补偿给色域裁剪后的图像。最后对细节补偿后的图像进行亮度优先的色域裁剪,从而得到最终的映射图像。本文还分析了双滤波参数设置对色域映射结果和光晕的影响,得出了合理的双滤波参数设置。通过心理物理学实验可以验证：新方法的性能与经典的细节补偿类映射方法相当。另外,新方法在色域映射过程中还能更加有效地抑制光晕的产生。     

以费用为独立变量的武器装备型号论证方法研究

以费用为独立变量( CAIV)方法是美国国防部采用的一项用于对新型武器装备作战效能、费用和性能参数进行综合优化,确定寿命周期内各阶段费用目标并进行费用控制的装备采办方法。在新研武器的系统论证中,CAIV方法的定量决策的关键技术包括建立系统的性能、费用模型,进行权衡研究,并确定寿命周期各阶段的费用目标。文中对这些关键技术进行了研究,并进行了研究展望。     

硅锭电火花线切割对称式张力控制研究

针对半导体材料电火花加工过程中加工区域电极丝张力波动的现象,从数学模型的角度指出了传统的非对称式单边张力控制策略的不足,提出了一种新型的对称式双边张力控制方案,并给出基于此方案进行“分时切换控制”的具体实施流程,建立了张力控制系统数学模型,采用PID控制方法对对称式双边张力控制系统进行仿真。仿真结果表明,此控制方案在分时切换瞬间可以在30 ms内完成对目标值的快速追踪,并且超调量控制在5%以内。进行了恒张力控制对比实验,实验结果表明,此方案所得的张力波动率仅为非对称式单边控制方案的50%,改善了加工区域的张力波动情况,解决了因走丝方向不同导致的加工区域张力不一致的问题。     

Teleoperation via computer network

In a teleoperation system, providing force information to a human operator can improve task performance. When a communication block between a master and a slave has a transmission delay, the system is easily destabilized. Anderson and Spong guaranteed passivity in the communication block by using scattering transformation and overcame this instability caused by the time delay. But this method can be applied to the communication block with a constant time delay. In a traditional teleoperation system, its communication block has a constant time delay. But time delay irregularly changes in a computer network because many users share telecommunication lines. This paper shows that the variable time delay destabilizes bilateral master-slave manipulator with scattering transformation and a new compensation method which keeps the time delay constant. This new compensation method has been implemented in a single-axis master-slave manipulator.     

Numerical convergence of simple and orthogonal polynomials for the unilateral plate buckling problem using the Rayleigh–Ritz method

Unilateral buckling is a contact problem whereby buckling is confined to take place in only one lateral direction. For plate structures, this can occur when a thin steel plate is juxtaposed with a rigid concrete medium and the steel may only buckle locally away from the concrete core. This paper investigates the use of simple and orthogonal polynomials in the Rayleigh–Ritz method for unilateral plate buckling. The orthogonal polynomials used are the classical Chebyshev types 1 and 2, Legrende, Hermite and Laguerre. The study presents a comparison between the efficiency of the polynomial‐based displacement functions with regard to elastic bilateral and unilateral plate buckling, where efficiency is measured as a function of their convergence characteristics. Some buckling solutions for plates with varying boundary conditions and in‐plane shear loads are also provided as an illustration. Copyright © 1999 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于阈值分割的暗原色先验图像去雾方法

为解决传统暗原色先验去雾算法运算速度慢,处理结果中天空区域易失真的问题,提出了一种基于阈值分割的暗原色先验图像去雾方法。首先利用阈值分割将天空区域初步分割,然后引入参数[K]对天空区域再分割,精细透射率,解决了天空区域失真问题,同时利用快速双边滤波降低算法复杂度,提高了运算速度,最后通过Gray World假设进行图像增强,提高了复原图像的清晰度和色彩保真度,得到更为清晰的复原图像。     

基于噪声分类的双边滤波点云去噪算法

针对三维点云数据模型在去噪光顺中存在不同尺度噪声的问题,提出一种基于噪声分类的双边滤波点云去噪算法。该算法首先将噪声细分为大尺度和小尺度噪声,并使用统计滤波结合半径滤波对大尺度噪声进行去除;然后对三维点云数据进行曲率估计,并对现有点云双边滤波进行改进,增强其鲁棒性和保特征性;最后使用改进的双边滤波对小尺度噪声进行光顺,实现三维点云数据模型的去噪、光顺。与单独使用双边滤波、Fleishman双边滤波相比,改进算法在三维点云数据模型光顺平均误差指标上分别降低了50.53%和21.67%。实验结果表明,该改进算法对噪声进行尺度的细分既提高了计算效率,又避免了过光顺和细节失真,较好地保持模型中的几何特征。     

一种改进的双边滤波图像去噪算法

双边滤波亮度相似度因子仅受[σr]一个参数的约束,很难准确辨析图像平滑区域及细节丰富区域的纹理信息,不能较好地保留纹理细节信息。基于此,提出一种自适应分数阶微分与双边滤波相结合的图像去噪方法。在双边滤波算法的基础上,通过分析局部纹理特征,计算频率变化梯度和幅值变化特征,建立幅值频率非线性指数模型,自适应地选择每个像素点对应的分数阶阶次[v,]构建分数阶微分掩模算子。实验结果表明,改进的双边滤波算法能够在图像滤波的同时实现纹理细节地保留/增强,获得较好的滤波结果。     

单幅图像去雾算法

目前图像去雾算法研究大多忽略颜色失真问题,特别是存在高亮度区域的图像复原,针对如何同时保证图像细节与颜色信息问题,本文提出一种基于双边滤波的单幅图像去雾算法。首先,利用巴特沃斯低通滤波直接估计背景空气光,避免对不同尺寸的图像以及对图像不同的分块所引起的误差;然后,利用双边滤波估计大气光幕,代替He算法中soft matting过程,以获得优化的透射图,提高计算效率;最后,在HSV空间利用亮度增益函数对复原图像进行颜色校正,最终获得复原图像。仿真实验通过与几种经典算法的比较验证本文算法在色彩保真度及算法鲁棒性等方面的有效性。