一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现

基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。     

汽车胎压监测系统的设计及其通信抗干扰研究

针对大多数直接式汽车胎压监测系统组件集成度低、体积和功耗较大等问题,提出了一种基于短距离无线通信ZigBee技术的新型胎压无线监测系统的设计。主要采用TI的CC2530芯片和英飞凌SP12集成式数字传感器,实现对汽车轮胎内部状态的实时监测。采用软硬件协同设计以降低系统功耗,并通过多点轮询通信方式和ZigBee高级加密设置保障了其无线通信的抗干扰能力。     

基于事件驱动方式的高速串口通信方案的设计

针对串口通信中系统资源利用不足的问题,提出了一种基于多线程技术和事件驱动方式的串口通信方案。该方案在读取串口数据、对串口通信的错误及通信事件进行监视时,用OVERLAPPED结构体中的hEvent参数指定I/O操作完成后所触发的事件对象。然后,用等待函数检查事件对象的当前状态。最后,当事件对象为有信号状态时完成后续操作。在Win7操作系统的Visual C++开发平台下,结合Windows通信API控制串口的编程方法进行仿真测试。测试结果表明该方案能有效解决采用查询方式时因数据高速涌入造成数据丢失的问题。     

基于VB的高层电梯运行仿真设计与实现

以Visual Basic 6.0为软件开发平台,对高层电梯运行进行仿真设计.系统以动态画面实时反映电梯运行状态,并对运行状态参数信息进行数据显示、存储以及报表打印,实现对电梯系统的实时监控,为电梯在运行过程中故障的发现、分析、排除提供了方便.     

基于射频技术的智能清洁管理系统研究

针对当前城市清洁工出现无效劳动且管理不便的问题,提出并开发了一套基于无线射频识别技术和超声波传感器技术的垃圾桶智能化管理系统。该系统通过超声波传感器自动检测垃圾桶,实现对每个垃圾桶的监控与管理。并通过RFID技术以及3G通信技术,对存储清洁工信息的电子标签进行识别,及时通知清洁工处理。由于本系统实现了城市环境智能检测、及时处理垃圾、方便工作监督的效果,因而具有较高的应用价值。     

量子隐形传态原理及其MATLAB仿真

由于没有操纵量子比特的条件,MATLAB成为通信工程人员和在校学生学习量子通信基本原理的良好工具。文章给出了量子隐形传态的概念,分析了量子隐形传态原理。编写了量子隐形传态的仿真程序。给出了量子交换机仿真程序的核心部分代码。     

基于Host Link FINS协议的PLC远程通信

以欧姆龙公司CP1H型号的PLC为应用背景,设计了基于Host Link FINS协议的PLC设备远程监控系统.该文提出了基于串口的远程通信方案,并且详细分析了Host Link FINS协议的结构和指令格式,用MFC实现了监控软件的设计,完成监控软件与欧姆龙PLC的数据通信功能,实现监控软件对PLC的远程监控.经过现场的测试和运行,该监控系统稳定可靠,性能较高.     

Expectations and Experiences With MyLabourParty: From Right to Know to Right to Participate?

Social media are often argued to change political communication, decreasing the distance between politicians and citizens, and increasing citizens' influence on policymaking. This paper presents findings from a study of how the Norwegian Labour Party uses social media, focusing on the community platform MyLabourParty. Interviews with politicians and a survey with citizens as respondents were conducted to examine the experiences of online political discussions. Findings show that citizens and politicians expect MyLabourParty to strengthen citizen participation. Yet, citizens still experience communication asymmetry and politicians may find it challenging to participate to the extent citizens expect. Means for bridging the gap between expectations and experiences are called for, in particular redefinition of the offering, changes of user‐practices, and system improvements.     

Tele‐Cocooning: Mobile Texting and Social Scope

The present study examines the tele‐cocooning hypothesis in the context of general trust using a nationally representative survey of Japanese youth. We find that although frequency of texting is positively correlated with general trust, this correlation is spuriously caused by how heavy mobile texters interpret the words “most people” in the general trust measurement. Heavy users assume that “most people” only refers to friends, family, and others going to the same school. When the effect of the “most people” assumption is controlled, the positive association between texting and general trust disappears. Further exploration of the data shows that heavy texting nevertheless has negative implications for social tolerance and social caution, both of which are theoretically proximate to general trust.     

无线通信基站建设中电磁辐射缓解技术应用实践

无线通信基站电磁辐射缓解技术包括增加发射天线架设高度、增加天线增益、降低发射器功率、减小VRP下倾角度和改变垂直辐射图VRP等。结合案例分析了无线通信基站建设过程中电磁辐射缓解技术的应用实践。