Guiding Attention by Cooperative Cues

A common assumption in visual attention is based on the rationale of ＂limited capacity of information processing＂. From this view point there is little consideration of how different information channels or modules are cooperating because cells in processing stages are forced to compete for the limited resource. To examine the mechanism behind the cooperative behavior of information channels, a computational model of selective attention is implemented based on two hypotheses. Unlike the traditional view of visual attention, the cooperative behavior is assumed to be a dynamic integration process between the bottom-up and top-down information. Furthermore, top-down information is assumed to provide a contextual cue during selection process and to guide the attentional allocation among many bottom-up candidates. The result from a series of simulation with still and video images showed some interesting properties that could not be explained by the competitive aspect of selective attention alone.     

协同设计环境中任务分解与调度的研究

在协同设计环境中,为了满足快速响应,低成本和高质量产品的设计需求,进一步提高产品的设计效率,提出了两级任务分解方法和双向选择优先的任务调度策略.借助计算机支持的协同设计技术,两级任务分解在协同设计联盟的抽象层次模型的基础上,采用了基于产品结构、特征服务和子任务目标属性的任务分解方法,从而降低了任务的复杂性.在此基础上,提出了双向选择优先的任务调度策略,以优化分布合作求解问题,并进行调度策略的仿真实验.仿真结果表明了该调度策略的优越性.     

新型转炉系统整体结构三维有限元分析

为考察大型转炉系统应力和变形对生产安全和结构优化设计的影响,采用三维有限元方法,建立新型转炉的整体结构装配体模型,计算该转炉系统在不同倾动角工况及重力载荷下的应力和位移. 通过详细分析各零部件的应力、变形和位移情况,研究应力和位移随倾动角的变化规律,提出改进设计方案. 结果可为转炉系统的设计和应用提供计算依据.     

基于可信计算平台的可信动态客体监管系统的设计与实现

大部分安全操作系统在处理客体时,没有区分具体的客体类型,均采用统一的方法进标识,而且多数安全操作系统中采用传统访问控制方法保护的客体均是静态客体,忽略了对动态客体的保护,使得黑客或攻击者可以进行欺骗和中间人攻击,因此,安全操作系统中的动态客体并不可信.首先分析了操作系统中客体的类型,提出了可信动态客体的概念,并分析了其特点.为了防止动态客体泄露信息,提出了基于TPM的可信动态客体监管系统.一方面,该系统要求主体必须在TPM中注册,确保主体身份合法性,才能利用可信动态客体进行信息传递;另一方面,在TPM中必须存储创建该可信动态客体的属主的身份信息,以确保可信动态客体身份的合法性.最后进行了安全和性能分析,分析表明该可信动态客体监管系统可以阻止黑客利用动态客体进行欺骗和中间人攻击,防止信息泄露,为进一步建立可信计算环境提供了基础.     

嵌入式系统的安全技术研究

随着嵌入式系统的网络化发展,嵌入式系统的安全将成为嵌入式系统必须考虑的问题。嵌入式系统的资源有限性使它的安全问题比一般的桌面系统更加复杂。因此,如何构建一个安全的嵌入式系统是个很值得研究的问题。同时,嵌入式系统的安全不是安全嵌入式系统的附加功能,安全嵌入式系统要在整个设计过程中考虑安全因素,从而决定采用哪种安全技术。从安全的整体性出发,研究了嵌入式系统的各种安全技术,总结归纳出几种安全增强方式,并指出其相应的应用特点,为如何建立嵌入式系统的安全提供依据。     

分布式多媒体技术的研究及其展望

伴随着“信息高速公路”的兴起,分布式多媒体这一综合的跨学科的研究领域越来越受到人们的重视。如何认识分布式多媒体技术,以及如何把握其未来的发展方向对于从事这一领域工作的科研开发人员是十分必要的,本文从计算机学科的角度出发,对分布式多媒体技术的产生、分布式多媒体的通信平台、分布式多媒体通信协议、分布式多媒体数据库及其应用等方面做了概要的阐述,并对每一部分的发展做了展望。     

交叉口混合交通流微观控制模型

为构建智能网联汽车(CAV)和有人驾驶汽车(HDV)混合通行情况下的交叉口通行机制与控制方法, 本文提出CAV专用道条件下交叉口协同通行模型. 首先, 设计CAV专用道条件下的交叉口布置, 对交叉口进行网格化处理,将CAV通行时隙和HDV绿灯相位对交叉口某部分网格某时段的占用统一到交叉口时空资源描述框架下; 其次, 建立兼顾CAV与HDV的交叉口时空网格资源分配模型, 构建自适应信号灯控制算法和CAV轨迹规划算法; 再次, 以车辆最小延误为目标进行自适应信号灯配时优化和CAV轨迹优化; 最后, 选取广州某典型交叉口建立仿真实验对所提方法的有效性进行了验证.     

针对运动目标的多无人机协同鸽群优化搜索方法

针对多无人机协同运动目标搜索问题,本文设计了改进鸽群优化算法的协同搜索决策.首先,基于运动目标的独立性,建立了服从正态分布的目标概率信息图模型;为了提高环境中目标存在的确定度,建立了搜索环境的确定度信息图.其次,通过建立的吸引和排斥数字信息素图,引导无人机向未搜索区域飞行,减少重复搜索概率,提高协同目标搜索效率,并基于传统的鸽群算法,通过加入速度更新修正机制和精英代机制对其进行改进.然后,结合环境中目标的存在概率信息以及无人机搜索目标的探测信息,使用改进鸽群优化算法,规划无人机的最优搜索飞行路径.并设计避碰机制,以有效防止无人机搜索过程中的碰撞.最后,通过比较仿真实验验证了改进鸽群优化算法对运动目标协同搜索的有效性.     

面向鲁棒频谱感知的模糊K-means++算法

恶意用户通过向数据融合中心发送伪造的频谱感知数据,解决自身频谱资源短缺问题,但会极大地降低频谱感知系统的检测概率。为了解决此问题,提出了基于模糊K means++的数据融合算法。该算法首先引入模糊处理机制处理样本的数据特征值,以此来增加样本间的差异性;然后将模糊处理后的数据发送到融合中心,融合中心采用离群点挖掘的方法排除恶意用户,并对保留下来的用户进行融合,使样本向量具有鲁棒性;最后运用K means++算法对样本向量进行聚类。该算法利用轮盘法选择聚类中心,可有效抵御恶意用户的攻击,提高系统感知性能;无需知晓信号与噪声的分布等一些先验信息,也避免了繁杂的门限推导。从仿真结果可以看出,该算法对抵御恶意用户攻击具有突出的效果,有效提升了协同频谱感知系统的稳定性和鲁棒性。     

车联网信息对驾驶员视觉注意与行为的影响

目的探讨不同驾驶情景下车联网信息呈现形式及复杂度对驾驶过程和绩效的影响。方法采用3(信息复杂度:无、简单、复杂)*2(信息通道:视、听)*3(驾驶场景:纵向、横向、转角)多因素混合设计,以驾驶员视觉注意指标、驾驶行为指标为因变量,共招募60名驾驶员,分两组。结果 (1)车联网信息以听觉通道呈现会增加行车稳定性及方向盘控制稳定性,且不会损害驾驶员的视觉注意行为,视觉则相反;(2)信息简单也会增加行车稳定性及方向盘控制稳定性。结论横向与纵向路径以听觉呈现简单信息有利于促进安全驾驶行为,转角路径中应避免车联网信息。