非高斯系统下卡尔曼滤波算法误差性能分析

针对非高斯噪声对卡尔曼滤波误差性能存在影响的问题,通过计算不同分布之间信息距离的方法来度量噪声分布序列的非高斯程度。分别针对符合高斯分布、均匀分布、伽马分布、瑞利分布的随机噪声序列,在噪声均值和方差相同的条件下,采用卡尔曼滤波算法进行仿真实验,考察其滤波结果的误差性能。实验结果表明:上述三种非高斯分布的非高斯程度不同;非高斯系统和高斯系统滤波结果的误差性能基本一致。     

“坡”、“场”因素对大型滑坡运动特征的影响

以滑坡的最大水平距离(Lmax)和视摩擦因数(Hmax/Lmax)为评价指标,探讨"坡"(滑坡体积(V)、滑坡高度(H)、滑坡坡度(α))和"场"(坡脚约束角(θ)、场地条件(X))因素对大型地震滑坡和降雨滑坡运动的影响特征。研究结果表明:在滑坡最大水平距离(Lmax)的影响上,滑坡高度(H)是降雨滑坡的主要因素,影响因素大小的顺序为H,α,θ和X。而对于体积为106～107 m3的地震滑坡,场地条件的影响比降雨滑坡大,其影响因素从大到小的顺序依次为H,X,α和θ。当地震滑坡体积大于107 m3时,滑坡坡度(α)则是Lmax的主要因素,影响因素从大到小的顺序依次为α,H,θ和X。显著性分析结果表明,滑坡高度(H)是大型降雨滑坡和体积为106～107 m3的地震滑坡的最大水平距离Lmax的显著性影响因素。在滑坡的视摩擦因数(Hmax/Lmax)的影响上,滑坡坡度(α)是地震滑坡的主要因素,影响因素从大到小的顺序依次为α,H,X和θ。而对于降雨滑坡,体积为106～107 m3时影响因素从大到小的顺序依次为α,H,θ和X;体积大于107 m3时,则影响因素从大到小的顺序依次为H,α,X和θ。显著性分析结果表明,H,α,X是体积大于107 m3的地震滑坡Hmax/Lmax的显著性影响因素。     

网络远程教育与西部教师教育有机结合的策略研究

网络远程教育在与西部教师教育相结合的过程中,尚存在着教师教育观念滞后、网络远程教育的推进受西部经济制约、网络远程教育模式单调和IP教学资源相对匮乏等方面的问题。采取加强理论学习、发挥现有教育资源优势、加强多元化网络远程教育、加强具有地方特色的IP教学资源开发等方面的相应措施,以促进网络远程教育与西部教师教育的有机结合,进一步推动西部教师教育的发展。     

天气雷达塔楼感应雷防护

分析湛江当地的地理环境、气候条件、雷暴规律等,根据雷达系统的雷电防护原则,介绍塔楼防雷分类与等级的确定,新一代天气雷达塔楼的感应雷防护措施,包括接地装置、接地线的设计与施工,雷达机房的屏蔽、电涌保护器的设置等。     

基于兰氏距离的H.264/AVC帧内快速算法

提出了一种帧内模式快速选择算法。利用宏块内部相邻像素值的差异判定宏块的类型,再进行Intra_4×4和Intra_16×16两种模式的快速选择。对于Intra_4×4模式,利用兰氏距离提取4×4块的纹理方向,根据纹理方向进行Intra_4×4模式的快速选择。实验结果表明,所提算法在峰值信噪比(PSNR)和码率变化不大的情况下,显著地提高了编码速度。     

自由立体显示中的实景立体影像获取方法

获取适当位差的立体影像是自由立体显示系统的重要环节.针对该问题,提出了无导轨实景拍摄立体影像的过程和方法.分析并计算了立体包容范围与相机间距的关系,建立了立体场景包容范围模型.在测量自制各尺寸显示器的水平视差极限后,给出了最佳拍摄间距,为立体实景拍摄和制作提供了理论依据.     

卡氏积码的MDR码和自对偶码

定义了Z_(r_1),Z_(r_2)…,Z_(r_s)上线性码C_1,C_2,…,C_s的卡氏积码.利用子模同构定理,研究了在Z_(r_1)×Z_(r_2)×…×Z_(r_s)上卡氏积码C_1×C_2×…×C_s的秩与在Z_(r_1),Z_(r_2),…,Z_(r_s)码C_1,C_2,…,C_s的秩的关系,借助这一关系,得到了MDR码的卡氏积仍为MDR码和自对偶码的卡氏积码也为自对偶码.     

3万t/a膜极距离子膜电解装置开车小结

通过对3万t/a自然循环膜极距离子膜电解装置调试、开车、考核过程的总结,分析了蓝星(北京)化工机械有限公司的膜极距电解装置的装置性能、工艺技术特点。介绍了开车过程中不正常现象的原因以及处理措施,总结了开车过程的注意事项。     

小净距隧道施工中减振技术研究

双洞小净距隧道中夹岩柱一般都比较小,因此后行洞爆破施工对先行洞有较明显的影响。本文介绍云(阳)-万(州)高速公路张家山隧道小净距段施工中,采用小循环进尺、分区开挖的台阶分部法和短台阶断面法开挖,并控制最大段装药量、段间隔时间、确定合理的爆破参数和对先行洞最不利部位振速监测等一系列爆破减振控制技术,保证了小净距段先行洞的安全和后行洞施工的顺利进行。     

错落式黄土滑坡运动学模型

在分析错落式滑坡运动学特点的基础上建立运动学模型,并根据离散元程序反算出滑坡运动过程中的综合内摩擦角,计算出错落式滑坡的滑距,从而为高危滑坡的危险性评价奠定了基础。