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为了获得驾驶员和飞机良好的匹配特性,使用基于人机闭环参考模型的方法将飞行品质的要求引入优化算法,进行飞行控制系统设计。首先使用CAP准则建立飞机等效系统模型。然后,基于时域Neal-Smith准则,通过多目标优化算法一次性得到在不同任务条件下的最优驾驶员模型。根据需要选择相应的驾驶员模型,并与飞机等效系统模型组成人机闭环参考模型,进行飞行控制设计多目标优化。仿真结果显示,文中的算法不仅可以整定控制器参数,根据任务需求选取最优驾驶员模型,还可以利用优化结果进行PIO易感性的分析。 相似文献
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93.
针对Nyquist判据对非最小相位系统稳定性判定方法易错、曲线易交错,对含有积分环节的Bode图进行增补频率特性方法复杂等问题,依据Nyquist判据在对数坐标上的应用理论,研究了两种特殊系统的特点,提出了一种改善非最小相位系统稳定性判定复杂性的方法;提取了Nyquist曲线和Bode图稳定性判定的共同点,将两者的判断统一于一个公式,解决了曲线相互交错导致的难以判断环绕圈数的问题;准确定义了半穿越并将其扩展,使得Nyquist判据适用范围得以扩展.通过增补-计算-判断3个步骤,大大降低了判断难度,提高了准确率. 相似文献
94.
针对修正后的Mohr-Coulomb准则采用基于Euler向后积分的自适应子增量本构积分算法推导得到的一致性切线刚度矩阵,以ABAQUS软件为平台,编制UMAT本构程序.进行了平面应变条件下单轴受压的数值验证后,用上述程序以强度储备系数法来验证了修正后的Mohr-Coulomb准则在重力坝抗滑稳定中的可靠性,结果表明编写的修正后的Mohr-Coulomb模型能够有效地反映重力坝深层抗滑破坏的特性,结果偏安全. 相似文献
95.
研究高斯判别法及其一个一般性的改进判别法。考虑到高斯判别法的一步改进过程,利用类似的方法将高斯判别法推广到更一般的形式。实例说明定理的改进是具有实效的。 相似文献
96.
讨论离散时间可数状态空间下零和随机对策期望折扣赔付准则模型。给出了一组保证期望折扣最优平稳策略存在的最优性条件。在这些条件下证明了期望折扣最优方程解和最优平稳策略的存在性。 相似文献
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98.
99.
利用单向导粗集((one direction singular rough sets)与它的动态特性,给出F-阶梯知识、F-阶梯度的概念。利
用这些概念,提出F-阶梯知识分辩定理、最小F-阶梯知识挖据发现定理、最大F-阶梯知识挖掘一发现定理、知识发现
依赖一筛选定理与F-阶梯知识内潜藏原理,给出F-阶梯知识挖掘一发现准则及应用。这些结果是单向导粗集的新特性
与单向导粗集的动态特性的新应用。 相似文献
100.