汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.     

边坡爆破振动传播规律的试验研究

从爆破地震效应分析入手,对实验室内混凝土边坡的爆破振动进行试验研究,探讨爆破振动在边坡中的传播规律,并分析了边坡爆破振动对边坡作用机理和地震强度的影响。结果表明,人工预留的预裂缝作为减震沟有明显的减震效果,且表明可运用于实际的边坡爆破工程。     

基于转矩变化估算的无刷双馈电机直接转矩控制

在研究无刷双馈电机直接转矩控制调速系统的基础上,利用Matlab/Simulink软件建立无刷双馈电机的仿真模型。结合电机本身特性和直接转矩控制转矩脉动大等特点,运用一种通过估算转矩变化量来实现转矩估算的闭环控制方法进行控制。通过仿真验证该方法能有效地减少转矩脉动,具有良好的动、静态性能。     

双馈风力发电机控制策略的仿真研究

变速恒频双馈风力发电机组主要工作在同步速附近,在这一运行区域转子励磁电流频率很低(同步速时为0),通过转速来调节转子励磁频率很难保证双馈发电机输出功率的稳定.通过对东北新能源公司大连驼山风电厂东汽FD77E型风机实际运行情况的研究分析,将DTC技术应用到双馈风力发电机的控制领域.首先对直接转矩控制技术进行了理论分析,阐述了它的工作原理和系统结构,进而推导出控制方程,并给出了具体的控制框图,然后利用MATLAB进行了仿真研究,仿真结果验证了理论分析和提出的策略是可行的.     

巨型水轮发电机励磁电流及影响因素

为了准确地获得空载和额定负载时的励磁电流,在充分考虑直交轴磁场饱和效应的基础上,利用时变电磁场有限元法计算1000MW水轮发电机在空载和额定负载时的励磁电流.分析了励磁绕组尺寸、阻尼条节距比以及磁性槽楔等相关因素对励磁电流的影响,在获得空载和额定负载励磁电流的基础上,提出了励磁绕组尺寸、阻尼条节距比的设计准则,并从电磁设计的角度论证了磁性槽楔应用于1000MW水轮发电机上的可行性.实验结果表明,有限元法可以用于1000MW水轮发电机的励磁电流计算,为工程设计提供了理论依据.     

Viscous liquid sloshing damping in cylindrical container using a volume of fluid method

Liquid sloshing is a kind of very complicated free surface flow and exists widely in many fields. In order to calculate liquid sloshing damping precisely a volume of fluid method based on finite volume scheme is used to simulate free surface flows in partly filled cylindrical containers. A numerical method is presented to simulate the movement of the free surface flow, in which a piecewise linear interface construction scheme and an unsplit Lagrangian advection scheme instead of Eulerian advection scheme are used. The damping performance of liquid sloshing in cylindrical containers under fundamental sloshing mode is investigated. There are four factors determining the surface-wave damping: free surface, boundary-layer, interior fluid and contact line. In order to study different contributions from these four factors to whole damping, several examples are simulated. No-slip and slip wall boundary conditions on both side wall and bottom wall of the cylindrical containers are studied to compare with the published results obtained by solving Stokes equations. In the present method the first three main factors can be considered. The simulation results show that the boundary-layer damping contribution increases while the interior fluid damping contribution decreases with increase of Reynolds number. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 10532010)     

基于哈密顿系统原理的PMSM自适应阻尼注入控制

基于能量成形和端口受控哈密顿（PCH）系统原理,针对永磁同步电机（PMSM）参数不确定性所引起的转速误差,利用自适应阻尼注入控制方法,设计了负载转矩恒定已知和未知情况下的控制器。采用最大转矩/电流（MTPA）控制原理确定系统期望平衡点,并分析其稳定性。仿真结果表明,将自适应阻尼注入控制方法应用到PMSM的PCH控制中,对参数不确定性所引起的转速误差具有很好的抑制作用,从而使系统具有较好的转速跟踪性能。     

永磁同步电动机直接转矩控制的效率优化

针对永磁同步电动机在轻载、高速运行时效率和功率因数下降的问题,提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制效率优化策略。该策略通过分析电动机损耗与转矩、转速和定子磁链之间的关系,建立了考虑铁损的永磁同步电动机数学模型,导出了效率最优时的定子磁链幅值;将最优定子磁链计算模块嵌入直接转矩控制系统,构成了效率最优的永磁同步电动机直接转矩控制调速系统。仿真结果表明,该优化策略能有效降低永磁同步电动机功率损耗,提高电动机的运行效率。     

一种改进的异步电动机直接转矩控制方法

针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁链误差和转矩误差的控制。仿真结果表明,该方法有效地克服了传统直接转矩控制方法的缺陷,获得了良好的动态响应性能。     

Synthesis of Polyacrylate／Polysiloxane Copolymer and Its Damping Performance

The copolymer of polyacrylate/polysiloxane for vibration damping materials was synthesized through emulsion polymerization. The effects of the amount of methyl methaerylate (MMA),polysiloxane containing vinyl, initiator and emulsifier on the conversion, stability of polyacrylate/polysiloxane emulsion were discussed when the emulsion was prepared by pre-emulsifying half continuous method. The graft copolymer has good vibration damping performance. The widest glass transition region of the copolymer spans 100℃, and the highest value of tan8 reached 2.0. The glass transition of the samples was examined by dynamic mechanical analysis (DMA). The vibration damping performance of the graft copolymer was affected by the amount of poly-vinyl dimethylsiloxane (PVMS).