齿轮动态设计分析研究的现状及展望

比较全面地介绍了国内外动力传动齿轮的动态设计分析研究现状,并结合我国的实际情况,提出了今后齿轮装置综合传动性能研究的主要研究目标及关键技术。     

弹塑性本构模型研究及在燃气轮机叶轮中应用

弹塑性本构模型的研究是一门关于材料处于弹塑性变形状态下其应力－奕变关系的科学,它在能源工程中得到了广泛应用,国内外学者对此进行了大量研究,以此为基础通过值计算,完成了一系列能源装置的强度和变形分析,但尚存在不足之处,在以往的有关模型中,当应力处于特殊的状态下时,本构模型的算式失去意义,这直接影响了结构设计的可靠性,本文提出了解决方法,并将其用于燃气轮机叶轮的应力分析,得到了有用的结论。     

一种新型可燃药盒的特性研究

为了改善可燃药盒的力学性能,适应单元药筒装药的特点,设计制备了一种新型可燃药盒(NCCC),对其与抽滤模压可燃药盒(SMCCC)的力学性能和燃烧性能进行测试研究,分析了NCCC与主装药共同装药时的燃尽性。结果表明,与SMCCC相比,NCCC的抗拉强度从32.68 MPa提高到94.18 MPa,抗压强度从7.79 MPa提高到11.78 MPa,表明力学性能得到明显改善;但NCCC存在8 ms左右的点火延迟现象,燃烧过程中压力上升缓慢,燃速较低;NCCC与三胍-15 7/7H以不同比例组成混合装药,当药盒含量在0%~60%时,密闭爆发器试验的燃烧残渣主要来源于三胍-15 7/7H;NCCC装药的弹道试验表明,其能够满足单元药筒装药的弹道性能要求。     

基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法

为实现高精度、平稳的轨迹规划和跟踪,设计一种基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法。在分析液压挖掘机器人自主作业控制特点的基础上,以梯形速度控制和S形速度控制2种方法实现了位置、速度和加速度的变化连续,在此基础上实现了只需要检测关节位置而不需要检测关节角速度的目的。仿真分析结果表明:该控制策略能够实现挖掘过程中的高精度平稳控制,减少液压系统的冲击和振动,达到预期效果。     

三挡同步器齿环开裂原因分析

针对三挡同步器齿环装车后启动时发现开裂的问题,为查明其开裂原因,通过化学成分分析、硬度测试、裂纹宏观和微观金相检验等试验对开裂齿环进行了分析。结果表明：同步器齿环的开裂是由于凹槽在冷挤压时产生的形变应力和装配不当引起的外加应力,加上汽车停放在含有腐蚀介质（主要是氨或二氧化硫）、氧及潮湿空气中,即为拉应力和腐蚀介质共同作用下产生的应力腐蚀裂纹。     

基于案例的战场损伤评估研究

准确、快速的损伤评估是成功实施战场抢修的前提与基础。进行基于案例的战场损伤评估研究,提高损伤评估的准确性和速度,具有十分重要的意义。本文开展了基于案例的战场损伤评估研究,确定了案例内容,提取了案例属性,进行了案例表示,建立了案例检索机制。     

基于案例的智能维修训练系统

基于案例的智能维修训练系统由领域知识、实例模块、测试模块、评估模块、学生模型、训练策略和用户接口组成.它将以往的智能维修训练系统相结合,预先建立维修训练原型,存储维修案例,受训者通过这些案例掌握相关维修知识,在仿真环境中得到实际技能的训练.     

排队维修模型在武器系统可靠性分析中的应用

排队维修模型在武器系统可靠性分析中的应用,将武器系统各部件并联,并以2种修理工一同撤出为例.利用排队论模型,采用定量方法分析武器系统可靠性.其步骤包括:排队维修模型的建立、特例分析及有关可靠性指标求取.     

基于案例推理的自行火炮故障诊断专家系统

快速有效地诊断和排除自行火炮故障是当前装备维修保障工作的重点。对这样复杂的设备进行故障源的充分暴露和故障定位，仅依靠传统方法有较大的局限性。将故障诊断专家系统引入自行火炮故障诊断领域为自行火炮故障诊断提供了新的方法。该系统由诊断信息获取模块、案例库管理系统、诊断推理机制、学习模块、人机界面和诊断报告模块组成。利用CBR技术建立的故障诊断专家系统可提高自行火炮的维修效率和自行火炮装备故障诊断的正确性和效率。     

关节齿隙对空间机械臂末端定位精度的影响

研究齿隙存在情况下机械臂末端定位误差达到要求精度的概率。分析了现有齿隙模型的优点和缺点,对其中的死区模型进行改进,提出齿隙的随机变量模型。将此模型作为3关节机械臂的关节误差,导出机械臂末端定位误差的随机模型,并利用Taylor公式对模型作了近似处理,得到以关节误差的二次函数表示的简化模型,并在关节空间中讨论了末端定位误差的最大值和最小值问题。分4种情形给出定位误差达到要求精度的概率,为多阶段任务系统的路径规划和任务优化提供了依据。