支持力反馈的肝脏手术虚拟仿真及研究

该文提出了一种基于支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真系统,支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真实现流程主要包括CT影像的肝脏三维重建、空间场景构建、实时动态交互设计、反馈力的手术操作仿真.虚拟仿真环境搭建完成后,用户能够通过头盔式显示设备HTC Vive Pro及其所配备力反馈手柄在虚拟手术场景中进行肝脏手术切割的沉浸式知识学习及实...     

Consensus reaching in multi-agent packet-switched networks with non-linear coupling

An important task for multi-agent systems (MAS) is to reach a consensus, e.g. to align their velocity vectors. Recent results propose appropriate consensus protocols to achieve such tasks, but most of them do not consider the effect of communication constraints such as the presence of time-delays in the exchange of information between the agents. In this article, we provide conditions for a non-linear, locally passive MAS of arbitrary size to reach a consensus, when the agents communicate over a packet-switched network that is characterised by a given topology. Both the cases of constant and switching topologies are considered. The nature of the communication channel imposes constraints that are modelled using stochastic delays of arbitrary distribution. We first embed this model in another, distributed but deterministic delay model and provide conditions for the error introduced by this simplification. In our main result, we provide conditions for the locally passive MAS with distributed delays to reach a consensus. In the case of a fixed topology, the underlying directed graph has to contain a spanning tree. In the case of a switching topology, only the union graph of all graphs that persist over time is required to contain a spanning tree. These conditions are independent of the distribution and the size of the packet delays. To show attractivity of the consensus set, we use an invariance principle for systems described by functional differential equations based on an appropriate Lyapunov–Razumikhin function. This methodological approach is the main contribution of this work and can also be applied to other consensus problems with delays. We illustrate our results by numerical simulations showing synchronisation of non-linear Kuramoto oscillators over a digital network.     

基于网上开放虚拟实验室的研究与设计

首先对网上开放虚拟实验室的基本概念、体系结构和管理模式进行介绍,分析了设计网上开放虚拟实验室的关键技术。最后设计和实现了网上开放虚拟实验室。     

基于ATmega8的DDS信号发生器的设计

本文介绍了由AVR单片机ATmega8控制DDS芯片AD9832开发的一种高频率精度信号发生器,着重讨论了DDS技术的基本工作原理、特点,以及ATmega8控制系统的硬件结构和基于BASCOM-AVR的软件设计流程图。此外,还对ATmega8和BASCOM-AVR的特点进行了介绍。     

分布式个人文件系统的设计与实现

提出了一种基于E-mail系统的分布式文件系统——EMDFS,给出了扩展的STMP协议(ESTMP)的状态转换方式和定义,在此基础上研究了利用ESMTP来构建分布式个人文件系统的方法和模型,设计了EMDFS的模型、内外存的结构、I/O操作、用户接口以及EMDFS的各种功能。     

基于MATLAB的风力发电系统单相整流/逆变电路仿真研究

介绍了风力发电的能量转换,风力发电机的发展,以及并网换流器。搭建了基于MATLAB/Simulink的单相整流/逆变电路仿真模型,并对该模型进行仿真,仿真结果表明,搭建的单相整理/逆变电路能较好的模拟风力发电系统变流器的工作过程,对进一步提高变流器的性能具有促进作用。     

大型同步发电机内全流场数值计算与分析

依据计算流体力学理论,应用有限体积法对大型同步发电机定子通风沟流体速度进行了计算与分析,并且对全流场中,由于转子旋转离心作用转子内流体速度(转子旋转流体场)对定子径向通风沟流体速度的影响进行了仿真计算与分析,得出一些有益的结论.     

基于分布式光纤温度传感器的高压电力电缆温度在线监测系统

根据分布式光纤温度传感器被测信号的特殊性,在常规微弱信号检测的基础上,提出了一种专门的、针对分布式光纤温度传感器系统的微弱信号检测方案,采用软、硬件结合的方案,能够在强噪声下有效地提取微弱信号,以求得尽可能大的信号噪声比,而所需的器件与设备极为通用,相对成本较低,检测整个过程完成的时间也较短,具有较高的实用性。     

一种序分量检测新方法

针对传统dq变换法在检测电网序分量时的不足,提出了一种新的序分量检测方法,该方法不仅适用于负载不对称系统,而且适用于电源电压不对称系统.在检测过程中,不需要采用锁相环(PLL)电路获得同步旋转角,有效消除了PLL延时带来的影响;也不需要进行三角函数计算,降低了算法的复杂度.仿真分析表明,本文所提出的方法在电源电压不对称和畸变时能有效检测出负载电流的正序、负序和畸变分量.     

基于风力机特性的风电机组潮流计算

在风力机特性方程和异步发电机的稳态等值模型基础上,建立了基于风力机特性的风电机组潮流计算数学模型。考虑风力机特性方程中的风力机机械力矩和发电机电磁力矩平衡,将风电机组引入处作为功率可变的PQ节点,异步发电机则作为RX等值电路模型,进行了风电机组的潮流计算。该方法引入定子电压,定子电流和转子滑差的修正量,将风力机特性方程中的风速、风能利用系数、尖速比等相关参数引入到潮流计算过程中,通过与常规的牛顿-拉夫逊潮流计算相结合,修正相应的雅可比矩阵来完成,从而保证了潮流计算迭代过程的完整性。该模型既具有传统风电机组RX模型的优点,又可以保证牛顿-拉夫逊方法的平方收敛性。最后,通过2个算例进行了潮流计算,证明了其正确性。