Pseudo‐predictor feedback control of discrete‐time linear systems with a single input delay

This paper studies the problems of stabilization of discrete‐time linear systems with a single input delay. By developing the methodology of pseudo‐predictor feedback, which uses the (artificial) closed‐loop system dynamics to predict the future state, memoryless state feedback control laws are constructed to solve the problem. Necessary and sufficient conditions are obtained to guarantee the stability of the closed‐loop system in terms of the stability of a class‐difference equations. It is also shown that the proposed controller achieves semi‐global stabilization of the system if its actuator is subject to either magnitude saturation or energy constraints under the condition that the open‐loop system is only polynomially unstable. Numerical examples have been worked out to illustrate the effectiveness of the proposed approaches. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于改进的MSR算法在软件视频会议系统上的应用

视频会议是一种应用广泛的会议方式,由于光照、视频采集设备品质、网络带宽等外界复杂因素的影响,常常导致视频会议视频图像质量下降。在多尺度Retinex滤波(MSR)算法的基础上,使用双边滤波获取原始图像的高低频信息,然后采用颜色约束方法和增益补偿方法增强经过双边滤波处理后的高频反射图像。通过主观体验和客观评价,改进算法增强了视频图像,同时保留了边缘细节,应用于软件视频会议系统,提高了视频图像的清晰度,改善了视觉效果。     

三峡水库航运流量补偿调度效益

三峡水库在枯水季节(简称“枯季”)为下游航运实施流量补偿调度是三峡工程主要设计任务之一。依据初步设计,三峡水库自2006年汛末进入初期运行期以来,开始承担大坝下游航运流量补偿任务,实际运行过程中,根据上游来水情况,充分利用水库调节库容实施航运流量补偿调度。本文对三峡水库蓄水发电以来枯季航运补偿运用进行了分析总结,提出了今后枯季水库运用中应注意的问题。     

水库补偿效益分配问题研究

水库补偿效益分配的步骤:一是确定水库补偿效益的施益方和受益方;二是计算水库补偿效益值;三是选择科学合理并能使各方较满意的分配方法.在分析水库补偿效益不确定性、可变性和博弈性的基础上,探讨了梯级水库串联式发电和并联式水库发电补偿效益影响因子的识别方法.水库补偿效益的分配方法主要有多目标综合分析法、模糊综合评判法、熵权法、离差平方法等,但都存在不足,需要进一步研究完善.     

东江流域基于水质的水资源有偿使用与生态补偿机制

回顾了东江流域生态补偿的政策与实践,认为基于发展机会损失下的生态补偿机制有悖于我国水资源国家所有的基本国情,是导致东江流域生态补偿进展缓慢的根本原因。提出建立基于水资源有偿使用的生态补偿机制:通过"使用者向国家付费,国家向保护者转移",实现对水源保护区的生态补偿。     

一种用于动态电压恢复器的电压跌落检测算法

针对传统的电压跌落d-q检测算法和Hilbert检测算法在补偿快速性和抗干扰性方面存在矛盾的问题,提出了一种将d-q检测算法与Hilbert检测算法相结合的电压跌落检测新算法:对电网侧电压信号采样后,经d-q检测单元得到谐波补偿波形;然后滤除3次谐波,滤波后的信号再经Hilbert检测单元得到电压幅值补偿波形;叠加该2种补偿波形可确定最终的补偿波形。仿真结果表明,该检测算法对于含3次谐波的电压跌落补偿效果较好,兼具补偿快速性和抗干扰能力。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

水库移民长期补偿方式中经济性的若干影响因素分析

长期补偿方式是水库移民安置的一项重要创新,并正在一些地方水利水电建设工程中进行尝试。本文通过对比长期补偿方式与一次性补偿方式之间费用的差别,分析了补偿费用计算方法中各参数取值对长期补偿方式的总静态补偿费用和总补偿费用折现值的影响,并进一步讨论了敏感因子折现率和增长率的取值依据及其存在的问题,提出应尽快建立和完善长期补偿的相关政策,明确补偿标准和依据,以发挥这一创新机制的优越性,实现良性的、可持续的移民长期补偿。     

基于负载电压控制的可控串补技术研究

可控串联补偿技术（TCSC）能很好的提高电压质量和电力系统的稳定性。本文提出了一种以负载电压作为控制变量,根据其与目标电压的差值,计算晶闸管触发脉冲的触发角,从而控制无功串补容量的控制方法,并在Matlab／Simulink环境中设计了仿真系统。结果表明该控制方法能很好的提高负载电压,改善系统的暂态稳定性,对无功串补控制技术有一定的适用性。     

基于AT89C51的高精度超声波测距系统

设计了一种高精度超声测距系统,介绍了系统的组成及功能、电路工作原理、软件设计、试验结果。该系统使用高性价比的AT89C51作为控制器,通过设计测温电路、双比较器的接收电路以及修正系统延迟时间等一些改进措施,克服了当今测距系统低精度的缺点。试验结果表明,该测距系统在0．4m-5m内,测距误差小于1％,能够适用于高精度要求场合。