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161.
根据面板堆石坝的结构特点和工作条件,采用动力非线性有限元法,对清平水库面板坝进行了空库和满库条件下地震反应分析与比较、混凝土面板地震抗滑稳定分析及坝基饱和细砂层的地震液化验算,综合评价大坝的安全性. 相似文献
162.
本文提出一种能补偿环境影响的,插入光纤传光介质的新型微位移测量系统和灵敏度阈的实验结果.由于采用平行双通道的结构,系统具有高精度、抗干扰的补偿法特点.该系统适合于微位移(纳米级)测量,可用于检定其它高精度位移传感器,几何量计量中定位,微细加工表面轮廓测量以及可以转换成微位移量或光程差的其它物理量测量中. 相似文献
163.
对于遂昌金矿合理的采场结构参数,目前没有理想的确定方法。本文联系上盘围岩的构造裂隙,矿房的支护形式等提出采场稳定跨度判断指标。经40个采场的检验,值信度达97.5%。 相似文献
164.
165.
How to Control Robots Interacting with Dynamic Environment 总被引:7,自引:0,他引:7
Miomir Vukobratović 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》1997,19(2):119-152
The goal of this paper is to shed light on the control problem of constrained robot motion from the aspect of the dynamical nature of the environment with which the robot is in contact. Therefore, the criticism of traditional hybrid control which allows position/force feedback loops to split into independent control with respect to position and force, is not the main point we want to make. Reference to the papers written by the founders of hybrid control and their numerous followers served only to better understand the reason and motivation for suggesting a different approach to control of robots interacting with environment.The paper has a predominantly review character, based on recently published work. It also contains some new, unpublished results in the framework of the unified approach to the position/force control of robots, proposed by the present author and his co-workers. By pointing to the possibility of introducing an environment dynamics in the contact tasks of the machining type, the author emphasizes that the proposed dynamically interactive control can be applied to a completely different class of tasks, in which a contact is made between the system (constructions or structure) and very specific kinds of dynamic environments. 相似文献
166.
介绍了有机EL在稳定性及寿命方面的最新研究动态,着重描述了器件功能层组合的相互接触、阴极、空穴传输层玻璃化温度和驱动条件等对有机EL稳定性和寿命的影响。 相似文献
167.
168.
单元系T—p相图的数学结构 总被引:1,自引:0,他引:1
作者以化学元素的稳定单质为基准,推演出了任意物质M_i(相态Ω)的热力学生成活度{相态Ω)的函数形式:?D_Ω数值的大小体现着相态Ω的热力学相对稳定性.根据集合论原理沿D(稳定性)座标取极大值的方法把物理性质互不连续的各个异相态连结在一起,建立了单元系在T-p面上的优势分布方程(PSDE):■作者以H_2O为实例,计算了T-p相图,与实验相图基本一致. 相似文献
169.
The paper addresses the design of two-level power system stabilizers using an optimal reduced order model whose state variables are torque angles and speeds. The reduced order model retains their physical meaning and is used to design a two-level linear feedback controller that takes into account the realities and constraints of electrical power systems. The two-level control strategy is used, and a global control signal is generated from the output variables to minimize the effect of interactions. The effectiveness of this controller is evaluated and a multimachine system is given as an example to illustrate the advantages of the proposed method. Responses of the system with a two-level scheme and an optimal reduced order scheme are included for comparative analysis. 相似文献
170.
According to J. F. Dovidio and S. L. Gaertner's (1998) integrated model of racism, politically liberal European Americans tend to express racism differently than conservative European Americans, with liberals demonstrating aversive racism and conservatives, symbolic or modern racism. In support of the model, in Experiment 1 liberals showed bias in favor of a twice-prosecuted African American relative to a European American in their judgment of double jeopardy, whereas conservatives did the reverse. Experiment 2 replicated these effects while eliminating a confound in the design of Experiment 1. Experiment 3 found evidence for the intrapsychic conflict hypothesized to underlie aversive racism. Specifically, only liberals displayed greater physiological arousal to the touch of an African American versus a European American experimenter. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved) 相似文献