基于WinXP的实时控制在某舵机电动缸加载中的研究和应用

以Windows XP为系统平台,采用双核计算机,实现了对电动缸输出载荷的实时控制,提出了Windows XP下实时控制的具体实现方法和对其实时性能的要求。经多次试验验证,介绍的方案在实时控制方面,运行稳定、结构简单、成本低廉,具有广泛应用前景。     

基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统

介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统,以高性能DSP和CPLD为核心控制元件,采用软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量,电机在较宽转速范围内均能进入相位锁定状态,其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号,达到同频和接近于同相,且转速稳定精度高。试验表明,该系统实用性强,具有较高的工程应用价值。     

基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制

研究具有参数不确定性的永磁同步屯动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

迭代学习的高速伺服系统位置控制策略

针对高速运动伺服控制系统的精确位宣跟踪控制问题,在A型迭代学习控制算法的基础上,提出了一种基于比例一预期迭代学习控制的位置控制策略,并将其应用于建立的交流永磁同步电机模型,最后利用Matlab进行仿真研究。结果表明,此控制策略仅需少量对象信息就能满足系统的性能要求。它与常见迭代学习控制算法相比,具有位置控制精度高、学习收敛速度快等优点。     

基于FPGA的四相步进电动机控制器的设计

介绍了一种基于FPGA的四相步进电动机控制器的设计方案,给出了其控制原理、相关模块的设计及应用实例。该控制器采用全数字化控制,使用Verilog HDL语言编程,能够实现四相步进电动机的复位、脱机、转速和正反转控制。仿真及应用结果表明,该控制器控制灵活、调速范围大、精度高、运行稳定可靠。     

PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。     

开关磁阻电动机调速系统的应用研究

文章介绍了适用于工业运输设备的开关磁阻电动机调速系统,由于其具有起动电流小,起动转矩大,运行效率高的特点,因此能够解决工业运输设备中重载不能起动和能耗较大的实际问题,并提出了设计方案,说明了运行过程,指出了该系统的优点。     

霍尔传感器在直流电机转速测量中的应用研究

采用霍尔传感器和AT89S52单片机控制步进直流电机转速,介绍了测速原理与软硬件设计方法。通过1602LCD显示电机转速值,根据需要可调整控制电机的转速。测试结果表明:该转速测量系统满足设计要求,具有硬件结构简单、性价比较高、易于调节电机转速及系统性能稳定等优点。     

On the addition of integral action to port-controlled Hamiltonian systems

A technique that provides closed loop integral action depending on the passive outputs of port-controlled Hamiltonian systems is already available. This paper addresses a new method that allows us to add integral action also on system variables having relative degree higher than one, while still preserving the Hamiltonian form and, thus, closed loop stability. The new approach is applied to design speed regulation controllers for the permanent magnet synchronous motor. Closed loop stability and asymptotic rejection of unknown piecewise constant load torques are formally proved. This theoretically predicted control system performance is illustrated via simulation experiments, which also show that the properties hold under parameter uncertainties. This is in line with the usual practice of including integral action in a controller with the aim of improving its closed loop robustness. The fact that the method enhances the range of possible integral actions in the controller, enriched with this robustness property, allows us to assess it as a practically important complement to the well-known interconnection and damping assignment techniques developed in the framework of port-controlled Hamiltonian systems.