钢筋混凝土结构的弹塑性动力时程分析研究

介绍弹塑性动力时程分析的基本原理和分析方法,并以某钢筋混凝土高层双塔连体结构为研究对象,建立大楼结构的分析模型,分别对结构进行了不同设防烈度和不同场地类别下的弹塑性动力时程分析,并进一步考虑P-Δ效应对结构的影响,对结构的抗震性能进行评估.     

F40MnV非调质钢的热变形行为

 采用Gleeble 1500热模拟实验机对F40MnV非调质钢在温度为1 223~1 473 K,应变速率为01~10 s-1的热变形行为进行研究。通过奥氏体再结晶动力学回归计算得到了F40MnV钢的变形激活能,峰值应力和峰值应变与Zener Hollomon参数的关系表达式。同时,得到了F40MnV钢的动态再结晶动力学方程和动态再结晶晶粒尺寸的数学模型。     

一个复混沌系统的自适应同步

研究了一个新的复数形式的混沌系统,研究了其基本动力学特性,在参数未知的情况下,通过设计控制器和参数自适应律实现了混沌系统的同步,接着基于Lyapunov稳定性理论证明了方法的有效性,最后通过Matlab软件对同步系统进行数值仿真,仿真结果进一步验证了该方法的有效性和可行性。     

混合系统的最优镇定

本文将文献[1]中用于离散系统的最优镇定定理推广到由离散系统和分布参数系统组成的混合系统,并讨论了由刚体和弹性体组成的受控混合系统的最优镇定问题。     

动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用

针对轮式移动机器人的输出跟踪问题,提出一种动态滑模控制方法,首先给出机器人的动力学简化模型,然后将其分解成两个低阶子系统,并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法,仿真试验表明该方法能明显地削弱滑模控制系统的抖振。     

基于RBF网络的动力系统Lyapunov指数的计算方法

提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的动力系统Lyapunov指数计算方法，设计了一个RBF网络结构，推导了基于RBF网络的Lyapunov指数计算公式．仿真实验表明，与其它现有方法相比，此方法计算精度较高，收敛速度较快，而且只需要较少的样本数据量．本方法能更准确、更快速地计算动力系统的Lyapunov指数．     

基于FlexSim 的军队自动化立体仓库货位优化研究

为提高军队自动化立体仓库出货速度和运行稳定性,提出了在堆垛机闲时对货位进行以分类存储L 形分区为导向的再分配优化设计。根据用户需求,程序自动生成分类存储的L 形分类存储货位分区信息,并调用堆垛机对在存货品逐一判断、搬运,让所有货品按照L 形区域排列,完成货位优化。利用FlexSim 软件对具体实例进行了仿真,结果表明,优化后的货位能较大程度地提高仓库的输出效率。     

填石料的动力特性及其弹塑性有限元分析

通过对填石料动力特性的室内试验研究,探讨了填石料在振动压实中的沉降量和内部土压力变化,并采用Drucker-Prage。弹塑性本构模型对填石路基的动力特性进行了有限元分析。结果表明,理论值与实测值吻合较好,即使在较大的动力荷载作用下,填石料内部产生的塑性区也只是暂时和局部的,仍可维持其整体稳定,并具有应变硬化的动力特性。     

掏槽孔爆破引起的围岩动力响应研究

通过数值模拟,研究了掏槽孔起爆时开挖隧洞围岩的动力响应规律,得到了不同爆心距处围岩的峰值振速分布规律,以及爆破振动峰值振速在不同部位的衰减规律.研究结果与试验结果类似,说明应用数值模拟方法研究隧洞爆破开挖对开挖洞室的影响是可行的,所得结论可以作为实际工程的参考.     

压电驱动器环形压电振子特性及其等效电学参数识别

压电驱动器是一种由压电功能材料构成的微型机电器件,为研究改善压电驱动器环形压电振子的振动特性和俘能特性,建立了压电振子的机电耦合有限元模型,分析了压电振子齿槽倾斜度和支撑对其振动特性和俘能特性的影响,并从改善振子振动特性和俘能特性角度出发,对压电振子进行了结构优化设计;其次,利用该有限元模型求解了压电振子的导纳特性曲线...