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91.
李建红 《平顶山工学院学报》2010,19(5)
介绍弹塑性动力时程分析的基本原理和分析方法,并以某钢筋混凝土高层双塔连体结构为研究对象,建立大楼结构的分析模型,分别对结构进行了不同设防烈度和不同场地类别下的弹塑性动力时程分析,并进一步考虑P-Δ效应对结构的影响,对结构的抗震性能进行评估. 相似文献
92.
93.
研究了一个新的复数形式的混沌系统,研究了其基本动力学特性,在参数未知的情况下,通过设计控制器和参数自适应律实现了混沌系统的同步,接着基于Lyapunov稳定性理论证明了方法的有效性,最后通过Matlab软件对同步系统进行数值仿真,仿真结果进一步验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
94.
慕 《西北工业大学学报》1989,(2)
本文将文献[1]中用于离散系统的最优镇定定理推广到由离散系统和分布参数系统组成的混合系统,并讨论了由刚体和弹性体组成的受控混合系统的最优镇定问题。 相似文献
95.
动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用 总被引:11,自引:0,他引:11
针对轮式移动机器人的输出跟踪问题,提出一种动态滑模控制方法,首先给出机器人的动力学简化模型,然后将其分解成两个低阶子系统,并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法,仿真试验表明该方法能明显地削弱滑模控制系统的抖振。 相似文献
96.
提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的动力系统Lyapunov指数计算方法,设计了一个RBF网络结构,推导了基于RBF网络的Lyapunov指数计算公式.仿真实验表明,与其它现有方法相比,此方法计算精度较高,收敛速度较快,而且只需要较少的样本数据量.本方法能更准确、更快速地计算动力系统的Lyapunov指数. 相似文献
97.
98.
99.
100.
压电驱动器是一种由压电功能材料构成的微型机电器件,为研究改善压电驱动器环形压电振子的振动特性和俘能特性,建立了压电振子的机电耦合有限元模型,分析了压电振子齿槽倾斜度和支撑对其振动特性和俘能特性的影响,并从改善振子振动特性和俘能特性角度出发,对压电振子进行了结构优化设计;其次,利用该有限元模型求解了压电振子的导纳特性曲线... 相似文献