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991.
《国际计算机数学杂志》2012,89(4):561-584
In this paper, we consider an ecosystem in which two disease-affected populations thrive and in which the epidemics can spread from one species to the other one by contact. The feasibility and stability conditions of the equilibria of the system are investigated analytically. The model does not possess Hopf bifurcations. Numerical simulations are performed to investigate the role of the main epidemiological and demographic parameters in the model, thus discovering that the predation of healthy or diseased predators on an infected prey allows some kind of control of the prey, if the latter, for instance, represents a pest. 相似文献
992.
Benjamin C. Gruenwald Ehsan Arabi Animesh Chakravarthy Drew McNeely 《International journal of control》2020,93(3):490-504
ABSTRACTDecentralised control of large-scale active–passive modular systems is considered in this paper. The considered class of large-scale systems consist of physically interconnected and generally heterogeneous modules, where local control signals can only be applied to a subset of these modules (i.e. active modules) and the rest do not admit any control signals (i.e. passive modules). Specifically, based on a set-theoretic model reference adaptive control approach predicated on restricted potential functions, we design and analyse decentralised command following control laws for each active module such that they can effectively perform their tasks in the presence of unknown physical interconnections between modules and module-level system uncertainties. The key feature of our framework allows the system error trajectories of the active modules to be contained within a-priori, user-defined compact sets. Thus, they are guaranteed to achieve strict performance guarantees, where this is of paramount importance for practical applications. In addition to our theoretical findings and research contributions, the efficacy of the proposed decentralised adaptive control architecture is demonstrated in an illustrative numerical example. 相似文献
993.
994.
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996.
997.
双目立体视觉测距系统由于计算量大、受限于硬件水平等原因,通常无法做到实时测距,为解决这一问题,对双目立体视觉的关键技术进行研究与分析后,采用预标定方法,通过选取一种快速的立体匹配算法,对其各参数进行优化,并以动态视差搜索的方式,结合目标跟踪算法,实现了对目标的实时跟踪与测量。经实验验证,该系统成本低、可行性高,能实时对目标进行跟踪与测量,并在一定范围内具有较高的精度,且有一定的应用价值。 相似文献
998.
为避免鼠笼式选择性煤矸分离装备破碎杆屈服变形,利用显示动力学分析软件LS-DYNA对不同杆径和杆长破碎杆受冲击过程进行了动力学仿真,根据仿真结果可以看出:约束处最大应力和被冲击点最大应力、应变与杆径呈指数关系;约束处最大应力和被冲击点最大应力、应变与杆长之间呈二次函数关系。 相似文献
999.
1000.