Epidemics spreading in predator–prey systems

In this paper, we consider an ecosystem in which two disease-affected populations thrive and in which the epidemics can spread from one species to the other one by contact. The feasibility and stability conditions of the equilibria of the system are investigated analytically. The model does not possess Hopf bifurcations. Numerical simulations are performed to investigate the role of the main epidemiological and demographic parameters in the model, thus discovering that the predation of healthy or diseased predators on an infected prey allows some kind of control of the prey, if the latter, for instance, represents a pest.     

Decentralised adaptive architectures for control of large-scale active–passive modular systems with stability and performance guarantees

ABSTRACT

Decentralised control of large-scale active–passive modular systems is considered in this paper. The considered class of large-scale systems consist of physically interconnected and generally heterogeneous modules, where local control signals can only be applied to a subset of these modules (i.e. active modules) and the rest do not admit any control signals (i.e. passive modules). Specifically, based on a set-theoretic model reference adaptive control approach predicated on restricted potential functions, we design and analyse decentralised command following control laws for each active module such that they can effectively perform their tasks in the presence of unknown physical interconnections between modules and module-level system uncertainties. The key feature of our framework allows the system error trajectories of the active modules to be contained within a-priori, user-defined compact sets. Thus, they are guaranteed to achieve strict performance guarantees, where this is of paramount importance for practical applications. In addition to our theoretical findings and research contributions, the efficacy of the proposed decentralised adaptive control architecture is demonstrated in an illustrative numerical example.     

履带车辆磁流变减振器阻尼力建模与实验

为了研究履带车辆磁流变减振器阻尼力的特性,通过理论分析得到MRF减振器的阻尼力模型,并在自行研制的实验台架上进行测试,对阻尼力—位移,阻尼力—电流,阻尼力—速度之间的关系进行研究,在给定的速度用理论模型对MRFD的阻尼力进行预测。实验结果表明,理论模型与实验数据相吻合,阻尼力可调倍数达到3.5倍。     

轴承支撑特性及其对轴系动特性的影响

对滑动轴承型式试验台转子－轴承系统进行建模仿真计算,研究滑动轴承对转子动力学特性的影响。针对同一种轴承形式,研究不同轴承参数下的轴承支撑特性,计算出相应的轴承动特性系数。通过对比分析,给出主要轴承参数对轴承动特性系数变化规律。考虑基础支撑刚度的影响,研究刚度对转子系统临界转速随基础支撑刚度的变化规律。     

变约束条件下硬岩掘进机推进系统动态特性

硬岩掘进机在复合地质条件掘进时刀盘的波动载荷引起撑靴支撑刚度的变化,它们的耦合严重影响硬岩掘进机动态特性。应用Lagrange法建立硬岩掘进机推进机械系统动力学模型,研究岩石变形和不同撑靴支撑刚度下TBM进行直线和曲线推进时动态特性响应。结果表明,直线掘进时,岩石的变形和失效导致TBM掘进速度发生变化,掘进方向的位移变小,曲线掘进时撑靴与岩石的接触刚度变化对运动特性影响更为明显。     

基于编织点起始位置及牵拉速度变化的编织角预测模型

针对二维编织过程中起始编织点位置过高或过低以及牵拉速度变化会导致编织角发生阶段性不匀的问题,通过数学建模的方法建立编织角从不稳定状态到稳定状态过程中编织高度和编织角随时间变化的本构方程,并且预测这一过程所需的时间和编织的织物长度。此外,通过带芯编织方法的实验来验证此模型的有效性,实验结果表明此模型能够有效地预测编织角随时间的变化以及编织角不稳定阶段编织的织物长度。     

基于立体视觉技术的实时测距系统研究

双目立体视觉测距系统由于计算量大、受限于硬件水平等原因,通常无法做到实时测距,为解决这一问题,对双目立体视觉的关键技术进行研究与分析后,采用预标定方法,通过选取一种快速的立体匹配算法,对其各参数进行优化,并以动态视差搜索的方式,结合目标跟踪算法,实现了对目标的实时跟踪与测量。经实验验证,该系统成本低、可行性高,能实时对目标进行跟踪与测量,并在一定范围内具有较高的精度,且有一定的应用价值。     

鼠笼式煤矸分离装备破碎杆动态特性研究

为避免鼠笼式选择性煤矸分离装备破碎杆屈服变形,利用显示动力学分析软件LS-DYNA对不同杆径和杆长破碎杆受冲击过程进行了动力学仿真,根据仿真结果可以看出:约束处最大应力和被冲击点最大应力、应变与杆径呈指数关系;约束处最大应力和被冲击点最大应力、应变与杆长之间呈二次函数关系。     

开采动压影响下巷道变形规律分析

针对平煤八矿深处下部煤层工作面开采导致的上部煤层邻近采区工作面回风巷道掘进困难、变形严重等现象,通过监测回风巷道表面的变形情况,总结出下部煤层开采对上部煤层邻近采区巷道的动态影响规律:己16,17-22020工作面的回采活动对回风巷道的影响范围约200 m,变形最为严重的区域在工作面前方20m和后方20 m范围内,从而确定顶、底板和两帮位移的平均速度,为巷道的合理布置提供参考依据。     

机枪自动机抗过载特性研究

机载、车载、舰载机枪的设计与陆用武器不同的关键在于必须保证在搭载平台不同方向加速度条件下均能完成射击动作。用自动武器动力学理论和试验相结合的方法对机枪的抗过载特性进行了系统研究,建立了系统的动力学模型,对各种过载条件下自动机与枪身的运动进行了分析。以某机载机枪为例,算出了各阶段的运动参数,由此可推断机构动作的可靠性。研究结果表明：分析计算结果与试验测试数据基本一致,证明了所建理论模型和分析方法的正确性。