基于提升小波变换的冲击性负荷电能表设计

分析了提升小波变换的分解原理,提出了基于提升小波变换的冲击性负荷电能计量新方法,并进行了冲击性负荷电能表的硬件设计。与传统电能表相比,该电能表能适应冲击性负荷情况下电流动态范围大、频带宽的测量特点。通过仿真实验,论证了该方法的可行性,并证明了该方法在实时处理速度上要优于第一代小波变换。     

电熨斗在线温度检测系统的设计

针对电熨斗生产线上工人调温不准确且效率低下的问题,研发了一种电熨斗在线温度检测系统。介绍了该系统的硬件电路原理图和软件设计流程框图,并对其进行了误差修正,误差在1℃范围之内。利用该系统不仅能显示实时温度,还能显示周期性的最高、最低温度,利于生产线上进行多工位快速准确调温;实现与上位机的通信,方便厂家进行品质管理。     

针对机动车驾驶员的人脸检测方法

为了正确检测人脸区域、提高驾驶室内光照不足情况下人脸检测与定位方法的准确性和实时性,采用了肤色聚类的人脸检测方法,利用肤色聚类性将彩色图像分割成皮肤区和非皮肤区。同时,提出一种基于多尺度Retinex算法的改进算法,其能够在人脸检测之前对图像进行光照补偿处理。将改进后的算法应用到新建立的人脸图像库中进行仿真实验,并与传统的肤色聚类人脸检测方法进行对比,其正确率提高了4.7%。实验结果表明:改进后的肤色聚类人脸检测算法可实现对不同光照变化和旋转角度的人脸进行检测,且具有很强的实用价值。     

基于AMR传感器的车辆检测算法

深入研究了各向异性磁阻(AMR)传感器的数据采集原理和特征波形向量提取方法,提出了一种基于AMR传感器的车辆检测算法:自适应状态机的车辆检测算法。该算法可以自适应地更新阈值和基线,利用状态机,达到对车辆的准确和高效的检测。可以用于检测道路交通车流量,也可以应用在大型停车场的车辆诱导系统。     

基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究

针对线性加权多模型切换过程中权值难以确定问题,提出了具有Lyapunov函数的多模型稳定切换的充分条件,依据该充分条件可以确定加权多模型的权值范围和快速获取加权因子的取值,实现多模型的平滑切换.所提出的充分条件克服了多模型子系统必须稳定的苛刻条件,通过对自主水下机器人多运动模型切换过程的仿真实验表明,依据权值范围所给定的加权因子能够保证加权多模型切换过程中的渐近稳定性.     

Combined quasi-static backward modeling and look-ahead fuzzy control of vehicles

Vehicle modeling can play an important role in vehicle power train design, control and energy management investigation. This paper presents a method for vehicle power train modeling. The key feature of the method is its presentation of the dynamic of vehicle based on the road information. This ability makes the method suitable for look-ahead energy management and fuel economy optimal control problems. With the aid of a road slope database, road geometry ahead of the vehicle is extracted. A fuzzy controller is developed that receives this information and controls the velocity of the vehicle with respect to its fuel consumption. In order to maintain the operation of the combustion engine near its efficient region, the fuzzy controller commands a continuously variable transmission. Simulations are carried out using real road data. The results are presented and discussed.     

一种移动容迟网络体系结构及其应用

移动容迟网络利用节点移动带来的通信机会,在非全连通的网络中提供低成本高可用性的传输服务.移动公交车组成的网络是典型的移动容迟网络,城市中公交车网络具有覆盖范围广、移动路线固定等优点,适合城市环境信息收集和分发等多种应用.结合移动容迟网络的特性,提出了层次化的移动容迟网络体系结构和3层网络架构,结合城市中公交车辆,研究并设计了若干关键技术,包括Internet快速接入机制、公平的数据收集机制、基于地理位置的数据分发机制和缓存管理与调度机制.通过真实场景下的实验和基于trace的仿真实验,验证了提出的算法和机制具有较好的性能和鲁棒性.     

一种应用于运动车辆检测的背景更新方法

基于分块思想的选择性背景更新方法存在块与块之间衔接不自然、抗干扰性弱等不足。为此,提出一种引入滤波和逐渐修正的背景更新方法。利用分块思想将图像分成区域小块,根据均值和方差确立前景区域、背景区域及其变化大小,对前景区域和背景区域分别进行更新。实验结果证明,应用该方法进行运动车辆检测,其检测正确率能提高9%左右,时间效率也稍有提高。     

基于车辆平均轨迹的车道提取方法

针对视频中噪声点难以消除和路面背景难以提取的问题,提出一种基于车辆平均轨迹的车道提取方法。对视频中的车辆进行跟踪,得到它们在每一帧中的位置,将这些位置中心点根据算法拟合成一条平均轨迹。从视频帧中选择出合适的一帧作为背景图,对背景图进行形态学处理以消除天空及两边景物等干扰较大的噪声点,并通过进一步处理得到二值化的背景图。将平均轨迹与二值化图进行匹配,提取出车道。实验结果表明,该方法适用于多种道路且不易受到噪声点的干扰,成功率较高并具有较强的灵活性和适应性。     

基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航

在移动长基线（MLBL）定位结构中,虽可利用基于水声传播延迟（TOF）原理获取的量测信息和贝叶斯滤波器（如扩展卡尔曼滤波（EKF））提高低自定位能力无人水下航行器（UUV）的定位精度,但较高的测量误差会降低这种提高的幅度.根据水声通信的特点提出了一种相关性假设并构建了误差修正算法（ECA）,在设定条件下利用误差间的相关性减小量测误差,从而实现量测的粗估计.仿真结果表明,先粗估计量测值再结合贝叶斯滤波器,可显著提高配备低精度自定位传感器的UUV的定位精度.