基于车辆平均轨迹的车道提取方法

针对视频中噪声点难以消除和路面背景难以提取的问题,提出一种基于车辆平均轨迹的车道提取方法。对视频中的车辆进行跟踪,得到它们在每一帧中的位置,将这些位置中心点根据算法拟合成一条平均轨迹。从视频帧中选择出合适的一帧作为背景图,对背景图进行形态学处理以消除天空及两边景物等干扰较大的噪声点,并通过进一步处理得到二值化的背景图。将平均轨迹与二值化图进行匹配,提取出车道。实验结果表明,该方法适用于多种道路且不易受到噪声点的干扰,成功率较高并具有较强的灵活性和适应性。     

基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航

在移动长基线（MLBL）定位结构中,虽可利用基于水声传播延迟（TOF）原理获取的量测信息和贝叶斯滤波器（如扩展卡尔曼滤波（EKF））提高低自定位能力无人水下航行器（UUV）的定位精度,但较高的测量误差会降低这种提高的幅度.根据水声通信的特点提出了一种相关性假设并构建了误差修正算法（ECA）,在设定条件下利用误差间的相关性减小量测误差,从而实现量测的粗估计.仿真结果表明,先粗估计量测值再结合贝叶斯滤波器,可显著提高配备低精度自定位传感器的UUV的定位精度.     

智能电网中双寡头的电价竞争策略

在竞争性市场条件下,灵活电价机制成为电能提供商调节电力市场需求的手段。如何保证电力投资的适时性和充足性成为电能提供商投资决策问题的关键。在此背景下研究了电能供应商竞争购买闲置电能并进行交易,并建立了相应的数学模型。通过分析电能质量,供电成本对投资利益的影响,并将投资收益最大化作为投资决策的基本原则,利用博弈论理论得到电能交易价格的纳什均衡解及其存在条件。最后通过算例仿真验证了所述结果的有效性。有利于节省用户的电费支出并降低供电公司的购电费,实现多方共赢。     

数字式三相智能电能表的研制

介绍了一款基于单片机Atmega128的三相数字式智能电能表的研制,从电路硬件选型、电路设计及制作进行论述。所设计的智能电能表与同类产品相比具有集成度高、功能强、成本更低廉、抗干扰能力强、功耗低等优点。随着未来电能智能化管理及电能表集抄需求,该款表具有很大的应用前景。     

基于单片机的光控窗帘设计

为了能根据室外环境亮度实现窗帘自动拉合的设计需求,提出了一种基于单片机控制的光控窗帘设计方案,并完成系统的软、硬件设计。该系统的硬件部分主要利用光敏传感器产生的信号作为单片机输入信号,软件部分采用C语言进行编程,能够完成智能光控窗帘的自动拉合。同时,考虑到用户习惯和天气原因,本方案还设置了选择开关,用户在使用窗帘时可任意选择自动或手动控制方式。实际应用表明,该系统具有设计成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。     

车载导航系统的研究现状及未来发展

介绍了车载导航系统的发展历程、实现功能和实际应用中存在的突出问题。对基于实时交通信息的动态车载导航系统的结构组成、功能实现及两种系统的区别进行了重点介绍,最后对动态车载导航的未来研究做了展望,并提出了动态车载导航系统的建设思路。     

基于数字图像处理的车牌定位方法的研究

车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一,其应用范围十分广泛。对车牌定位方法进行了初步研究,以模式识别、数字图像处理、计算机视觉技术为基础,使用M atlab软件对图像预处理、边缘检测等算法进行了必要的仿真实验,获取了车牌区域。对摄像机拍摄车辆的图像进行分析处理可以得到汽车的车牌号码,从而完成整个识别过程。     

潜艇电力推进系统SSM矢量控制策略研究

根据潜艇电力推进系统中六相同步电机（SSM）静止坐标系下的数学模型,针对其数学模型是一个多变量、非线性、强耦合的系统,利用矢量坐标变换,建立了更易于分析的旋转坐标系下的SSM数学模型。通过基于气隙磁场定向矢量控制的研究,保证气隙磁链恒定,就实现了SSM的磁通和转矩分别独立控制,仿真结果验证了模型的正确性和有效性,解决了多相电机的非线性和耦合性。     

船舶电力推进系统仿真可信度FCE评估方法研究

为了提高船舶电力推进系统仿真的可信性分析准确性,提出采用模糊综合评判和基于相似度原理的综合方法对系统仿真进行分析。结合船舶电力推进系统的仿真模型,将影响仿真结果的可信性因素综合起来建立层次结构,并依据专家打分确定各子系统的相对权重。针对基于相似度原理所得的结果,采用自适应神经网络模糊控制系统确定子系统的隶属函数,对结果进行模糊化处理,并最终通过模糊综合评判确定系统的可信度。该方法结合神经网络对系统的隶属度函数进行修正,克服了主观确定隶属度函数的缺点;有效地解决了系统中含有定性定量数据求取可信度难的问题,具有一定的科学性和可信性。     

基于L2TP和IPSec集成的车载无线终端传输网络设计

在应对突发事件救援行动中,指挥中心能否通过互联网取得第一手资料,必要的条件是存在一个安全的连接。虚拟专用网(VPN)是应急现场组织、指挥的重要通信手段。但是,如果车载无线移动终端移动,由于IP的变化,安全连接将会消失,新的连接将会重新建立,造成应急现场与指挥中心之间通信不流畅。为克服以上不足,详细阐述了由L2TP和IPSec集成的一种新颖的隧道网络过程,并介绍了L2TP和IPSec的集成方案,最后完成了对本方案的测试。