用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究

提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器——内嵌式形状记忆合金驱动器。该驱动器将U形回复形状记忆合金丝嵌入弹性硅胶棒内，通过温控方式实现驱动器的往复可逆弯曲运动，对外稳定输出力和位移。研究了驱动器运行机理，探讨了基于形状记忆合金电阻反馈的变结构滑模控制策略，进行了仿真和实验研究。     

应用Web Service实现虚拟企业集成的研究

论述了虚拟企业的内涵、特点和虚拟企业的集成；介绍了Web Service的含义、特征及体系结构；分析了Web Service应用于虚拟企业中的可行性，同时给出了应用Web Service的虚拟企业框图；指出了应用Web Service的虚拟企业的工作步骤，据此能够通过Web Service实现虚拟企业的集成的结论。     

小型钟表机床的研究

设计了一台小型钟表机床,通过采用“嵌入式”三维精密工作台和铰链机构、齿形同步带、变频调速器等装置,使得机床整体结构紧凑、尺寸小,而且便于协调控制。同时,该机床也为光机电一体化新型机床的研究提供了一个试验平台。     

浅埋暗挖隧道穿越既有地铁施工方案分析

结合北京地铁4号线角门西站下穿既有地铁区间隧道工程,对穿越既有断面的浅埋暗挖隧道断面形式进行了比选,通过有限元方法对合适断面形式下新建隧道施工对既有地铁影响进行预测分析,并以数值分析和现场实测手段对辅助措施进行了验证分析。研究结论可为类似工程提供借鉴与参考。     

数字地下空间与工程数据标记语言的研究

XML作为新一代的Web语言,具有强大的Web应用潜力。在GIS领域,地理标记语言GML作为XML在地理信息领域的应用,提供了对地理信息规范化、结构化的描述方法;GML是数据转换以及空间数据互操作的有效工具,GML的成功证明了XML在地下空间与工程数字化中的关键性地位。数字地下空间与工程(DUSE)不仅描述三维空间对象,而且表达工程的丰富语义,因此有必要在GML的成功经验之上,组织DUSE的数字化标记语言。文章论述了基于XML的特点组织标记语言并讨论其应用领域,示例证明基于XML描述数字地下空间与工程逻辑数据模型是可行的、高效的。该方法同时为工程领域信息标准化、资源共享和Web服务部署提供一定的参考。     

超声波在纠偏系统中的应用

文章针对卷纺行业中的纠偏控制系统,设计了一套高精度超声波传感器。通过提高超声波的发射频率来提高传感器的线性度,采用双路信号补偿工业现场中的各种环境干扰,采用模拟和数字两级滤波去除电信号传递的干扰。该系统精度高,抗干扰能力强,也可用于其他相应场合。     

嵌入式家庭网络中央控制器的开发

以32位的ARM嵌入式微处理器为硬件平台,通过移植嵌入式操作系统uCLinux内核、TCP/IP协议栈,开发相应的硬件驱动、微型GUI和上层应用软件,从而构建嵌入式家庭网络中央控制器.该控制器具有网关功能和嵌入式Web功能,对外与 Internet 网连接,对内采用 Rf401 无线通信模块实现家用电器之间的无线通信,从而确保信息家电安全地接入 Intemet.该控制器成本低,便于推广.     

基于OpenOCD和JTAG的嵌入式交叉开发环境

嵌入式开发必须首先完成其交叉编译调试环境的建立。文章针对boot-loader与嵌入式内核的调试,提出了一种基于OpenOCD和JTAG的嵌入式交叉开发环境的构建方法。其主要由GDB前端、GDB调试编译器、守护进程OpenOCD和JTAG调试器四个部分构成,其构建方法简单调试界面人性化,为调试工作提供了稳定平台。     

局部冲刷对部分埋入单桩水平承载性状的影响

为分析局部冲刷对部分埋入桩水平承载性状的影响,利用有限元软件ABAQUS模拟水平荷载作用下部分埋入单桩的受力。根据实际工况建立了部分埋入水平受荷桩的三维有限元计算模型,并将计算结果与现场试验结果进行对比,验证了所建模型的正确性。然后,通过算例分析了冲刷角度、深度、桩直径、桩顶约束条件和桩自由段长度对部分埋入桩水平承载性状的影响。分析结果表明:局部冲刷深度比冲刷角度对部分埋入桩的水平承载性状影响更大,局部冲刷对直径较大的桩体承载能力影响也更大,自由段长度的增大减小了桩体水平承载力,因此,在研究冲刷对桩基水平承载性状的影响时,应结合桩顶约束条件综合考虑。     

金属掺杂中孔分子筛的合成及其研究

以十二烷二胺(DADD)为模板剂,TEOS为硅源,通过水热合成法制备出了具有高金属含量的中孔分子筛Zr-MSU-V和Nd-MSU-V,采用XRD、TG-DTA和TEM等对合成的分子筛进行了表征.XRD结果表明,即使当Si/Zr或Si/Nd的摩尔比达到5或20时,获得的两种分子筛Zr-MSU-V和Nd-MSU-V均能保持良好的结晶度,TEM图清楚地展示了Zr-MSU-V具有有序的层状结构;TG-DTA的结果显示,903 K焙烧脱除模板剂不会破坏金属嵌入分子筛的结构,说明其具有良好的热稳定性;通过48 h水热处理后的分子筛仍保持其结构有序性,说明其具有优良的水热稳定性.