抗差Vondrak滹波器设计及其在粗差探测中的应用

首先,分析了Vondrak滤波器设计的基本原理,在原有模型的基础上引入一个惩罚函数,利用惩罚函数来抑制粗差对拟合的影响,得到抗差Vondrak滤波模型;然后,给出了抗差Von-drak滤波模型的迭代求解算法,利用抗差Vondrak滤波器获得原始信号在粗差污染情况下的稳健估计,进而利用估计残差的大小进行粗差探测;最后,分别利用仿真数据和实测数据进行粗差探测试验,试验结果验证了抗差Vondrak滤波的正确性和有效性。     

基于多模型和小脑模型关节控制器神经网络的移动机器人故障诊断

提出了一种基于多模型估计方法的神经网络故障诊断技术.该技术根据轮式移动机器人的故障模型,通过一组卡尔曼滤波器生成不同的残差,每一个卡尔曼滤波器对应一种故障类型;对所得的残差进行简单处理,将其作为小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络的输入,利用CMAC神经网络的分类逼近能力,建立输入组到输出组(故障类型)的精确映射,最终实现故障诊断任务.仿真实验证明了该故障诊断技术在轮式移动机器人故障诊断上的实用性.     

一种改进的光流估计方法

运动估计一直是视频处理领域的核心课题之一,基于Horn和Schunk所提出的光流约束方程的光流场估计类算法是图像运动估计的一类重要算法.本文针对光流法在亮度突变条件下,运动参数估计不准确的弱点,基于图像的边缘变化特征,对平滑约束项加以改进,给出了一种基于区域平滑约束的光流估计算法.该算法能够提高光流估计的精确性,降低Horn-Schunck法中全局平滑约束对运动边界的影响,提高峰值信噪比.实验结果表明,该方法更为有效和实用.     

基于重要系数提升的遥感图像压缩

提出了一种基于重要系数确定及系数提升幅度计算的遥感图像压缩方法。根据图像小波域系数的熵估计值确定正常编码情况下图像编码所截取到的比特平面,然后对重要的系数进行比特平面提升,这样系统编码时就能够保留更多的小目标信息。本算法与感兴趣区域编码方法不同,重要系数的定义及其提升幅度大小是根据图像内容和输出码率确定的,可以认为本算法是任意区域的感兴趣区域编码的扩展,但更为灵活。仿真结果表明,本算法可以有效保留遥感图像中小目标的信息, 系统重建图像质量略有下降,克服了现有图像压缩算法一般以均方误差最小为准则,在低码率时会失去小目标信息细节的局限。     

基于云台摄像的实时车速检测算法

针对采用固定摄像的路况监视系统无法观看自如的缺点,提出了基于云台摄像的实时车速检测算法．建立了简化的摄像机参数模型,提取了线性拟合后的车道图像特征参数,并利用Kluge曲线模型和随机霍夫变换实现了像平面车道分割线的二维重建和云台摄像机的标定;应用自适应背景减除、扩展Kalman滤波器等方法,提取了帧运动域及域中目标轮廓,从而实现了车辆的精确定位、跟踪,以至实时速度检测．该算法已试用于工程实践,具有较好的鲁棒性．     

基于多核支持向量机的概率密度估计方法

提出了一种基于多核支持向量机的概率密度估计方法。其基本思路是从概率密度的定义出发,利用支持向量机求解线性算子方程的方法,直接估计出密度。使用多核支持向量机取代传统的支持向量机方法来估计概率密度,从仿真结果来看,与Parzen窗方法相比,基于多核支持向量机的概率密度估计方法的精度等级与Parzen窗方法类似,同时又具有Parzen窗方法所不具备的稀疏解;与基于传统支持向量机的概率密度估计方法相比,基于多核支持向量机的概率密度估计方法具有更强的鲁棒性,并且其精度更高。     

基于多元插值的DD型滤波算法仿真研究

DD型滤波是一种基于Striling多元插值方法,将函数按多项式近似展开的非线性滤波算法.相对于扩展卡尔曼滤波而言,它不需要对非线性函数进行微分运算,具有滤波精度高、数值稳定性好和适用范围广的优点,其运算量却与扩展卡尔曼滤波相当.对DD型滤波算法进行了深入分析,并将该算法应用于状态估计领域.对一多传感器目标跟踪问题进行了仿真计算,仿真结果表明了DD型滤波算法的有效性和实用性.     

非统计假设检验原理及其应用

以模糊集合理论为依据,提出一种新的假设检验方法———非统计假设检验。这种方法可以从少量的采样数据出发,用线性估计法自动识别总体分布的隶属函数,并直接估计出总体分布的真值及其分布区间。根据模糊集合理论建立了用隶属度描述的假设检验否定域,通过大量案例与统计方法进行对比分析,表明所提出的非统计假设检验方法具有很好的检验效果,置信度达到95%。     

一种新的有色噪声背景下chirp信号参数估计方法

提出一种先用二次型变换将非平稳的线性调频（chirp）信号转化为平稳形式、然后再用互谱MUSIC方法做后续处理的chirp信号参数估计方法。与其它方法相比,这种方法的突出优点是复杂度低、运算量小,且能在附加较低信噪比（-5dB）的有色噪声情况下可靠工作。仿真实验证明了该方法的正确性和有效性。     

使用光子映射渲染参与介质

光子映射是近年发展起来的一种新的全局光照算法。本文依据光子映射对实体物体的渲染,将其扩展到对包含参与介质的场景的渲染,为此提出了一个两路的渲染算法。在第一路中,光子从光源发射,并使用光子追踪来构造体光子图;第二路从视点出发向场景中发射光线,使用光线追踪来进行渲染,其中,根据构造好的光子图,用光线步进进行
行递归的辐射估计,得出最终光强。