膨化硝铵炸药生产专用碾混机安全性研究

为研究碾混机在混药过程中的安全性,通过分析碾混机结构,调节进料速度、刮板角度和碾混机转速来进行生产极限的试验,观察混药过程中堵料情况,测试混药后炸药爆速,分析和讨论碾混机混药过程的安全性.研究结果表明,当碾混机转速为22.8 r·min-1,进料速度为4t·h-1,刮板角度为24°条件下,碾混机运行具有较高的安全性,混...     

场面监视雷达天线座主轴疲劳寿命分析

某场面监视雷达天线尺寸大,方位回转速度高,要求工作寿命长,给天线主要承载件——方位回转主轴的疲劳寿命提出了很高的要求。为了得到主轴的疲劳寿命,文中根据主轴的承载状态,对主轴材料0Cr17Ni4Cu4Nb进行了力学性能及疲劳强度的测定;依据试验结果及产品使用地的风力信息,基于ANSYS Workbench静力学分析及疲劳分析模块,得到了主轴在99.9%的置信度下的疲劳寿命为1.345×10⁷ h,约为要求寿命的150倍,可满足使用要求。同时为主轴的使用及优化提供了依据。     

Control and experiments of a novel tiltable-rotor aerial platform comprising quadcopters and passive hinges

This paper presents the control and experiments of a novel multirotor aerial platform, which is capable of full actuation for six Degree of Freedom (DoF) motions. The platform is actuated by a number of tilting-thrust modules, each consisting of a regular quadcopter and a mechanically passive hinge. The platform in this paper has four such actuator modules, making an over-actuated system that requires input allocations in the feedback control. In addition to the common least-square method that minimizes the sum of squares of the thrusts, we propose a control allocation that minimizes the maximum thrust in a closed-form analytical solution for efficient real time computation. This allocation can achieve larger inclination angles than that by the least-square method, when thrust forces are insufficient to overcome the gravity for all poses. Simulation and real world experiments are presented to demonstrate the control of the aerial platform for six DoF motion tracking and disturbance rejection.     

EWB软件在电子实验中的应用

计算机仿真工具层出不穷,但作为虚拟的电子工作平台,Electronics Workbench即EWB界面直观、操作方便,选用元器件和仪器最接近实际情形。介绍了计算机仿真软件EWB(虚拟电子工作室),列举了该软件在模拟电路仿真、数字电路仿真实验中的应用实例,得出了在电子实验中引入EWB,可以解决实验室条件受限的困难,还可大大提高效率,并使其实验的内容与形式更加丰富更有新意。     

纳米Mn-Zn铁氧体制备过程中的元素补偿研究

采用回流制备方法,通过对比实验和化学定量分析,研究了Fe2+的催化作用以及对Mn、Zn元素实施补偿的可行性,得出试样中金属元素的摩尔比。实验发现:pH≤9.6时,Fe2+对合成反应具有明显的催化作用。初始pH>7时,Zn元素能进行补偿;初始pH>8.5时,Mn元素才能进行补偿。XRD和TEM研究表明,Mn-Zn铁氧体纳米粒子为球形,平均粒径约为4.35nm。     

二进制混沌键控信号相关解调的实验研究

本文对二进制混沌键控系统的单向耦合同步进行分析,导出耦合电阻与蔡氏电路参数之间的关系表达式。根据混沌信号的相关特性和文献（１）所提出的ＣＳＫ原理,设计一种二进制混沌键控信号调制与相关解调的硬件实验系统,在此基础上进行了该系统的硬件实验研究。     

“虚实结合”的EDA课程设计实验教学案例

为提高学生的工程实践能力,我校EDA课程设计结合自研在线教学平台,采用案例式教学方式,锻炼和培养学生对EDA开发工具综合运用的能力和动手实践能力。EDA课程案例包括Matlab设计仿真、Modelsim仿真及D/A电路设计调试等EDA完整工程设计流程,线上实验平台提供远程硬件调试功能,学生可以随时随地通过线上实验平台对设计进行验证并与教师进行在线交流。该案例的成功实施有助于虚实结合的实践教学方法探索。     

蒸汽压缩式制冷循环教学实验台的研制

为改进机械式实验仪器,即蒸汽压缩式制冷循环实验台的性能缺陷,设计了基于STM32F103的数据采集板卡,提高数据采集的精度和稳定性;采用基于C#语言的实验软件并结合ASP.NET技术实现实验过程自动化和远程实验教学功能。在此对上述功能的实现过程进行必要的阐述并对实验台的重要性能指标不确定度进行了详细的分析。结果表明实验台能满足现有教学实验要求,并对同类实验装置的研发具有一定的参考价值。     

PBGA焊点热疲劳寿命的正交试验及回归分析

通过对ＰＢＧＡ焊点形态参数与焊点热疲劳寿命的正交试验,利用大型统计分析软件进行多元线性回归分析,建立起ＰＢＧＡ焊点高度固定,芯片在上焊点高度不固定及芯片在下焊 度不固定三种不同工作条件下形态参数与热疲劳寿命之间的回归多项表式,即ＰＢＧＡ焊点形参数与热疲劳寿命的关系表达式。     

基于MFFAKF的微惯导磁匹配粗对准方法

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低,无法完成惯导系统方位对准的问题,该文提出一种采用加速度计与磁强计输出完成MEMS惯导系统粗对准法。同时针对遗忘卡尔曼滤波法的缺点,提出将一种多遗忘因子自适应卡尔曼滤波法(MFFAKF)引入系统的对准方案中。该方法通过基于指数渐消记忆的方式计算量测噪声方差阵,并采用多遗忘因子调节不同的滤波通道。实验结果表明,采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求。