飞翼无人机非线性控制设计方法

为实现飞翼无人机的机动飞行,以带有流体矢量方向舵的飞翼无人机为设计对象,采用非线性设计方法设计了控制器,并进行飞行验证.针对飞翼无人机的机动飞行控制存在各种耦合和扰动的特点,设计内环线性化解耦以消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪的控制律结构,证明了该控制结构的稳定性.同传统反步控制方法相比,该控制器增加了内环解耦结构,并在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统.该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现.仿真和飞行试验表明,该控制方案是有效的.     

基于FANP的私用飞行驾驶员安全驾驶行为评价模型

为了正确评价私用飞行员的安全驾驶行为,在系统分析飞行运行全过程的基础上,建立了基于模糊网络分析法(FANP)的私用驾驶员安全驾驶行为评价模型.针对模型中三角模糊数互补判断矩阵一致性检验过于复杂的问题,引入了最小方差的非线性规划模型,通过求取最优解以简化计算,获得可信度较高的评价指标权重.以某航校飞行学员的评价为实例进行实证分析,结果表明,该模型较传统评价方式更全面、客观,有助于飞行员的安全驾驶行为训练.     

基于航迹聚类的终端区飞行程序轨迹表示

为了定量评估飞行员严格按照规定的飞行程序执行飞行任务的能力,对终端区飞行程序轨迹的表示方法进行了研究。通常终端区范围内一条真实的航迹约有150个航迹点,而标准飞行程序仅使用4到9个航路点表示,不足以描述一条完整的航迹。针对这一问题,提出了基于航迹间面积加权的航迹相似性度量方法,并利用CURE算法实现航迹聚类。通过比较聚类集平均航迹和代表航迹分别与标准飞行程序的关系,建立了飞行程序轨迹表示模型。最后利用某大型国际机场的一条标准离场飞行程序以及实际运行航迹对提出的方法进行验证,实验表明,本文所述方法能更好的实现航迹聚类,并可准确地表示飞行程序轨迹,为分析与评估飞行员飞行品质提供理论基础和实践应用参考。     

220 kV 变电站110 kV 母差保护改造施工方案

母差保护是电力系统继电保护的重要组成部分,母线故障是电力系统中非常严重的故障,它直接影响母线上所连接的所有设备的安全可靠运行,因此随着电力技术的快速发展,对母差保护的快速性、灵敏性、可靠性、选择性的要求也越来越高。文章以110kV母差保护改造工程为例,介绍了110kV母差保护更换的施工方案,阐述了施工过程中应考虑的安全措施和注意事项。     

基于供应链视域下的生产运营计划制订和管控研究

文章分析了当前企业生产运营计划与控制的状况,指出其在交货期控制、信息集成等方面存在的诸多问题,提出了构建基于供应链环境下的生产运营计划系统和信息平台模型。通过统一上下游资源、优化供应链流程,快速应对市场的变化;通过生产同步化,提高生产运营计划系统的柔性和灵敏性,有效降低过程运营成本,使供应链效能最大化。     

典型护卫舰飞行甲板空气流场数值模拟

为研究护卫舰飞行甲板气流场特性,获得较高精度的流场数据用于飞行仿真,利用FLUENT对孤立简化护卫舰进行数值模拟.通过合理的网格划分以及对求解方法的验证,讨论了不同网格形式及雷诺数对计算结果的影响,分析了不同湍流模型对于舰船流场计算适用性,准确捕捉了飞行甲板处涡脱落频谱特征,提高了舰船气流场计算数据精确度.研究结果表明,对于一些精确度要求较高的舰船流场计算,ILES模型较为合适.     

Robust Near-Hovering Flight Controller for Model-Scale Helicopters Via Parametric Approach

This paper aims to provide a parametric design for robust flight controller of the model-scale helicopter. The main contributions lie in two aspects. Firstly, under near-hovering condition, a procedure is presented for simplification of the highly nonlinear and under-actuated model of the model-scale helicopter. This nonlinear system is linearized around the trim values of the chosen flight mode, followed by decomposing this high-order linear model into three lower-order subsystems according to the coupling properties among channels. After decomposition, the three subsystems are obtained which include the coupling subsystem between the roll (pitch) motion and the lateral (longitudinal) motion, the subsystem of the yaw motion and the subsystem of the vertical motion. Secondly, by using eigenstructure assignment, the problem of flight controller design can be converted into solving two optimization problems and the linear robust controllers of these subsystems are designed through solving these optimization problems. Besides, this paper contrasts and analyzed the performances of the LQR controller and the parametric controller. The results demonstrate the effectiveness and the robustness against the parametric perturbations of the parametric controller.     

新时期高校群体性事件的预防及其应对机制

高校群体性事件是社会深层次矛盾在高校的集中体现,是学生为了表达某种利益诉求或者宣泄情绪而聚集在一起、不受社会规范制约并对高校产生深刻影响的集体行为。一些高校建立了有效的防控体系,积极应对群体性事件,进行预防与演练,群体性事件一旦爆发,便能妥善处置。但是,也有一些高校心存侥幸,没有建立完善的应对群体性事件的预防体系,这就为处置群体性事件留下了隐患,也将对高校治理能力带来严峻的考验。为此,针对加强高校群体性事件预防体系建设的问题进行探讨,只有事前积极准备预案及演练、事中妥善处置、事后及时总结经验教训,才能妥善处置群体性事件。     

飞行员素质与飞行安全的探讨

＂安全第一＂是民航永恒的主题。飞行员是飞行活动的执行者,研究飞行员与飞行安全意义重大。飞行活动具有特殊性,分析飞行员的自身因素（健康状况、文化素质、专业知识技能、技术处置能力、非智力因素等）是如何影响飞行安全的。并对飞行员安全飞行作出了方向性的提示,为安全飞行提供借鉴。     

难加工材料细长薄板件的加工

针对难加工材料细长薄板零件的加工特点,设计了这类零件加工的刨削加工工艺方案,探讨了刨削加工方法在细长薄板零件加工中的应用.