基于有向图的动态最优航迹规划算法

地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一.通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点.针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进动态规划算法,使最优航迹能有效地回避障碍和威胁.仿真结果表明,所提出的航迹规划算法是有效的.     

基于MBF200的嵌入式系统指纹预处理算法研究

随着指纹识别技术的不断发展以及嵌入式系统应用的日益广泛,人们对于如何将指纹识别技术用于嵌入式系统的研究也越来越多。文中针对MBF200采集到的指纹图像的特点,讨论了一种用于嵌入式系统的指纹图像预处理算法。介绍了嵌入式指纹识别系统的硬件平台,再依据由该系统采集到的指纹图像的特点,提出通过纹线跟踪来增强指纹图像,并对现有的细化后纹线跟踪去伪特征算法作了改进,调整了去伪顺序。实验表明,该算法具有快速处理的良好效果,满足嵌入式系统的要求。     

高频增益符号未知的模型参考鲁棒控制

The problem of controlling a single-input-single-output plant without prior knowledge of high frequency gain sign is addressed by using the model reference robust control approach. A switching method is proposed based on a monitoring function so that after a finite number of switchings the tracking error converges to zero exponentially. Furthermore, it is shown that if some initial states of the closed-loop system are zero, only one switching is needed.     

采用TLC5618实现的自动跟踪式手抄器

着重地介绍了采用可编程双通道D／A转换器TLC5618实现的自动跟踪式手抄器，它具有4-20mA DC和1-5V DC模拟量输入信号采集及输出，介绍了采用TLC5618的一个通道实现D／A转换的同时，用它的另一个D／A通道并配以简单的外部电路通过软件编程以逐次比较方式来实现A／D转换功能的应用实例。     

电力市场中负荷跟踪辅助服务模型的研究

构建一个完善的电力市场已成为全世界的一大趋势。由于系统频率是否发生偏移可以反映市场的供需是否处于平衡状态,所以可以利用辅助服务方式之一的负荷跟踪服务通过负荷监测器实时监测负荷波动,并将负荷信息传送到发电端,进行功率调整。本文在此基础上对负荷跟踪控制模型进行市场下的改进,考虑市场因素,形成控制结构,根据可能出现的各种发电及负荷变化对模型加以修正,对其动态响应进行实时模拟,得到优化模型。利用该模型可以实现供求平衡,调整系统频率,提高供电质量。     

三峡电力系统调峰问题的研究

建立了三峡电力系统短期优化调度模型，采用全局优化的方法，研究了三峡电力系统的调峰问题，分析了电力市场环境下采用竞价模式对于三峡电力系统调峰问题的影响。2005年的模拟计算结果证明了该模型和算法对研究特大型系统的调峰问题的有效性。     

基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正

本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．     

天车钢水自动跟踪计量系统的开发应用

介绍了三钢天车钢水自动跟踪计量系统的功能、实现原理、硬件构成和软件设计 ,阐述了提高这一计量系统的准确度的方法及实施效果。     

基于Zigbee无线传感器网络的智能灯光跟随系统

设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边,检测特定区域人员是否存在的信息,并将信息传于协调器节点,协调器节点连接主控制器PX-A270,PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭,实现有人走动存在时,灯光随着人的转移而转移,无人时照明系统自动熄灭,从而实现节约能源的效果。     

Load following control and global stability analysis for PWR core based on multi-model,LQG, IAGA and flexibility idea

The work is to design a nonlinear Pressurized Water Reactor (PWR) core load following control system and analyze the global stability of this system. On the basis of modeling a nonlinear PWR core, linearized models of the core at five power levels are chosen as local models of the core to substitute the nonlinear core model in the global range of power level. The combination control strategy of the Linear Quadratic Gaussian (LQG) control and the Proportional Integral Derivative (PID) control with an optimization process of Improved Adaptive Genetic Algorithm (IAGA) proposed is used to contrive a combined controller with the robustness of a core local model as a local controller of the nonlinear core. Based on the local models and local controllers, the flexibility idea of modeling and control is presented to design a decent controller of the nonlinear core at a random power level. A nonlinear core model and a flexibility controller at a random power level compose a core load following control subsystem. The combination of core load following control subsystems at all power levels is the core load following control system. The global stability theorem is deduced to define that the core load following control system is globally asymptotically stable within the whole range of power level. Finally, the core load following control system is simulated and the simulation results show that the control system is effective.