超Lorenz 混沌系统的同步及其在保密通信中的应用

为了加密并准确解密传输的信息,将超Lorenz混沌系统的同步应用在保密通信中。基于线性稳定性定理,对超五阶Lorenz系统实现了超混沌系统的输出反馈控制同步,设计了超混沌系统的输出反馈控制器,实现了响应系统与驱动系统的同步,并将同步的混沌系统应用到混沌掩盖保密通信中。仿真结果表明,超Lorenz混沌系统能够快速达到同步,且在混沌掩盖通信方案中,有用信号可以有效地在接收端恢复出来。     

模态局部化对T尾颤振特性的影响

模态局部化是弱耦合对称结构中一种不可预期的动力学现象。作为典型的工程对称结构,飞机T尾结构的地面振动试验中通常会发生强烈的模态局部化现象,使得T尾结构模态局部化研究成为T尾结构设计中一个重要的问题。基于失调T尾结构的气动弹性特性,提出了T尾颤振失调设计的概念,然后分析了平尾翼尖的质量失调设计和平尾根部的刚度失调设计,及其失调产生的模态局部化对T尾颤振特性的影响。算例结果表明:(1)失调产生的模态局部化对T尾结构的固有频率和振型产生较大影响。(2)在质量正失调时,T尾结构的模态局部化可以提高T尾颤振速度,而质量负失调时,T尾结构的模态局部化会降低T尾颤振速度。     

Modified projective phase synchronization of chaotic complex nonlinear systems

This paper introduces the concept of Modified Projective Phase Synchronization (MPPS) for interacting chaotic systems with complex variables. The idea is that the number of effective state variables can be increased by treating the real and imaginary parts separately. On the basis of the Lyapunov stability theory, a scheme is designed to realize the new form of chaotic synchronization, and we demonstrate how chaotic complex systems in a master–slave configuration can be synchronized to a constant scaling matrix. The speed and accuracy of the synchronization are illustrated by means of computer simulation.     

Return Link Systems for Wireless Mobile Camera Using 42 GHz-Band with Frequency and Space Diversity Techniques

In this paper, return link systems for wireless mobile camera using 42 GHz-band in multipath fading environments are proposed. The return link systems for wireless mobile camera require wireless transmission with high reliability as same as the conventional wired camera systems. The proposed return link systems achieve transmission with high reliability by taking into consideration frequency and space diversity techniques. The proposed systems can be classified as 3 three types of return link systems according to diversity techniques： FD （frequency diversity） systems, SD （space diversity） systems and FD＋SD system （frequency and space diversity）. Computer simulations are carried out in order to confirm the effectiveness of the proposed return link systems. It is confirmed that the proposed three types of return link systems have an advantage about BER performances and effectively exploit frequency and space resources.     

基于非下采样Shearlet变换耦合能量关联度的医学图像融合算法

为了克服当前较多医学图像融合方法在采用图像的能量信息融合图像时,忽略了不同图像能量的关联度,使得融合结果存在细节丢失现象和模糊现象等问题,提出了一种非下采样Shearlet变换(NSST,non-subsampled shearlet transform)耦合能量关联度的医学图像融合算法;借助NSST变换,在多尺度下对输入医学图像进行解析,获取其低频及高频子带系数;以图像的能量信息为依据,构造能量关联度函数,测量不同图像的关联程度;根据不同图像的关联度,设计不同的低频子带融合规则,获取信息含量丰富且连贯性较好的融合低频子带;在空间频率函数的基础上,注入图像的对角信息,使之成为多元空间频率函数,以计算图像的清晰度;引入标准差函数,计算图像的对比度;联合图像的清晰度和对比度信息,获取纹理及对比度等特征都较优良的融合高频子带;基于逆NSST变换,重构融合结果;主观和客观实验结果表明,较当前较为流行的医学图像融合技术而言,所提方法具备更高的融合质量,呈现出更多的纹理细节和更高的清晰度。     

A novel robotic leg design with hybrid dynamics

A new leg mechanism is designed to achieve optimal behaviour in both the stance and swing phases. The leg is designed such that its dynamics and kinematics optimally mimic those of simpler mechanisms, namely the spring-loaded inverted pendulum (SLIP) and the double pendulum, for the stance and swing phase, respectively. Controllers based on the simpler mechanisms can thus be used, resulting in an effective control strategy that is simple and transparent.     

台阶式溢流坝消力池压强特性试验研究

为研究台阶式溢流坝不设反弧段连接时消力池底板压强特性,结合某水库实际工程,采用物理模型试验方法,对台阶式溢流坝消力池底板时均压强、脉动压强强度和峰值等压强特性进行了研究。结果表明,消力池底板时均压强均为正值;在滑行水流和过渡水流时,时均压强在水流冲击区出现一个较大值,最大为0.926kPa,下游反弹区形成极小值;在跌落水流时,时均压强沿程变化较小,且随流量的增加而增大;脉动压强强度和峰值沿程变化规律基本一致,总体上随流量的增加而增大,最大值出现在水流冲击区,脉动压强最大为1.198kPa,随后沿下游方向逐渐减小,并趋于稳定;台阶尺寸对消力池底板时均压强和脉动压强影响不大;消力池内脉动优势频率为0.01~4 Hz,属低频振动,不会危害泄水建筑物的安全。研究成果可为台阶式溢流坝消力池的优化设计提供参考。     

高频地波雷达系统优化控制的研究与建模

现代电子工业技术的发展使高频地波雷达的功能不断扩增,导致雷达系统控制十分复杂。因此,需要通过系统的性能评估、优化及智能控制使之能够在各种情况下发挥其最大效能。依据高频地波雷达的特点和探测目标类型进行系统建模仿真。考虑不同模糊控制方法在高频地波雷达系统中的可行性,将遗传算法和粒子群优化算法等方法与模糊控制结合实现对雷达系统的优化控制。通过对雷达信号频率、功率和相参积累时间的模糊控制达到期望的工作性能。利用 Matlab设计 GUI控制界面。     

多普勒超声频谱图像信息提取方法研究

心脑血管血流动力学研究对阐明心脑血管的病因以及诊治均起到一定的指导作用，因此血流信号的采集和分析是十分重要的。多普勒超声是目前能够无创、简便、有效提供心脑血管血流动力学资料的最新技术，为此，设计了一套采集系统，将多普勒超声频谱图像提取出来，通过对打印机输出数据格式的分析研究，将其转换为人们熟悉的图形文件格式，再利用计算机图像处理技术，获取血流信号的时间序列数据，使得获取的数据适合各种非线性分析要求。实际算例表明，该系统可靠，能够比较准确地获取血流信号的时间序列数据，为心脑血管疾病的进一步研究提供帮助。     

Panchev系统的全局指数吸引集及其应用

通过构造广义正定径向无界的Lyapunov函数,研究了一个包含三维Lorenz系统在内的Panchev系统的全局指数吸引集和正向不变集,得到了三维圆柱估计,并用数值仿真验证了三维圆柱估计式的有效性.然后利用一个非线性控制器将得到的全局指数吸引集的结果应用到混沌同步中,研究了该系统的全局指数同步问题.