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A robust fault‐tolerant attitude control scheme is proposed for a launch vehicle (LV) in the presence of unknown external disturbances, mismodeling dynamics, actuator faults, and actuator's constraints. The input‐output representation is employed to describe the rotational dynamics of LV rendering three independently decoupled second order single‐input‐single‐output (SISO) systems. In the differential algebraic framework, general proportional integral (GPI) observers are used for the estimations of the states and of the generalized disturbances, which include internal perturbations, external disturbances, and unknown actuator failures. In order to avoid the defects of the conventional sliding surface, a new nonlinear integral sliding manifold is introduced for the robust fault‐tolerant sliding mode controller design. The stability of the GPI observer and that of the closed‐loop system are guaranteed by Lyapunov's indirect and direct methods, respectively. The convincing numerical simulation results demonstrate the proposed control scheme is with high attitude tracking performance in the presence of various disturbances, actuator faults, and actuator constraints. 相似文献
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通过对现阶段农田水利建设与管理问题的分析,从农田水利建设和管理两个方面提出了加强农田水利工程建设和管理改革的主要对策和措施。指出:对于农田水利工程建设而言要努力开发新技术,通过人力资源的开发实现对工程建设质量和效果的保证;对农田水利工程的管理而言则要做好总体规划,并多角度地扩大资金使用额度,使得农田水利工程建设能够为广大农村地区带来全新的发展之路。这种措施性研究对农田水利工程建设与管理策略水平的提高一定会大有好处。 相似文献
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为克服mean shift算法计算复杂度高、运行速度慢的缺点,提出一种基于GPU的快速mean shift算法.首先使用k-means算法对图像像素进行预分类,之后在预分类、下采样后缩小的数据集上进行mean shift聚类,以有效地降低算法复杂度.此外,借助GPU的通用计算功能对k-means和mean shift分别进行并行了处理.实验结果表明,通过对图像进行预处理,有效地提高了几何模板查找在强噪声、低信噪比图像中的识别率;同时,改进后的mean shift算法的运行速度提高了近40倍,满足了高速机器视觉检测的实时性要求. 相似文献
86.
In this paper, by using the concept of (A,η)-accretive mappings and the new resolvent operator technique associated with (A,η)-accretive mappings, we introduce and study a system of general mixed quasivariational inclusions involving (A,η)-accretive mappings in Banach spaces, and construct a new perturbed iterative algorithm with mixed errors for this system of nonlinear (A,η)-accretive variational inclusions in q-uniformly smooth Banach spaces. Our results improve and generalize the corresponding results of recent works. 相似文献
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Chung K.W.等人利用双曲对称群的生成元构造出了具有[p,q] 对称的双曲极限圆迭代映射. 为了进一步研究这个迭代映射,本文构造出它的参数空间的广义M集.提出一个实用、简便的搜索参数组合的方法,解决了在选择构造广义M集的参数断面时的盲目性问题. 按照排列组合方法,将所有参数两两组合,在计算机屏幕上按序构造出所有参数断面的粗略的广义M集块. 从这样的组合图上挑选出对[p,q] 双曲极限圆动力系统影响较大的参数组合,并进一步在这样的参数组合下构造出广义M集.从这种广义M集的不同参数区域挑选参数,成功地构造出了混沌吸引子、充满Julia集形式的双曲极限圆图案,成功地构造出了用同一组参数构造既有混沌吸引子又有充满Julia 集的混合形式的双曲极限圆图案. 相似文献
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随着构建系统的复杂性日益增强,基于原有的基础层次结构的构建方式将逐渐不能满足扩展的需求变化,因此,在原有的层次结构中进行一步抽象,建立一种新的层次结构;它是在J2EE框架下采用3款轻量级开源件Struts、Spring和ibatis进行构建,并把相应的开源件以及Web服务标准的相关技术和Ajax技术融合到各层中去,然后包装成一种基于Web的通用框架,同时结合一个高校评估系统(Hsvs)来使用该框架.这样,就可以实现数据与业务逻辑无缝访问,业务逻辑与表现逻辑高松散低耦合分离,以及降低开发人员的繁琐编码,增强软件的可扩展性和增长生命周期. 相似文献
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基于CAN总线和GPRS的车载传感器网络平台的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了基于CAN总线和通用分组无线业务(GPRS)的车载传感器网络平台的解决方案和软件、硬件的实现。结合汽车轮速传感器,说明了传感器节点的信号处理和数据计算。通过设计CAN通信模块,实现车载传感器数据的网络化传输;采用包含GPRS模块的传感器网关节点,实现车载传感器与远程计算机间的无线数据通信。该车载传感器网络平台具有很强的通用性。 相似文献