一种多地球物理特征匹配自主导航方法

针对地球物理场具有多个特征和匹配可操作性较强的特点,文中提出了一种多地球物理特征匹配的自主导航方法,研究了导航方法的实现方式和对应的匹配算法。导航方法通过同步测量航迹上的地磁场的多个特征和重力梯度,采用固定点数的滑动窗口构造测量序列后与基准图匹配,最后对匹配结果做融合,得到实时位置信息。匹配算法设计了基于"初始位置+初速度+加速度"实值编码的遗传算法作为搜索策略,采用平均平方差准则(MSD)作为每个特征的匹配相似性度量,并使用加权最大值原则融合所有特征的相似性度量。最后由仿真算例验证了方法的可行性,表明了导航方法具有良好的匹配精度,可用于低空、低速运动载体的导航。     

石油勘探电磁层析成像在复杂岩层的应用仿真

对石油岩层进行勘探时,是通过电磁波形成稳定图像,对石油岩层进行勘探.由于石油区域的岩层结构密集和稀松部分分布不均匀,电磁层析成像在分布不均匀的岩石结构中,电磁波回波过程发生不定衰减,导致电磁析图像发生局部变异.传统的石油勘探电磁层析成像技术在图像局部变异下,会严重影响后期的成像效果,成像信息失真明显.提出采用加权小波分析的石油勘探中电磁层析成像复杂结构声波过滤方法.用非线性方程描述所有的石油勘探中电磁层析成像结构声波,选取一组成像信号作为样本数据,计算成像信号的权重,获取所有成像信号在声波过滤过程中的重要程度.针对上述结果进行小波变换处理,完成成像信号的分解,将所有的因子进行重构,实现声波过滤.实验结果表明,利用改进算法进行石油勘探中电磁层析成像复杂结构声波过滤,能够极大的提高过滤准确性,得到清晰的成像信号.     

An algorithm and observability research of autonomous navigation and joint attitude determination in asteroid exploration descent stage

In this paper, an autonomous relative navigation and joint attitude determination algorithm in asteroid exploration descent stage is researched based on feature point information of perpendicular asteroid surface image observed by optical navigation camera, distance vectors from spacecraft to asteroid measured by three angled installed lidars and relative velocity increment measured by accelerometer when the relative distance vector to the centroid of asteroid can not be obtained. The inertial attitude of spacecraft is determined by sun vector, star vectors and inertial angular velocity respectively measured by sun sensor, star trackers and inertial reference unit. Also, in order to obtain measurement error model transferred from sensor noise, a covariance matrix solver considering error correlation is presented via the error model of normalized vector to first order. Numerical simulation and improved observability evaluation of filtering are undertaken to discuss the results of complete sensor observation and weak observation of lidars, and verify the effectiveness of the presented relative navigation and attitude determination algorithm.     

矿产勘查生产要素配置中政府和市场作用分析

矿产资源是经济社会发展的重要物质基础,是国家安全的战略保障。党的二十大要求“构建全国统一大市场,深化要素市场化改革,建设高标准市场体系”,强调“充分发挥市场在资源配置中的决定性作用,更好发挥政府作用”。本文分析了近年来矿产勘查生产要素配置现状,梳理了矿产勘查中政府和市场关系演变和作用机制,从充分发挥市场决定性作用、构建“有效市场”和更好发挥政府作用、塑造“有为政府”两个方面提出对策建议,以期为充分发挥政府和市场两个主体在矿产勘查生产要素配置中的作用提供一些思路。     

无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。     

“实践体验式教育”在大学生党员中的实施路径探析

文章简述了"实践体验式教育"的内涵特点,讨论了在大学生党员中开展"实践体验式教育"的必要性,并对实施路径进行了探索分析。     

地震信息中富水特性的分析

地震勘探取得的地震资料中包含了丰富的地质信息,目前地震资料主要用于解决地质构造问题,其中蕴含的水和瓦斯等岩性信息没有得到充分利用.针对某矿勘探地震资料包含富水信息的反演成果与瞬变电磁法的探测范围及钻孔水文资料标定分析成果进行联合对比分析,吻合性较好.由此可见,从地震资料中提取富水信息是可行的,在实际运用中不仅为矿方提供更为准确的水文地质资料而且也节省了成本,取得了较好的经济效益.     

中国旅游饭店战略转型的探索与实 践简

旅游饭店餐饮转向家宴经营,是饭店战略转型的突破口。家宴题材众多,转型经营大有可为。旅游饭店经营家宴在运作实践中要着力解决超计划用工、超规模生产、超常规备料、超精细订单、超灵活统筹等五大问题。     

物探测量数据质量管理体系建立的方法探讨简

建立一个合理的数据质量管理体系,将先进的管理办法应用到生产实践中去,改进已有的生产模式是每一个技术人员都面临的课题.本文从物探测量工作的实际出发,总结出一套切实有效的方法,用以指导物探测量数据野外采集工作,并通过内业对数据的录入、检查、反演及对数据质量做出评价,为合格数据成果的生成提供保障.     

高校文学课程中的问题探求与知识建构

面对文学类课程教学所面临的内外双重困境,在教学中以自主学习为课程目标,以问题与知识构建为重要突破口,使学生的课内学习与课外探求互为联动,从而不断提高文学类课程的教学效果,使文学类课程从"无用"走向隐性与显性的双重"有用",从而处理好问题探求与知识建构之间良性互动的关系。