相控充电机谐波分析与抑制

以变电站直流屏相控充电机为研究对象,对相控充电机在输人交流侧产生谐波电流的原理进行分析,将单周控制的三相并联型有源滤波器应用于谐波治理中,建立模型,并利用MATLAB进行仿真分析,说明补偿效果好。     

移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。     

三次谐波法控制的高速无刷电机转子结构研究

根据三次谐波反电势控制法对电机设计的要求,对平行充磁且极弧系数小于1、平行充磁且每极分2块、径向充磁且极弧系数为1共3种转子结构进行了研究.研究发现第一种和第二种结构均能在电机相绕组中产生足够大的三次谐波反电势.同时还对3种不同的转子结构引起的额定负载转矩下的转子涡流损耗进行了对比研究,结果表明,第三种结构引起的转子涡流损耗小于第一种结构,第一种结构引起的转子涡流损耗小于第二种.但是第三种结构应用较少,因为永磁体充磁时需要专门的工装夹具,加工困难.第一种结构和第二种结构容易实现.采用第一种结构制作了一台样机,并进行了实验验证,实验表明了设计的正确性.     

建立和完善我校教学质量监控体系的探索与实践

提高教学质量的关键在于建立并不断完善教学质量监控体系。我校通过制订完善、合理的教学质量标准,健全与加强教学质量标准执行信息反馈与教学质量日常监控的制度,也建立教学质量标准执行信息处理与教学质量调控机制,构建了一个较完善的、闭环的教学质量监控体系,在保证和提高教学质量上发挥了重要的作用。     

测量值量化的时滞系统的输出反馈控制

为了解决无线网络带宽限制的问题,信号在传输之前需要进行量化,但是量化器的引入会给信号带来一定的误差.针对时滞系统,研究测量值量化的基于观测器的输出反馈控制问题.考虑对数量化器,为了研究量化器对系统的影响,引入上行界的方法,将对数量化问题转化成鲁棒不确定问题.为了讨论系统的收敛速度,采用带有衰减系数的Lyapunov函数,得到了闭环系统的指数衰减率.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出了系统满足指数稳定的充分条件以及控制器和观测器增益的表达式.应用数值仿真证明了本文算法的有效性.     

Question-answering intelligent system based on feedback mechanism

The intelligent QA system help users make full use of Internet to learn by themselves. The lecture introduces a intelligent QA system with a feedback mechanism, which correct the current defect that only modifying the knowledge base but no user's information. The feedback mechanism make the system more intelligent and can adjust the user's information automatically and timely.     

Question-answering intelligent system based on feedback mechanism

The intelligent QA system help users make full use of Internet to learn by themselves.The lecture introduces a intelligent QA system with a feedback mechanism, which correct the current defect that only modifying the knowledge base but no user's information.The feedback mechanism make the system more intelligent and can adjust the user's information automatically and timely.     

异步机双馈调速系统的设计与实现

基于ATMEGA16L单片机,设计了双馈调速变频控制系统的硬件、软件系统.实验结果表明,该系统所采用的变频调速方法能够获得优良的调速效果,变频器能够稳定可靠工作,具有一定的应用价值.     

计算机教学中的信息反馈运用

作者依据信息反馈传输系统模型,建立计算机教学信息反馈系统模型,并应用于计算机课程的教学实践中.教学是给定信息,学生是被控对象,学生掌握知识与技能的程度是真实信息.由真实信息和信息反馈的检测功能就可以得出教学过程的成功与否,从而形成反馈信息,对给定信息进行调控,完成一次控制过程.类似的过程一般要进行多次.所有这些构成了教...     

基于一次反馈的色彩-空间图像检索技术研究

基于颜色-空间二维直方图的图像检索方法简便易行,检索效率较高,但此方法对图像主体的检索不够突出,对检索精度造成了一定的影响.基于一次反馈的色彩-空间图像检索技术,在传统的色彩-空间的图像检索技术中加入了检索者对于检索结果的判断,通过检索者的一次反馈要求,选择是否进行图像的二次筛选,即结合人的智能识别来提高搜索精度,从而...