一类具反馈控制的偏利模型平衡点的稳定性

研究一类具有反馈控制变量和出生率具有密度制约的偏利共生模型的平衡点稳定性.首先通过分析系统的平衡点,得到系统正平衡点和边界平衡点存在的条件;其次通过构造适当的Lyapunov函数,得到在一定条件下系统的正平衡点和边界平衡点是全局稳定的;最后利用数值模拟验证了所得结果的正确性.     

一种新型的电网无功补偿及谐波抑制技术

提出了一种新型的电网无功连续补偿及谐波抑制思路,介绍了其基本原理并对该思路的核心技术提供了实现方案.最后进行了仿真分析和实验验证.     

结合频谱校正的修正理想采样频率方法用于介损角测量

提出了结合频谱校正方法和修正理想采样频率的介损角测量方法,该方法使用加Hanning窗插值的谐波分析法获得信号基波频率的准确值,然后根据获得的频率采用线性插值的方法构造符合同步采样的序列并进行DFT,进而获得信号的介损角。仿真信号的计算结果表明,该算法精确度高、实现容易,是介损角测量的一种很有推广价值的方法。     

快速恒温快热式电热水器控制系统的设计

以AT89S52单片机为核心研制出功能较为完善的快热式电热水器控制系统.该控制系统针对传统控制系统的缺陷进行了改进,加入了前馈控制环节,使控制更加优化,能快速实现恒温,安全上实现了防干烧,漏电保护和超温保护等功能.重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现.     

卡车司机对于车载技术提供反馈的认知研究

利用车载技术为卡车司机提供反馈是帮助卡车司机提高安全性的一种方法.使用焦点群体访谈的方法对大量卡车司机及运输行业相关人员(管理人员和交警)进行了调研,以探索卡车司机对于车载技术提供反馈的认知.访谈涉及驾驶中的安全和不安全行为、车载技术提供反馈的最好方式、使用车载技术提供反馈的优缺点等.为开发相应的技术提供了有益的建议,并有利于进一步探索卡车司机对于车载技术提供反馈的认知.     

基于小卫星星座的远程加载机制的设计与实现

针对小卫星星座的应用需要,对星载计算机系统远程加载的组成框架进行了设计,然后对远程加载机制的关键处理流程和数据结构进行了设计和实现,最后建立了四个节点的远程加载机制原型系统,并完成了远程加载功能的测试和验证.     

多步法圆度误差分离的演化形式及其谐波抑制分析

论述了多步法圆度误差分离技术原理,并通过测量次数、向量权函数的不同选择演化出了等转角多步法、两步法、反转法及不等角两次转位法,并对其逐一进行了谐波抑制分析.     

烧结炉快速升温无超调控制系统的设计

针对烧结炉升温控制存在快速升温和超调量大的矛盾,提出基于三阶系统数字仿真求得最佳闭环传递函数,与实际烧结炉升温闭环系统比较来确定最佳PID控制规律和状态反馈参数,由此设计的烧结炉升温系统,实现了快速升温无超调控制.     

谐波驱动柔性关节机械臂接触力的动态特性

谐波驱动柔性关节机器人在约束空间的接触力的动态特性与接触环境刚度密切相关,环境刚度不同导致其动态特性不同,这与机器人自身动力学特性、传感器动态特性以及环境刚度等动态特性有关.通过对单自由度谐波传动系统接触力建模、理论分析,可知谐波传动接触力的动态特性与环境刚度密切相关,当环境刚度较大时,输出力基本取决于谐波齿轮柔性关节变形的负载力.基于建立的谐波驱动系统实验平台,利用动态信号分析仪进行了接触力的模型实验辨识研究,得到从电机驱动器到力传感器输出的动态特性模型,为接触力控制器设计提供参考.从实验辨识结果验证了理论分析的正确性,并在单纯速度反馈作为主动阻尼情况下,辨识得到接触力的闭环频率响应特性,根据闭环频响可知速度反馈阻尼可以增加系统力控制的稳定性.     

一种高效率低谐波失真E类射频功率放大器的设计

研究了E类RF放大器的电路结构、工作原理,并提出了一个工作频率为1.8GHz,输出功率为26dBm,漏极效率达到66.5%的低谐波失真BiCMOS功率放大器,为了达到设计目标,文章采用了一些特殊的方法,包括采用两级放大结构,差分和交叉耦合反馈结构.最后用0.35μm SiGe BiCMOS工艺实现了E类射频功率放大器的设计.