垂直电偶极子在地-电离层波导中场的球级数解

在非理想导电地面与电离层条件下,我们导出了ELF/SLF垂直电偶极子在球形地-电离层壳体中产生的电磁场的球谐级数表达式,采用一种加速收敛算法,算出了波导中的电磁场分布.根据计算结果,在SLF频段,地面与电离层之间的电磁场可理解为二个"行波"的叠加,且与SLF频段的球面二阶近似算法计算结果吻合很好.在ELF频段,壳体中的电磁场是驻波,其频率变化规律能正确反映出"舒曼"谐振现象.     

基于巴特沃思滤波器的有源电力滤波研究

叙述了基于自适应滤波中的自适应干扰抵消原理,从负载电流中消去基波有功分量,从而得到所需补偿的电流值的自适应检测法.介绍了ⅡR(无限冲击响应)数字滤波器的算法结构,并给出了直接Ⅱ型滤波器结构图,设计了3阶巴特沃思低通数字滤波器,利用Matlab对其进行建模和仿真,验证了该滤波器能有效地补偿谐波,表明了该控制方法的可行性.     

利用变压器和并联谐振的谐波抑制方法

对电压型谐波源提出一种利用变压器和并联谐振抑制谐波的新方法,并通过实验验证了这种方法的有效性.     

谐波驱动柔性关节机械臂接触力的动态特性

谐波驱动柔性关节机器人在约束空间的接触力的动态特性与接触环境刚度密切相关,环境刚度不同导致其动态特性不同,这与机器人自身动力学特性、传感器动态特性以及环境刚度等动态特性有关.通过对单自由度谐波传动系统接触力建模、理论分析,可知谐波传动接触力的动态特性与环境刚度密切相关,当环境刚度较大时,输出力基本取决于谐波齿轮柔性关节变形的负载力.基于建立的谐波驱动系统实验平台,利用动态信号分析仪进行了接触力的模型实验辨识研究,得到从电机驱动器到力传感器输出的动态特性模型,为接触力控制器设计提供参考.从实验辨识结果验证了理论分析的正确性,并在单纯速度反馈作为主动阻尼情况下,辨识得到接触力的闭环频率响应特性,根据闭环频响可知速度反馈阻尼可以增加系统力控制的稳定性.     

变频器的干扰与抗干扰措施

变频器的应用越来越广泛,系统的干扰问题日益严重.本文主要介绍了变频器应用系统中干扰的产生及其传播途径,提出了抗干扰的实际解决方法,阐述了在变频器安装应用中抑制干扰的具体措施,以及部分应用实例.     

Control strategy optimization for energy efficiency and harmonic mitigation in multi-series converters

To provide electrical power for the Research System of Superconducting Magnets (RSSMs) including the background field superconducting magnet and the tested superconducting objects, the high power phase-controlled converter will be used to develop the power supply system. However, because of its inner nonlinear feature, the current harmonics and the reactive power are injected into the AC power supply system. To improve the quality of the power supply system for RSSMs, an improved synchronous control strategy is suggested for the superconducting magnet power supply system, which comprises four series-connected six-pulse converters fed by a phase-shifting transformer, respectively. According to the proposed control strategy, the basic unit is two 12-pulse converters and the control method will be changed in terms of load fluctuations which are represented by the per unit value of converter output voltage. As a result, harmonic is greatly reduced but the power factor is also high.     

改进后应用于三相三线制的并联混合型有源滤波器

介绍了对并联混合型有源滤波器的一种改进方案,在原来的并联混合型有源滤波器的基础上并联一谐振支路,在不影响原来对谐波的滤除效果的前提下,大大降低了APF的总容量.谐波的检测方法基于瞬时无功功率理论,实时性好,算法相对简单.     

M7650双端面磨床的数控改进

分析了M7650双端面磨床存在的不足,运用数控原理对进给补偿机构等进行了改进。满足了高精产品的质量要求,为应用数控技术改造旧设备开辟一条新路。     

具时滞的Jeffcott转子-电磁轴承系统的反馈控制设计

为解决具有时滞的电磁轴承系统的稳定性控制问题,提出了3种反馈控制设计方案,用两个示例说明了各方案的使用,其数值模拟结果与理论分析具有一致性.表明了时滞在反馈控制设计中可以起到非常重要的作用.     

基于键图理论的非线性电液伺服系统仿真

以电液伺服系统为研究对象,将其动态特性描述为死区非线性与一三阶线性环节相串联的情况.采用三状态反馈校正的方法使系统达到稳定.在20Sim软件上对其进行了仿真分析.仿真结果表明,三状态校正的方法是有效的.校正后,系统达到稳定,得到很好的响应特性.