A canonical structure for constrained optimal control problems

We consider a general class of optimal control problems with regional pole and controller structure constraints. Our goal is to show that for a fairly general class of regional pole and controller structure constraints, such constrained optimal control problems can be transformed to a new one with a canonical structure. A three-step transformation procedure is used to achieve our goal, which essentially amounts to repeated augmentations of plant dynamics and repeated reductions of the controller. The transformed problem is one of the standard optimal static output feedback with a decentralized and repeated structure.     

Stabilizing controllers for discrete bilinear systems

In this paper, we study stabilizing controllers for time varying bilinear systems. Here, the feedback function, f in our paper is for larger classes than those given in the current literature. We establish existence theorems for stabilizing bilinear systems by output feedback from a large class. The main theorems basically state that under broad conditions, the zero state of the systems can be made asymptotically stable by output feedback. Following these stabilizing theorems, a new design procedure for the feedback control law is presented. Application of the new theorems is illustrated by a simulation example.     

碱金属热电转换器功率调节系统研究

针对碱金属热电转换器(AMTEC)的伏安特性,设计了DC/DC和DC/AC两级变换的功率调节系统.功率调节系统采用高频变压器隔离,避免了工频变压器产生的一系列问题.DC/DC变换器采用移相ZVS(零电压开关)PWM全桥变换和电压闭环控制,把AMTEC在较宽范围变动的输出电压变成稳定的直流电压.逆变器控制采用优化的特定消谐PWM技术,以滤波后总谐波含量(THD)为目标函数,计算预定开关角度.整个系统具有电压输入范围宽、转换效率高、输出波形THD低等优点.     

自耦补偿与谐波屏蔽换流变压器的接线方案和原理研究

针对传统换流变压器和滤波方式存在的问题,对一种新型的自耦补偿与谐波屏蔽换流变压器进行研究.该换流变压器阀侧绕组采用延边三角形接线,为3倍次谐波电流提供通路;通过匝比配合,实现12脉波换流;其延边绕组与公共绕组构成自耦变压器接线,可减少换流器换向时的电流冲击;在公共绕组上连接滤波支路,并调至谐振点,配之以变压器巧妙的零阻抗设计,可以在阀侧实现无功补偿,可实现网侧绕组中无5、7、11、13次特征谐波,即谐波屏蔽.仿真结果表明论文的理论分析正确;这种新型换流变压器可大大减少网侧绕组中的谐波含量,降低谐波在变压器中引起的损耗和噪音,同时可降低换流变压器的设计容量和绝缘设计的难度,将有很好的应用前景.     

一种精确检测三相不对称系统中各次谐波的新方法及其实现

提出一种精确检测不对称系统中各次谐波正、负、零序分量的新方法。该方法不直接采用对称分量法,而通过广义d_k-q_k旋转坐标变换,分别对三相电流按照相序a-b-c和a- c-b进行两次低通滤波得到三相电流的正、负序分量,同时分解零序分量并通过适当变换,之后通过低通滤波得到任意次谐波电流的零序分量,最终将对应分量求和得到检测结果。实验结果表明,无论三相电路电压是否畸变,通过该方法都能够得到精确的检测结果。对于三相不对称系统(包括缺相),仍然可以精确检测出任意次谐波电流,并可用于基波有功和无功电流的检测。利用本文提出的电流检测方法原理,研制出一台以微机为上位机的动态谐波电流检测仪,目前该装置已应用于某变电站的谐波电流检测中,运行情况良好。     

焊接与切割设备的使用和维修(五十二)--TIG焊机的使用与维修

讲述了并接电容排除WS-200钨极氩弧焊电流表减动作失灵的方法。详细分析了WSE-315氩弧焊机的原电路电流反馈和改进后的电流反馈原理;例举了WSE-500多功能脉冲钨极氩弧焊机故障排除的事例。     

扩声系统移频增音的PSpice仿真分析

扩声系统中普遍存在由声反馈导致的啸叫问题。如何合理有效地抑制声反馈,提高扩声系统增益是衡量扩声系统性能的重要依据。实践证明,移频器能显著提高扩声系统增益。虽然移频电路只能应用于语言类扩声系统中,但因其电路实现相对简单、抑制啸叫效果较明显等特点,得到了广泛应用。依据Weaver法移频原理,利用PSpice仿真软件对移频增音电路进行了仿真分析,为广大音响设计工程师提供了有价值的参考。     

中点箝位型三电平变换器SHEPWM方法研究

简单介绍了中点箝位型三电平变换器SHEPWM的原理,基于M ATLAB的FSOLVE函数解SHEPWM超越方程的方法,绘出了当超越方程个数N=11时的解轨迹曲线,从曲线上分析SHEPWM方法最大调制比可以达到1.15。为了验证上述解轨迹曲线的正确性和研究中点箝位型三电平变换器SHEPWM方法在不同调制比下的实际消谐波效果和相线电压谐波畸变,用M ATLAB的S IMUL INK图形化工具GU I仿真了各调制比下N=11时候相线电压的谐波畸变,并绘出了相线电压的消谐波效果和输出的相线电压和调制比关系曲线,得知随着调制比增大,实际的消谐波效果越来越好、输出相线电压的谐波畸变率THD也呈快速下降趋势。最后建立了三电平变换器的实验模型,用实验室开发的电力电子数控开发平台控制异步电动机的变频调速。实验结果与仿真结果一致,证实了FSOLVE函数求解的正确性和DSP数控系统控制电机调速的方便性。     

交流滤波器保护配置和实现

分析了超高压直流输电系统中交流滤波器运行的各种工况,介绍了其保护配置,针对性地提出了自动跟踪补偿由于环境等参数影响产生的不平衡电流的电容器不平衡保护和基于综合谐波特性的电抗器过负荷等原理,并给出了这些保护原理的数字仿真、动模试验和现场运行结果。     

一种高性能的谐波检测数字低通滤波器

谐波检测的准确性和实时性是影响有源电力滤波器的重要因素.文中采用指数平均低通滤波器,并利用级联技术,解决了数字信号处理器有限字长与谐波提取的准确性和实时性之间的矛盾.将其用于串联混合型有源电力滤波器中,实现了高性能的谐波检测.实验结果证明了所提出的理论的正确性.