一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

设计一条钢筋网自动化焊接生产线，包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由单片机和PLC实现控制功能，上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场，采集工作状态及参数，起到监控作用。     

非线性不确定大系统的分散滑动模控制

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。     

An efficient controller structure with minimum roundoff noise gain

Based on a polynomial operator approach, a new sparse controller structure is derived, which is actually an improved version of the recently proposed structure [Li, G. (2004). A polynomial-operator-based DFIIt structure for IIR filters. IEEE Transactions on Circuits and Systems II, 51, 147-151]. The performance of the proposed structure is analyzed by deriving the corresponding expression of roundoff noise gain and the problem of finding optimized sparse structures is solved efficiently with a genetic algorithm (GA). A numerical example is given, which shows that the newly developed structure can achieve much better performance than some well-known structures and particularly outperforms the traditional optimal fully parametrized realization greatly in terms of reducing roundoff noise and implementation complexity.     

PLANTSCAPE系统在长庆银川配气站的应用

银川配气站是长庆油田公司采气一厂下属配气站之一,地处宁夏银川市长庆石油基地,肩负着向近10家天然气用户供气的任务,供气量也逐年增大,旧的生产模式(如双波纹管流量计量)已不能满足生产的需求。所以我们引进了HONEYWELL公司的PLANTSCAPE工业控制系统,该系统达到国际先进水平,在国内属于领先地位。伴随着气田的大规模开发,外供气量的逐年增加,此系统必将发挥更大的作用,对长庆气田的可持续发展具有十分重要的意义。     

PTA装置自动控制系统实现安稳运行的对策

针对PTA装置的工艺生产特点，对自动控制系统当中出现的不同种类的问题，进行了多方面的简要探讨与分析，并提出实现安稳运行相应的对策。     

利用多变量控制器实现常压塔塔底液位控制

塔底液位控制在石油化工装置中非常普遍 ,大多数情况下 ,用于调节塔底液位的抽出量又是下一道工序的进料 ,所以需要采用均匀控制的思想来保证既维持塔底液位在一定的允许范围波动 ,又尽可能减少对下游工序的影响。现介绍了采用多变量预估控制器实现上述控制思想的方法 ,该方案在兰州石化公司炼油厂二套常减压装置得到了成功的应用     

PROVOX系统在间歇反应聚丙烯装置上的应用

本文简要介绍了费希尔－罗斯蒙特公司的ＰＯＶＯＸ系统特点，以及在间歇反应聚丙烯装置中的应用。     

Design of internal model control based fractional order PID controller

This article presents a design of the internal model control(IMC)based single degree of freedom(SDF) fractional order(FO)PID controller with a desired bandwidth specification for a class of fractional order system(FOS). The drawbacks of the SDF FO-IMC are eliminated with the help of the two-degree of freedom(TDF)FO PID controller. The robust stability and robust performance of the designed controller are analyzed using an example.     

PID控制在高炉煤气置换焦炉煤气中的应用

介绍了在八钢高炉煤气置换焦炉煤气项目中,调节阀PID控制的设计与应用。