基于IPv6技术的网络家电控制电路设计

随着信息技术的发展,计算机网络越来越深入平时的生产生活中,家用电器网络化已经成为一种发展趋势。本文实现一种基于IPv6技术的家电网络控制电路的硬件设计。应用该方法设计的家电系统在智能化及网络化具有较好性能。     

基于关联规则与PLC的同步电机高精度转角自适应控制方法

常规的转角自适应控制方法未能与同步电机的实际运行数据精准结合,导致实际控制中精度不足,因此提出基于关联规则与PLC设计的同步电机高精度转角自适应控制方法。计算同步电机的增益效率,将结果加权处理,得到同步电机转角理想传动比的计算方法。建立关联数据库,基于关联规则优化转角控制增益系数。以适应性系数判断算法终止条件,建立自适应模型结构,得到同步电机中的转角质心偏离距离,设计转角模糊自适应算法。在对比试验中,试验组中适应性系数均值为0.48/0.92 μm,3个对照组的均值分别为0.27/0.82、0.42/0.57、0.26/0.86 μm。通过试验数据可知,基于关联规则与PLC的同步电机高精度转角自适应控制方法比常规算法更适应同步电机的实际运行,具备更高的精度控制效果。     

开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

开关磁阻电机(SRM)具有较强的非线性,很难建立其准确的数学模型,在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内Kp、KI、KD 3个参数的最优组合。而固定参数的传统PID调节器,不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器3个参数的控制特点,主要针对起动、调速、负载扰动等若干状态下,建立适当的、通用的模糊控制规则,将模糊控制和PID控制相结合,构成SRM的模糊PID转速调节器,实现Kp、KI、KD 3个控制参数的自适应调节,从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真试验表明,所提出方法避免了固定参数转速调节器的比例积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调与振荡,克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。     

Damping forced oscillations in power system via interline power flow controller with additional repetitive control

With the continuous expansion of power systems and the application of power electronic equipment, forced oscillation has become one of the key problems in terms of system safety and stability. In this paper, an interline power flow controller (IPFC) is used as a power suppression carrier and its mechanism is analyzed using the linearized state-space method to improve the system damping ratio. It is shown that although the IPFC can suppress forced oscillation with well-designed parameters, its capability of improving the system damping ratio is limited. Thus, combined with the repetitive control method, an additional repetitive controller (ARC) is proposed to further dampen the forced power oscillation. The ARC control scheme is characterized by outstanding tracking performance to a system steady reference value, and the main IPFC controller with the ARC can provide higher damping, and further reduce the amplitude of oscillations to zero compared with a supplementary damping controller (SDC). Simulation results show that the IPFC with an ARC can not only greatly reduce the oscillation amplitude, but also actively output the compensation power according to the reference value of the ARC tracking system.     

柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制

文章针对柔性腕试验台，根据被测指标及精度要求，采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备，利用多媒体定时器和多线程技术，开发了力觉信号采集与力控制等软件模块，实现了对试验台的力／位混合控制，提高了加载过程平稳性。     

神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。     

双纵模热稳频激光源的模糊PID控制研究

为了满足激光拍频干涉仪所需要的高的频率稳定性的激光光源,研究了双纵模热稳频的机理。以控制激光管放电电流为主要热控制方式及自创的对激光管进行感应加热作为微量控制的先进方法为控制手段,采用模糊控制理论与专家系统相结合的控制策略,建立模糊PID控制器,对双纵模激光源进行稳频。无须建立被控对象数学模型,对时滞、非线形和时变性具有一定的适应能力。实验结果显示,稳频精度无明显变化,但预热时间明显缩短,抗干扰性明显增强,强干扰后也能迅速稳频。     

挤压机机电控制系统研究

本文探讨了12．5MN轻合金挤压机的机电系统控制问题，对应用电液比例技术，伺服控制技术、模／数、数／模转换器及可编程控制器实现等温挤压的具体方法作了深入细致的研究，文中论述方法对挤压机的机电系统控制具有一定的普遍意义。     

电液位置伺服系统的单神经元PSD控制研究

研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真，结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。     

摩擦焊机可编程控制系统的研制

介绍了C609型可编程序控制器对摩擦焊工艺程序的控制以及对焊机检测电路、保护电路的控制，包括摩擦焊工艺流程逻辑图、PC的硬件接口及软件编程等，该PC系统结构简单，操作及修改程序容易，可靠性强，控制功能及精度亦优于原系统。