某型惯导模拟器的设计

本文在介绍某型飞机任务系统训练模拟器原理的基础上，阐述了基于PC／104嵌入式计算机的某型飞机惯屏模拟器的研制方案，给出了模拟系统的硬件电路框图和软件程序结构图，最后与某型飞机系统训练模拟器进行了组网导航训练测试，测试结果显示该模拟系统性能稳定，简单可靠，满足设计要求。     

饱和土中大直径嵌岩桩纵向振动特性研究

根据B iot饱和土理论和R ay le igh-Love杆理论,计及土层及桩的径向运动影响,导出了考虑横向惯性效应的端承桩与饱和土的纵向耦合振动频域的解析解和时域半解析解,对比了考虑与不考虑横向惯性效应时,大直径嵌岩桩纵向振动引起的土层复阻抗的异同以及桩顶导纳和时域反射的特征。研究表明:长径比越小,横向惯性效应越明显,而泊松比和激振频率对饱和土层阻抗及桩顶响应也有重要影响。通过工程实例对比表明,当桩的长径比较小时,用考虑横向惯性效应的计算方法可以得到更好的拟合效果。     

Fusion Innovative Confinement Concepts: 2004

This paper summarizes recent progress in fusion Innovative Confinement Concepts (ICC) as reported at the 2004 ICC Workshop held May 25–28, 2004 in Madison, Wisconsin. This was the third in an annual series of workshops on this topic. The purpose of these workshops is to provide a forum for those who are thinking and working beyond what is considered to be the current state of understanding of fusion concepts.     

高功率KrF准分子激光光束平滑技术实验研究

均匀辐照是束靶相互作用实验的首要条件。采用无阶梯诱导空间非相干(EFISI)光束平滑技术对KrF准分子激光光束进行平滑实验研究,初步得到了带宽Δλ为4×10-10m、相干时间tc为0.5ps、不均匀性小于12%的光束空间分布。     

DSP在捷联惯性制导技术中的应用

对于捷联惯性制导系统，由于没有稳定平台，需要进行大量的数学运算来实现数学平台，所以制导对计算装置的性能要求就很高，由于DSP芯片特别适合于需要大量实时计算的应用，因此本文介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统，整个系统具有体积小，结构简单，可靠性高等特点。     

基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真

阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模 型,并给出了仿真实例和结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。     

子平台惯导系统在动基座上传递对准的研究

以舰载导弹中的平台惯导系统为子平台惯导系统，论述了在子平台经粗对准后，精确估算其姿态误差角、目标方位误差角、漂移率的方法，对速度传递和姿态角度差传递的两种估算方法进行了理论推导和仿真计算。讨论结果表明，姿态角度差传递估算法不但可解决多个未知量的求解问题，而且能自动消除姿态角传感器误差对估算的影响，这成为本文的新见解。     

水下运载体基于INS的重力数据实时修正

认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法.     

新型惯性式压电驱动机构的研究

基于控制移动机构和支撑面之间摩擦力的方法,提出了新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案.分析了驱动机构的工作原理,驱动电压与驱动力、位移之间的关系,设计、制做了可实现直线往复运动的压电微型驱动器结构,并作了相关的性能测试.实验结果表明,采用简单的对称信号波形能驱动机构运动.直线驱动器最高速度可达1 mm/s,最大步长分辨率为20 nm,最大承载能力为1 000g.     

Novel hybrid optimization algorithm using PSO and MADS for the trajectory estimation of a four track wheel skid-steered mobile robot

Several optimization algorithms, such as the particle swarm optimization (PSO), genetic algorithm (GA), and ant colony optimization, have previously been applied in order to reliably obtain more accurate trajectory estimation for mobile robot. However, these optimization algorithms can get easily trapped in local optima when solving a complex system, which has many local optima and many input variables. This paper proposes a novel hybrid optimization algorithm-based tuning of the extended Kalman filter, which involves the PSO and mesh adaptive direct search algorithms, prior to operation. As demonstrated by our experimental results, the advantages of the novel hybrid optimization algorithm resolve the limitations of other algorithms in the trajectory estimation of a four track wheel skid-steered mobile robot (4-TW SSMR).