Existence of discrete-time LQG-controllers

Existence results for the LQG-controller are investigated. An infimal Riccati equation based controller may potentially give closed loop eigenvalues on the unit circle. Assuming left and right invertibility it is shown that there exists an optimal controller if and only if the Riccati equation based controller stabilizes the closed loop system after removal of all its unobservable and uncontrollable modes. Furthermore this reduced controller is the optimal controller, and its transfer function is unique. This existence condition is a considerable simplification of the more general geometric condition recently derived by Trentelman and Stoorvogel.     

石方控制爆破的飞石控制

该文分析了石方控制爆破中的飞石产生的原因，提出了控制飞石的方法，对石方控制爆破的飞石控制有一定参考价值。     

流体在环形狭缝中流动时园柱体的微振动

本文讨论了在两个园柱体的环形狭缝中不可压缩流体的流动．在一定的假设下，运用流体力学方程和流体对柱体的作用方程，导出了附加质量和转动惯量、振动频率和衰减系数．并对文（１）中的某些结果进行了必要的修正．     

关系数据库在专家系统中的应用

在传统的专家系统中，对推理机工作过程的控制是程序实现的。本文介绍了一个用数据库技术引导推理过程的专家系统－精神分裂症诊断专家系统（ＥＳＳＤ）的推理控制策略。在这个专家系统中，作者将有关推理过程的控制信息用关系数据库技术进行存储和管理，达到了将控制策略数据化的目的。将数据库技术引入到专家系统的推进控制机制中可以使控制策略比较容易调整，且而可以大大压缩程序篇幅，显著提高系统运行效率，为专家系统的结构设     

微型集散系统通用过程控制软件包

本文给出一种新的基于ＭＣＳ－５１单片机集散系统通用过程控制软件包的设计原理及其实施方法。文中重点地阐述了微型集散系统的构在民，通用过程控制软件的自动生成，主要数据结构与程序结构，实现方法及关键技术等。本软件包是采用ＴＵＲＢＯＣ２．０版本和ＭＣＳ－５１泄编语言编程的，并通过了ＭＣＳ－５１组合软件的编译，形成了可用的目标码程序系统。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

An object-oriented manufacturing control system

This paper presents the development of an event-driven control architecture and its implementation in a physical simulator of a computerized manufacturing system using object-oriented techniques. The architecture was developed to improve the efficiency of handling concurrent control events in the DOS environment. In the implementation, the control system of the physical simulator consists of four distinct layers of control devices: a PC/386 computer, a microcontroller, I/O modules and the system's control devices such as motors, solenoids and sensors. A control program residing in the PC/386 coordinates system-level tasks such as event scheduling, while a BASIC program running on the microcontroller handles all low-level control tasks such as sensor monitoring and motion control. The concepts and developments presented in this paper should help in implementing an efficient control system for both CIM systems and their physical simulators.     

丙烯酸接枝聚丙烯纤维的结构与性能

本文研究了用化学引发剂引发丙烯酸接枝聚丙烯纤维的某些影响因素。红外光谱分析表明，丙烯酸接枝在聚丙烯大分子链的叔碳原子上。Ｘ－射线衍射和ＤＳＣ分析指出，纤维接枝后结晶度有所增加，接枝前纤维存在的β－变体转化成了α－变体，接枝纤维的吸湿性、离子交换容量和染色性随接枝率增加而增大。接枝纤维的力学性能有所下降。     

认清形势 振奋精神全面完成化工“八五”计划的各项任务

总结回顾了１９９４年中国化学工业的改革及发展现状，提出了１９９５年化工生产建设的目标及在化工行业改革方面的四项试点工作，强调了编制“九五”计划的重要性。     

葡萄糖电解氧化还原工艺研究

采用自制的无膜电解槽，对同时电解氧化还原葡萄糖生成葡萄糖酸和山梨醇的工艺进行了研究。所得到的最佳工艺条件为：葡萄糖浓度０．４ｍｏｌ／Ｌ，ｐＨ值１１，电流密度３Ａ／ｄｍ￣２。在此条件下电解１２ｈ，葡萄糖转化率可达９６．４％，葡萄糖酸产率８８％，山梨醇产率１０％。同时，考察了和Ｚｎ￣（２＋）加入以及ｐＨ值对电流效率的影响。