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基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器(LQR)问题,直接针对系统二阶运动微分方程,性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程,指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对,并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法,另外,由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵。这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程。 相似文献
934.
研究了铸造WCP/Ni基合金梯度复合涂层组织与摩擦磨损特性。结果表明,梯度复合涂层与基材实现了良好的冶金结合,涂层内有γ-Ni枝晶组织,γ-Ni+M23C 6共晶组织以及凝固结晶析出的M6C、M23C6、M7C3等块状或条状组织;随着铸造WCP体积分数的增加,复合涂层摩擦系数减小,耐磨性增加。19-4试样的耐磨性最高值为4.61,是基材的3倍以上。梯度涂层的磨损机理为磨粒磨损与粘着磨损的复合作用。 相似文献
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本文针对中小型勘察设计单位存在的所有制形式单一,经营方式落后,队伍结构不合理,负担过重,内部机制不活,抵御风险能力差等问题,阐述了改制的重要性和紧迫性,提出了建立适应社会主义市场经济要求的工程勘察设计管理体制和运行机制. 相似文献
937.
针对某厂金、银总平衡情况,分别采用平衡法和连乘法计算金、银回收率,得出两种不同的结果,文章分析了产生不同结果的原因,探讨不同的企业如何根据自身特点,选择与之相适应的金、银回收率计算方法,以便准确地反映本企业的回收率实际水平。 相似文献
938.
水文是水利工作乃至国民经济社会发展的基础性和公益性工作。环境的变化、社会的发展、新时期水利工作治水思路转变等均向水文工作提出了新的要求,也提出了许多新的水文科学技术问题。我们应该认真学习贯彻《中华人民共和国水文条例》,加强水文监测工作,加强水文资料的汇交、管理和共享.进一步推进水文现代化建设,推进水文事业的健康发展。 相似文献
939.
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H9000 V4.0计算机监控系统技术特点概要 总被引:8,自引:3,他引:5
为了满足三峡右岸电站的应用需要,在H9000 V3.0计算机监控系统的基础上研制开发了H9000 V4.0系统,改进和完善了原系统已有功能,开发了新功能,进一步提高了系统的性能指标和可靠性指标。文中主要介绍H9000 V4.0系统的设计原则,以及数据采集、人机联系、报表定制、Web信息发布、历史数据管理等主要新功能。 相似文献