液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现

运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪,通过微机的智能化分析学习,实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作效率具有较大意义。文中主要讨论了示教再现原理,系统组成和系统编程。     

压电类智能结构在船体振动控制方面的应用研究

振动是存在于舰船结构中一个普遍的现象,它所带来的危害一直为人们所关注.根据振动主动控制原理,建立了以PZT为执行器的振动主动控制模型,研究通过控制甲板的边界条件,从而达到减振效果的方法.利用ANSYS软件对建立的实验模型进行了数值仿真研究,搭建物理实验平台,开发了单输入多输出的振动自适应主动控制系统,进行物理实验研究.最后,将实验值与仿真值进行比较分析,验证了该方法的有效性,为船体振动的主动控制提供了一条新的途径.     

基于对手不完全信息的订单在线智能协商模型

针对订单在线协商延误率和失败率高的问题,基于Zeuthen协商策略提出多阶段多边协进化协商算法。引入新的协调者角色控制多边谈判,并利用贝叶斯原理,通过逐渐修正对手底价估算向量的概率分布和动态调整报价曲线获得最优协商让步幅度,结合同步淘汰机制有效避免了无效协商。实验表明该模型能够充分利用对手信息实时更新智能体协商信念,进而明显地改进了协商行为的效用。     

A novel intelligent verification platform based on a structured analysis model

An intelligent verification platform based on a structured analysis model is presented.Using an abstract model mechanism with specific signal interfaces for user callback,the unified structured analysis data,shared by the electronic system level design,functional verification,and performance evaluation,enables efficient management review,auto-generation of code,and modeling in the transaction level.We introduce the class tree,flow parameter diagram,structured flow chart,and event-driven finite state machine as structured analysis models.As a sand table to carry maps from different perspectives and levels via an engine,this highly reusable platform provides the mapping topology to search for unintended consequences and the graph theory for comprehensive coverage and smart test cases.Experimental results show that the engine generates efficient test sequences,with a sharp increase in coverage for the same vector count compared with a random test.     

基于智能语义分析的乡村非遗品牌设计策略实践研究

目的 在浙江推动山海协作和助力山区26县高质量发展的背景下,依托智能创意设计理念,基于智能语义分析技术探索乡村非遗品牌的创新模式与设计策略。方法 通过文献研究结合实地调研梳理出地域性乡村非遗品牌构建的特点与不足;依托智能创意设计为理论基础,为乡村非遗品牌构建新的设计模式;针对国内文创产品的受众评价选取典型数据源,利用智能数字技术进行词频统计、情感倾向分析和LDA主题分析;以挖掘品牌文化、建立品牌形象、创新品牌活力为着力点,提出乡村非遗品牌形象创新设计策略。结论 基于机器学习、智能语义分析等信息技术的赋能,提出未来乡村建设背景下的非遗品牌形象创新设计策略,将智能设计、内容创意和文化价值相融合,为乡村非遗品牌设计打造新的模式,为乡村文化创意产业的发展探索新方向。     

MAX197芯片在现场总线智能从站开发中的应用

介绍一种PROFIBUS-DP智能从站的设计方案,应用MAX197实现8路A／D转换。由于MAX197占用较少的CPU资源,因此,该智能从站采用此芯片作为前端的信号采集和数据处理部分。     

智能仿生腿的研究

首先在总结智能假腿发展的基础上，针对其新的发展趋势，引出智能仿生腿的概念和研究内容，并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法，全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析；其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿中的应用；最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向．     

零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用

为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.     

WY1.5型挖掘机液压控制系统的改进设计

以实现WY1.5型挖掘机的智能控制为目标,应用电液比例控制技术,在不改变原机功能基础上,对原机液压系统进行了改造,提出了电控液压系统的设计方案,详细阐述了电磁换向阀、电磁比例换向阀的选取原则及过程。经实验测试,性能稳定,为智能挖掘机研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。     

改进的FCM聚类在交通时段自动划分中的应用

针对传统交通时段划分方法的局限性,提出了一种混合蛙跳算法(SFLA)与模糊C均值算法(FCM)有机结合的交通时段划分方法SFLA-FCM。SFLA是一种全新的后启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。SFLA-FCM使用SFLA的优化过程代替FCM的基于梯度下降的迭代过程,有效地避免了FCM对初值敏感及容易陷入局部极小的缺陷。实验结果表明,与单一FCM法相比,SFLA-FCM聚类更准确,效果更佳,对解决城市交通时段的自动划分问题是可行、有效的。