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基于PR-11RⅢ级复合连杆滚动剪切机构运动学分析 总被引:1,自引:1,他引:0
楚志兵 《四川大学学报(工程科学版)》2015,47(6):165-171
通过对国内外现有的液压板材剪切机结构的原理分析,创新性地提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型。以实现纯滚动为设计前提,利用闭环矢量法对该复合连杆滚切机构进行正运动学建模,给出机构的闭环矢量,推导其运动学方程,借助SIMLINK软件对其进行运动学仿真分析计算,获得上刀台各关键点的运动轨迹及主要衡量指标。以推广应用的某大型机械有限公司2000 mm单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机研发项目为依托,对剪切机构的运动轨迹进行运动学模拟仿真,结果表明上下剪刃重叠量和刀弧水平偏移量的模拟结果均符合实际生产要求,从而更进一步证实了该新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机构设计的合理性与运动学模型的正确性。 相似文献
92.
针对目前市场上排种监视器计数不准、抗干扰能力差等缺点,采用微计算机智能控制与光电检测技术相结合的方法,设计一种新型玉米精密播种机排种监视器。该监视器在固定时间间隔内,根据光电传感器实时监测的玉米落籽情况,统计漏播指数、重播指数及合格指数等重要参数,并且具有面积自动统计、掉电计数及漏播报警等功能。经实际使用结果证明,该监视器结构合理,性能稳定可靠,对农业生产具有巨大的生产意义和经济效益。 相似文献
93.
为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余. 相似文献
94.
针对目前国内智能停车场存在全程物理导航费用高、部分导航表达不明确和无法实现二次导航寻车等问题,设计了利用物联网将数据传输给移动设备实现全程导航的方案,并给出了硬件结构和软件组成。采集停车场停车数据于PC机,通过停车场基站号码段识别技术将数据传输给用户手机,用户利用手机接收的数据进行停车场全程导航和二次导航寻车。通过软硬件设计和调试实验结果表明,数据能够可靠传输到用户手机,用户利用手机接收的数据链接百度地图能够轻松实现停车场内定位、导航和二次导航寻车。 相似文献
95.
针对智能教学系统中个性化教学序列生成规则难于获取的问题,提出了将案例推理技术应用于教学序列生成,设计了学生案例相似度的计算方法.为了在案例数量增大时获得较好的检索速度和命中率,提出通过关键属性聚类来对案例进行划分并设计了用于聚类的惰性2-中心点算法,最后以实例验证了系统设计的可用性. 相似文献
96.
针对智能建筑门禁系统的管理需求,设计基于CAN总线的智能门禁系统。该系统具有技术成熟,稳定可靠的特点。样机测试表明,系统各项主要功能均达到要求,具有低成本和更人性化的优势,有助于门禁系统智能化的发展。 相似文献
97.
基于直接转矩控制的无磁链反馈,提出一种无刷直流电机控制方法,该方法运用转速和转矩滞环的逻辑信号来驱动空间电压矢量,既起到直接控制电机转矩作用,又削弱了转矩脉动;这种方法消除了复杂的磁链环节,SIMULINK和实验结果表明,该系统实现了设计要求. 相似文献
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99.
主要阐述中间视觉条件下的道路照明节能技术.通过网络化智能化控制,实现灯具的遥测、遥控,提高灯具的自动化管理水平.考虑人眼视觉特性,通过选择绿色节能光源和灯具网络化智能化集中控制,达到道路照明节能目的. 相似文献
100.
分析目前高职院校实践教学现状,介绍开放式智能实训平台的各项功能,及其在实践教学改革中的应用意义。 相似文献