MMS系列热力模拟实验机控制系统的优化

针对MMS系列热力模拟实验机的实验功能和性能要求,对其控制系统的结构、硬件配置、软件结构、应用程序进行了优化设计,将BP神经网络智能控制方法应用于主液压缸和液压马达的控制系统,提高了控制精度。     

RAL关于钢材热轧信息物理系统的研究进展

回顾了轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)关于热轧钢材组织性能预测与控制-热轧钢材信息物理系统(CPS)研究项目的发展历程,分析了各个发展阶段的主要研究内容和取得的重要进展及应用情况,最后展望了CPS应用于钢铁智能制造的前景。     

智能机器人仓储物流系统设计

随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。     

冲压模具用零件智能CAD系统的开发

从冲压模结构设计来看,所涉及的零部件多为凸模、凹模、导正销、导柱和导套等已经系列化标准化的零件。为了提高设计效率,研究开发标准件库及智能设计辅助工具,采用VC＋＋编程,将零部件检索、选型、参数校核和3D模型浏览等有关功能和界面制作成标准的COM组件或DLL,使之与各CAD模块的开发独立开来,从而不受平台限制,便于在各CAD平台上移植以及标准件库的推广应用。     

CO2焊机一元化智能控制系统

研制了CO2 焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统 ,此系统能根据CO2 焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节 ,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2 焊接过程中的熔滴过渡频率 fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明 ,此智能控制系统能显著改善CO2 焊机性能 ,降低焊接飞溅。     

表面贴装关键技术综述

通过对表面贴装技术（Surface Mount Technology,简称SMT）发展状况的分析。归纳出SMT设备的关键技术。作者认为通过建立高性能表面贴装智能控制体系结构和控制方法能够解决信息产业SMT领域对表面贴装高速化，高精度化，智能化，柔性化的性能需求，并提出模块组合，功能分离，结构开放，高效柔性的表面贴装设备结构。通过对关键技术做进一步研究，可为表面贴装装备的开发和产品化提供理论和实际依据。     

Web环境下可重用的智能故障诊断系统及其实现

论述了在WEB环境下开发可重用的智能故障诊断系统的优势和必要性，并讨论了几种智能引擎进行知识重用的可能性及用Java Agent体系结构和XML技术的实现方法。最后介绍了一个可重用的智能故障诊断系统的具体应用。     

一种新的智能型潜油电泵保护仪

潜油电泵在油田大量使用，目前其地面控制仪表还处在８０年代初的水平，本文介绍了一种新型智能潜油电泵保护仪，作为一个替代产品详细描述了开发该控制屏的技术路线和实现方法。     

变长度曲柄-连杆机构的动力学分析

以变长度曲柄-连杆机构为研究对象.从弹性力学分析入手,建立了变长度曲柄-连杆机构的非线性动力学模型;用数值计算方法对非线性动力学方程进行了求解.实例计算的分析结果表明选择适当的变化规律,改变曲柄长度,可以降低机构的动态响应.这为振动响应的控制研究开辟新的思路.     

人机一体化智能系统理论及应用研究探索

为了克服目前智能系统研究存在的局限性,提出建立人机一体化智能系统的新方法,并建立人机一体化智能系统模型,提出人机一体化智能系统的三种实现方法,即在比较适合于人完成任务的情况下,采用“人主机辅”策略实现;在比较适合于机器完成任务的情况下,采用“机主人辅”策略实现;在人、机完成都比较困难的情况下,采用“人机协同”策略实现。汽车驾驶是一件非常复杂的操作,为了提高汽车驾驶的可靠性、安全性,提出了人机一体化智能驾驶的新方法,并以人机一体化智能驾驶模拟系统为例,进行了人机一体化智能驾驶的模拟试验研究。结果表明人机一体化智能驾驶具有很大的可行性和优越性。