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41.
本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程,主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分,文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。 相似文献
42.
本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
43.
44.
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点,并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献
45.
一个新的力觉临场感系统模型 总被引:6,自引:2,他引:4
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。 相似文献
46.
演绎数据库管理系统DEDBMS是工程数据库管理系统EDBMS/2中的一个子系统。本文着重介绍其产生式语言用户界面、工作流程及功能特点。DEDBMS系统的开发,使EDBMS/2不仅具有工程数据据管理功能,而且具有数据演绎和知识处理能力,从而成为CAD/CAM系统集成化和智能化的有力支撑工具。 相似文献
47.
本文分析并推导了应力波在弹性体中传播时,质点的运动速度、压力、位移及应力载波的聚流的形成与表达式.利用得到的公式描述了冲击能传感器的工作机理.给出了某风动工具的测试结果. 相似文献
48.
本文阐述了麻醉剂(氨氟醚或异氟醚)与二氧化碳浓度监测系统的微机控制与信息处理子系统.该子系统完成传感器输出电信号与气体分压强的转换、误差的自动校正、非正常情况的报警、吸入与呼出麻醉剂分压及二氧化碳呼气末分压的自动搜索、呼吸频率的检测等任务,使整个监测系统的功能扩展,性能明显提高. 相似文献
49.
用强度系列成象法获取或显示高动态范围图象 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种适合于高动态范围图象的获取和显示的强度系列成象法。改变输入图象的强度,微机控制的图象采集系统进行记录得到一组磁盘文件,形成强度图象系列。基于记录的系列图象,可以进行信息提取、变换和显示等操作。基于获得的图象系列,提出一种剪贴操作进行快速的非线性图象变换。给出对光学功率谱处理的一个实例,它相当于进行锯齿形的非线性变换。 相似文献
50.
文中介绍一种一氧化碳检测报警器,利用恒电位电解法原理制成的传感器,并配以最新电子元器件组成检测仪。用于对矿井、化工、煤炭、电力、冶金、环保等有关部门的一氧化碳检测。 相似文献