严寒地区大型倒虹吸工程管道应力及水力安全控制

新疆北疆供水工程跨越吉拉沟大洼槽的三个泉倒虹吸,跨度11 km,内径2.8 m,工作水头160m,是国内外同类工程中综合难度较高的大型倒虹吸工程,在结构强度、材料工艺、安装敷设、工程质量方面都有极高的要求,特别是高水头管道运行、充水、放空、水锤防护等各种工况下的水力安全控制问题,高温差与严寒条件下管道的应力应变问题尤为突出。对该工程设计、科研、施工及运行管理方面的经验进行介绍,对其在新技术、新材料、新工艺等方面取得的理论研究和技术创新成果进行总结,研究认为:工程总体布置合理,工程运行后监测资料及工程安全评价表明各项性状指标良好,通过模型试验研究确定的闸门开度、关闭速率、充水排气、放空排水等水力安全控制关键技术科学合理,为严寒地区大型倒虹吸工程的技术发展提供借鉴。     

多种群遗传算法的倒立摆LQR控制器设计

针对传统遗传算法在设计倒立摆LQR控制器时,算法会因个别超常个体或群体较快趋于单一化而导致不能得到满意控制参数的问题,利用Sheffield遗传工具箱,设计了多种群遗传算法。算法的开始引入了多个种群同时进行优化搜索,不同的种群采用不同的交叉概率和变异概率,种群之间采用移民算子建立联系,各种群产生的最优个体通过精华种群实现留优。在Simulink环境下建立模型并计算性能指标,Simulink环境下的输出值作为多种群遗传算法的目标函数值。仿真结果表明,在存在建模误差的情况下,本算法稳定性好、遗传代数小,有效地避免了早熟,更为适合复杂问题的优化。     

幸福河倒虹吸基坑降水方法

根据倒虹吸基坑降水实际效果,总结了不同地质情况下的基坑降水方法.比较了截渗墙与管井降水方案,考虑施工要求及降水方案造价,选择管井降水方案.降压采用压力平衡法计算,抽水量采用流量法计算.     

正置倒置异质结有机小分子太阳能电池

以MoO3为阳极修饰层,以Rubrene/C60为活性层,制备了正置和倒置异质结有机小分子太阳能电池。实验结果表明倒置器件的开路电压Voc、短路电流密度Jsc、填充因子FF和功率转换效率η比正置结构的器件分别提高了34%、20%、25%和102%。当插入BCP阴极缓冲层后,阻挡了热的Al原子对C60层的破坏,对倒置器件的性能没有明显的影响,但却显著改善了正置器件的性能,并分析了MoO3和BCP对倒置和正置器件的作用。     

基于遗传算法的倒立摆系统的多级控制研究

将单一的复杂控制转化为多级简单控制的控制方法应用到三级倒立摆系统的控制中,并通过遗传算法对各级控制中的未知参数进行优化.给出了多级控制器的设计方法和参数优化步骤.仿真试验证明了该控制方法的可行性.     

基于永磁同步电动机驱动的倒立摆控制与仿真

在分析永磁同步电动机和单维倒立摆数学模型的基础上,将永磁同步电动机的驱动性能与倒立摆的动态特性综合考虑,采用双闭环PID控制,实现了倒立摆系统的稳定和跟踪控制。仿真结果证明了该控制方法的有效性。     

基于T-S模型的二级倒立摆模糊控制研究

对非线性、强耦合和绝对不稳定的二级倒立摆进行了运动分析,并针对实验用的二级倒立摆,建立了其运动的状态方程.根据实验中运动的特点,提出了基于T-S模型的模糊控制,取得了较好的控制效果.     

基于倒排列表的网流索引检索与压缩方法

随着计算机的广泛应用以及互联网的飞速发展,互联网流量呈现爆炸式增长的态势。为了应对日益严重的网络滥用以及网络安全事件,出于安全取证的需要,必须对互联网流量进行收集、存储和分析。互联网流量的监控需要及时统计网络流量的源地址、目的地址、源端口、目的端口、协议、时间戳等信息,以便进行流量统计和综合分析。但是网络流量信息是海量的,如何快速检索相关流量是一个挑战性问题。在搜索引擎中,为了处理海量数据检索,倒排索引是快速搜索技术的关键方法。文章把搜索引擎中的倒排索引方法和索引压缩算法应用到互联网网流信息检索中。通过实验测试和验证,在网流信息检索中,倒排索引以及索引压缩算法能够有效提高检索速度。     

基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计

对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析,并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器。仿真结果表明,基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很好的控制效果。     

二级倒立摆的拟人智能控制

以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。